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[发明专利]外观检测设备及其检测方法-CN202010405087.6在审
发明人：汪旭生;耿军红 -专利权人： 苏州佳祺仕信息科技有限公司
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开一种外观检测设备，包括用于传送工件的传送机构，以及设置所述传送机构外围的放料机构一和多组外观检测模组以及下料机构；多组所述外观检测模组包括设置在传送机构上方的至少两种不同检测角度的外观检测模组；所述外观检测模组包括用于给工件提供检测光的光源，和用于采集所述工件上的检测光的相机。本发明提供一种外观检测设备及其检测方法，提升了工件的传送稳定性和检测效率，并拓展了检测功能；利用光学原理通过采集光源照射在工件上反射呈像的图像，实现对工件上的缺陷进行图像采集，能够对工件的外观状态进行检测。
外观检测设备及其方法

[实用新型]一种复合式感测装置和环形磁场的检测装置-CN201921462407.0有效
发明人：吕祥;芦春 -专利权人： 苏州佳祺仕信息科技有限公司
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G01R33/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种复合式感测装置和环形磁场的检测装置，包括本体和设置在所述本体上的三组霍尔探头，相邻的所述霍尔探头等间距设置；沿所述本体的旋转中心向其边缘处，全部的所述霍尔探头依次对应内圈、中心圈和外圈，以同步地检测多组路径的磁通密度。本实用新型能够提高检测的效率。
一种复合式感测装置环形磁场检测

[实用新型]一种用于环形磁场检测的辅助载具-CN201921462404.7有效
发明人：吕祥;芦春 -专利权人： 苏州佳祺仕信息科技有限公司
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G01R33/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于环形磁场检测的辅助载具，包括载台，所述载台上设置有用于放置产品的置物台，所述载台环绕所述置物台至少设置有两组定位组件，以限制所述产品；所述定位组件包括联动件和与所述联动件转动连接的若干滚轮，所述联动件连接有驱动件，以带动所述滚轮能够与所述产品的侧壁贴合或分离。本实用新型能够减小检测中产品位置的移动，提高检测结果的精度。
一种用于环形磁场检测辅助

[实用新型]一种胶条调整装置-CN201921282170.8有效
发明人：吕祥;李来忠 -专利权人： 苏州佳祺仕信息科技有限公司
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B65H37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种胶条调整装置，包括固定架、对接板、料盘和用于支撑所述料盘的第一支架，所述第一支架能够相对于所述固定架滑移，以带动所述料盘移动到所述固定架下方；所述对接板和所述固定架能够滑动连接，以使所述对接板能够靠近或远离所述料盘；所述料盘上平行开设有若干用于放置胶条的放置腔，所述对接板的下表面对应设置有能够嵌设在所述放置腔内的拨条，且所述拨条的宽度小于所述放置腔的宽度；所述对接板能够沿垂直于所述拨条的方向滑移，以使所述拨条能够同步的拨动所述胶条。本实用新型能够提高胶条的位置精度，便于后续的黏附工序。
一种调整装置

[实用新型]一种贴胶组装设备-CN201921282399.1有效
发明人：吕祥;李来忠 -专利权人： 苏州佳祺仕信息科技有限公司
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B29C65/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种贴胶组装设备，包括贴胶装置、检测装置和下料装置；贴胶装置包括调整组件、撕膜组件和第一机械手；调整组件包括固定架、对接板、承载架和用于放置胶条的载具，承载架用于支撑载具，并将载具送至固定架的下方；对接板和固定架连接，并能相对于固定架运动；载具上开设有若干放置腔，对接板上设置有拨条；对接板能够沿垂直于拨条的方向滑移；撕膜组件包括移动板和设置在移动板上的两夹紧件，两夹紧件能够靠近；第一机械手用于抓取零部件，并将零部件压设在载具上，以将胶条贴附在零部件表面；检测装置包括第一检测件；下料装置包括收料架和料盘；撕膜组件和检测装置之间，以及检测装置和下料装置之间均设置有移载组件。
一种组装设备

[实用新型]镜头保压仓-CN201822052052.X有效
发明人：吕祥;施金华 -专利权人： 苏州佳祺仕信息科技有限公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型涉及电子产品加工技术领域，具体涉及一种镜头保压仓。通过上料组件对装载有镜头以及保压条的载盘进行自动定位上料后，输送至上来仓顶部后，搬运组件将保压条取下，推料组价将保压完成的载盘推送至下料仓内，下料组件对载盘下料，为镜头提供准确的压合作用力，能够精确的控制压力的大小和压合时间，使镜头能够牢固的粘接，同时还能快速对载盘进行上下料，加工效率高，定位精确度高，避免产品出现结构缺陷。
载盘镜头压条电子产品加工本实用新型加工效率结构缺陷控制压力上料组件下料组件自动定位上下料推料组下料仓保压取下上料推送下料压合粘接搬运装载合作

