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[发明专利]一种料件定位装置-CN202211104096.7在审
发明人：唐达勇;刘闯;吕祥;王朝伟;罗浩 -专利权人： 苏州佳祺仕信息科技有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B05C13/00 文献下载
摘要：本申请的料件定位装置包括底座、固定夹持件、活动夹持件、料件传递机构和解锁机构；固定夹持件与底座固定连接，活动夹持件与底座活动连接，固定夹持件与活动夹持件间形成料件夹持槽，料件夹持槽具有能够容置目标料件的容置空间；解锁机构和料件传递机构传动连接，解锁机构与活动夹持件传动连接；料件传递机构能够相对于底座运动，进而带动目标料件运动至料件夹持槽中；在料件传递机构带动目标料件运动至料件夹持槽的过程中，料件传递机构能够协同带动解锁机构运动，进而带动活动夹持件朝向远离固定夹持件的方向运动至第一位置。本申请能够在解锁料件夹持槽的同时将目标料件放至料件夹持槽中，能够提高目标料件的定位精度和传递效率。
一种定位装置

[发明专利]一种用于零件过盈组装的组装装置-CN202211106097.5在审
发明人：卢克键;吕祥;耿军红;李来忠;施金华 -专利权人： 苏州佳祺仕信息科技有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于零件过盈组装的组装装置，包括压装机构、承压台和推送机构；承压台用于放置包容件；压装机构包括第一驱动组件和压头，第一驱动组件与压头连接，第一驱动组件用于驱动压头朝向承压台移动，以对包容件施压使包容件形变；推送机构用于推送被包容件与包容件进行组装。本发明组装装置能够通过对包容件施压使其形变，并使其内径尺寸达到可过盈配合的预设尺寸，并进一步完成组装，组装过程更加平稳、定位更加精准。
一种用于零件组装装置

[发明专利]一种堆叠设备-CN202211106009.1在审
发明人：张瑶;吕祥;任晓星;张永波;马明军 -专利权人： 苏州佳祺仕信息科技有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B65G57/03 文献下载
摘要：本申请公开了一种堆叠设备，所述堆叠设备包括工件上料组件、推料组件、料仓组件以及堆叠推动组件；推料组件用于推动工件上料组件上的待处理工件运动，直至待处理工件进入料仓组件内；堆叠推动组件的一端与料仓组件滑动连接，堆叠推动组件能够在料仓组件内沿产品堆叠方向做往复运动；产品堆叠方向是指对待处理工件进行堆叠时待处理工件的竖直运动方向；堆叠推动组件用于推动进入料仓组件内的待处理工件沿产品堆叠方向运动，以实现对待处理工件的堆叠；本申请在待处理工件进入料仓组件内后，堆叠推动组件推动待处理工件在竖直方向上快速堆叠，不仅堆叠效率高而且适用范围广。
一种堆叠设备

[实用新型]一种涂胶装置及涂胶系统-CN202222287901.6有效
发明人：陆晓峰;吕祥;聂武;朱龙华;姜春林 -专利权人： 苏州佳祺仕信息科技有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种涂胶装置及涂胶系统，所述涂胶装置包括混胶管、涂胶件和制冷机构；所述涂胶件的进胶端与所述混胶管的出胶口连通；所述制冷机构上形成有混胶管容置腔，所述混胶管设置在所述混胶管容置腔内；所述涂胶件设置在所述制冷机构上，与所述制冷机构连接；所述制冷机构能够对所述混胶管以及所述涂胶件进行冷却处理；本申请通过在混胶管上包覆制冷机构，并将涂胶件设置在制冷机构上；通过在混胶和涂胶过程中对混胶管和涂胶件进行制冷，降低胶水的温度，进而延长胶水的凝固时长，避免凝固的胶水堵塞混胶管以及涂胶件，进而提高涂胶装置对产品涂胶时的涂胶效果。
一种涂胶装置系统

[发明专利]一种点胶设备-CN202211101481.6有效
发明人：唐达勇;刘闯;吕祥;王朝伟;宋瑞刚 -专利权人： 苏州佳祺仕信息科技有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本申请的点胶设备包括基座、第一传动机构、第二传动机构、点胶定位机构和出胶组件；第一传动机构与基座沿第一方向滑动连接，第一传动机构、第二传动机构和点胶定位机构依次传动连接；在第一传动机构的带动下，第二传动机构和点胶定位机构能够相对于基座绕第一轴向转动；在第二传动机构的带动下，点胶定位机构能够协同待点胶物料相对于第一传动机构绕第二轴向转动；出胶组件能够相对于基座沿第二方向和/或第三方向滑动，以使出胶组件的出胶口与待点胶物料上的目标位置相匹配;第一方向、第二方向与第三方向两两相交，第一轴向与第二轴向相交。本申请能够快速且准确的调整待点胶物料的姿态和出胶组件的位置，进而提高点胶的准确性和效率。
一种设备

[发明专利]一种涂胶设备及涂胶系统-CN202211052530.1有效
发明人：陆晓峰;吕祥;聂武;朱龙华;姜春林 -专利权人： 苏州佳祺仕信息科技有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种涂胶设备及涂胶系统，所述涂胶设备包括混胶管、涂胶头和冷却组件；所述涂胶头的进胶端与所述混胶管的出胶口连通；所述冷却组件包覆设置在所述混胶管上；所述涂胶头设置在所述冷却组件上，与所述冷却组件连接；所述冷却组件用于对所述混胶管以及所述涂胶头进行冷却处理；本申请通过在混胶管上包覆冷却组件，并将涂胶头设置在冷却组件上；通过在混胶和涂胶过程中对混胶管和涂胶头进行制冷，降低胶水的温度，进而延长胶水的凝固时长，避免凝固的胶水堵塞混胶管以及涂胶头，进而提高涂胶设备对产品涂胶时的涂胶效果。
一种涂胶设备系统

[发明专利]一种螺丝垫片的自动组装装置及方法-CN202110925658.3有效
发明人：罗浩 -专利权人： 苏州佳祺仕信息科技有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种螺丝垫片的自动组装装置及方法，装置包括螺丝分料轨道、垫片分料轨道、第一驱动机构和移栽机构，靠近所述垫片分料轨道的出口设置有定位机构以接收并定位垫片，靠近所述螺丝分料轨道的出口设置有第一检测装置，所述第一驱动机构靠近所述螺丝分料轨道的出口设置，所述第一驱动机构设置为当所述第一检测装置感应到所述螺丝后将所述螺丝推至组装位置，所述移栽机构用于将位于所述定位机构位置的所述垫片套设在所述螺丝上。通过设置移栽机构搭配第一驱动机构，可以有效保证垫片和螺丝放置位置的准确度，提高螺丝和垫片组装的成功率；解决了现有技术中螺丝和垫片在组装过程中容易出现相对位置偏移，无法将垫片成功组装到螺丝上的问题。
一种螺丝垫片自动组装装置方法

[发明专利]一种焊接定位装置及焊接定位系统-CN202211257794.0有效
发明人：严镇;任晓星;耿军红;马明军;王付伟;张永波 -专利权人： 苏州佳祺仕信息科技有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种焊接定位装置及焊接定位系统，所述焊接定位装置包括浮动机构、驱动装置、限位板以及至少一个锁紧机构；锁紧机构与浮动机构滑动连接，锁紧机构用于锁紧或释放浮动机构；浮动机构远离锁紧机构的一侧用于盛放待处理工件；驱动装置与锁紧机构驱动连接；驱动装置用于驱动锁紧机构带动