[实用新型]用于贴胶条机的撕膜装置-CN201822015912.2有效
发明人：吕祥;朱龙华 -专利权人： 苏州佳祺仕信息科技有限公司
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： B65H41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于贴胶条机的撕膜装置，包括一对横梁支架、连接于所述一对横梁支架间的横梁、移动板以及夹紧机构；所述横梁上设置有用于驱动移动板沿水平方向往复运动的X轴移动系统，所述移动板上设置有用于驱动所述夹紧机构沿Z轴往复运动的Z轴移动系统；所述夹紧机构包括一连接于Z轴移动系统上的夹爪气缸，所述夹爪气缸的一对夹爪上各固定连接一安装杆，所述安装杆上分别固定一对相互配合的第一夹紧板和第二夹紧板，所述夹爪气缸用于驱动所述第一夹紧板和第二夹紧板相互靠近，以夹紧待撕去的薄膜。本实用新型的用于贴胶条机的撕膜装置，自动化程度高，撕膜效果好，大大提高了撕膜的效率。
夹紧板夹紧机构夹爪气缸撕膜装置贴胶条本实用新型横梁支架安装杆移动板横梁驱动撕膜移动板沿夹紧夹爪撕去薄膜自动化配合

[实用新型]一种螺钉焊接下料装置-CN201822042160.9有效
发明人：吕祥;陆晓峰 -专利权人： 苏州佳祺仕信息科技有限公司
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种螺钉焊接下料装置，包括：传送工装，传送工装包括上层传送带和下层传送带，上层传送带和下层传送带分别由第一驱动电机和第二驱动电机驱动；清洁工装，清洁工装设置在传送工装侧边，包括机械臂、CCD组件和清洁组件，CCD组件和清洁组件安装于机械臂上；分料工装，分料工装设置在传送工装侧边，包括导轨组件、取料组件、废品流道和良品定位台，取料组件与导轨组件连接，废品流道倾斜设置在导轨组件中部下方，良品定位台固定在导轨组件端部；升降定位工装，升降定位工装设置有两个且架设在传送工装上方，两个升降定位工装分别与清洁工装和分料工装对应，对合格品判断精准，实现焊接后工件的全自动下料，方便下一工位取用。
工装导轨组件传送带传送升降定位分料螺钉焊接清洁组件驱动电机取料组件下料装置定位台废品流机械臂侧边良品清洁下层上层本实用新型合格品判断全自动下料倾斜设置工位取用焊接架设驱动

[实用新型]焊接夹具及焊接机-CN201822022657.4有效
发明人：吕祥;宋瑞刚 -专利权人： 苏州佳祺仕信息科技有限公司
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊接夹具和焊接机，用于将机壳和加强筋夹紧固定和自动焊接，包括底座，底座上开设有用于容置机壳的容置槽，容置槽外设置有弹性压紧机构，弹性压紧机构包括支撑部与压紧部，支撑部与压紧部之间设置有弹性组件，压紧部包括固定连接的升降臂和压紧臂，压紧臂向容置槽方向突出延伸设置，压紧臂的端部设置有向下延伸的压紧块，压紧块将所述加强筋紧压在机壳上的对应位置；焊接机包括机箱，机箱上设置有输送装置、机壳抓取装置、加强筋抓取装置、CCD检测装置、第一焊接装置、第二焊接装置和旋转料盘，焊接夹具设置在旋转料盘上。本实用新型实现了自动化焊接，通过设置焊接夹具使焊接的焊点位置更加准确，提高焊接效率。
焊接夹具焊接机加强筋容置槽压紧臂压紧部弹性压紧机构本实用新型焊接装置旋转料盘抓取装置压紧块机箱底座自动化焊接弹性组件焊点位置焊接效率夹紧固定输送装置向下延伸延伸设置自动焊接升降臂紧压容置支撑焊接

[实用新型]一种适用于传送带的定位顶升工装-CN201822043188.4有效
发明人：吕祥;陆晓峰 -专利权人： 苏州佳祺仕信息科技有限公司
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于传送带的定位顶升工装，包括支撑框架、支撑平台、升降定位平台、升降气缸、阻流块、阻流气缸和压板平台，支撑框架包括底板和两侧的立板，支撑平台连接两块立板的中部，阻流气缸固定于支撑平台的一侧，阻流块由阻流气缸支撑，升降气缸固定在支撑平台中部下方，升降定位平台由升降气缸支撑在支撑平台上方，升降定位平台的上方设置有一对第一定位柱，压板平台固定在立板的顶部，压板开有镂空的工作槽，压板平台的下表面设置有一对第二定位柱，第二定位柱的连线与第一定位柱的连线垂直，能够将治具从传送带上顶出及放回，不影响传送带的工作，同时对治具定位精准，保证加工精度。
支撑平台传送带升降定位压板平台立板阻流第二定位柱第一定位柱升降气缸支撑框架阻流块工装顶升连线气缸治具底板升降气缸支撑本实用新型影响传送带定位精准气缸支撑镂空工作槽下表面上顶压板垂直加工保证

[实用新型]密封圈组装设备-CN201822051026.5有效
发明人：吕祥;施金华 -专利权人： 苏州佳祺仕信息科技有限公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： B23P19/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及镜头组装领域，具体涉及一种密封圈组装设备。本实用新型通过移密封圈上料机构将密封圈运送至组装台面上，移料机械手将镜头元件移料至组装台面上，组装台面将密封圈料套设在镜头元件上，使得密封圈能够精确地套设在镜头上，克服了人工操作产生的误差，提高了镜头生产的质量。
密封圈本实用新型镜头元件组装设备组装台移料机械手镜头生产镜头组装人工操作上料机构台面料套组装运送镜头

[实用新型]用于取放片状料的机械手-CN201822015914.1有效
发明人：吕祥;朱龙华 -专利权人： 苏州佳祺仕信息科技有限公司
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于取放片状料的机械手，包括机械手臂以及连接于所述机械手臂上的安装平台，所述安装平台的至少一侧连接有抓取机构，所述抓取机构包括固定于所述安装平台侧面的安装板，所述安装板的两侧各固定有一驱动器，所述驱动器上连接有第一连接板，所述第一连接板上固定有用于吸取片料的条状吸盘。本实用新型的用于取放片状料的机械手，能够满足取放单个或多个片状料的需求，实用性好。
片状料取放安装平台驱动器机械手机械手臂抓取机构安装板连接板本实用新型条状吸盘片料侧面

[发明专利]用于贴胶条机的撕膜装置-CN201811467185.1在审
发明人：吕祥;朱龙华 -专利权人： 苏州佳祺仕信息科技有限公司
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： B65H41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于贴胶条机的撕膜装置，包括一对横梁支架、连接于所述一对横梁支架间的横梁、移动板以及夹紧机构；所述横梁上设置有用于驱动移动板沿水平方向往复运动的X轴移动系统，所述移动板上设置有用于驱动所述夹紧机构沿Z轴往复运动的Z轴移动系统；所述夹紧机构包括一连接于Z轴移动系统上的夹爪气缸，所述夹爪气缸的一对夹爪上各固定连接一安装杆，所述安装杆上分别固定一对相互配合的第一夹紧板和第二夹紧板，所述夹爪气缸用于驱动所述第一夹紧板和第二夹紧板相互靠近，以夹紧待撕去的薄膜。本发明的用于贴胶条机的撕膜装置，自动化程度高，撕膜效果好，大大提高了撕膜的效率。
夹紧板夹紧机构夹爪气缸撕膜装置贴胶条横梁支架安装杆移动板横梁驱动撕膜移动板沿夹紧夹爪撕去薄膜自动化配合

[发明专利]一种电容翻转侧旋装置-CN201510409288.2有效
发明人：任锋;谢斌龙 -专利权人： 苏州佳祺仕信息科技有限公司
申请日： 2015-07-14 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明涉及一种电容翻转侧旋装置，包括：相互衔接在一起的翻转装置和侧旋装置，所述翻转装置或/和所述侧旋装置设置在滑移机构上，所述侧旋装置包括若干个并排设置的辊轴，所述辊轴由驱动装置驱动自转，所述侧旋装置一侧还设有影像设备；所述侧旋装置上设有夹持机构，所述夹持机构的一端转轴设置，另一端连接倾斜设置的翻转装置。夹持机构连接翻转气缸可以在翻转气缸的推拉过程中实现夹持机构在水平姿态和竖直姿态之间的位置转化；也即在竖直状态时，夹指张开将料槽板末端批次的电容的导针夹住，然后沿导轨移动到侧旋装置的辊轴上方，此时夹持机构翻转成水平姿态，电容也随着翻转成水平姿态，并将电容准确放入每个对应的弧形槽内。
一种电容翻转装置

[发明专利]密封圈组装设备-CN201811494671.2在审
发明人：吕祥;施金华 -专利权人： 苏州佳祺仕信息科技有限公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： B23P19/08 文献下载
摘要：本发明涉及镜头组装领域，具体涉及一种密封圈组装设备。本发明通过移密封圈上料机构将密封圈运送至组装台面上，移料机械手将镜头元件移料至组装台面上，组装台面将密封圈料套设在镜头元件上，使得密封圈能够精确地套设在镜头上，克服了人工操作产生的误差，提高了镜头生产的质量。
密封圈镜头元件组装设备组装台移料机械手镜头生产镜头组装人工操作上料机构台面料套组装运送镜头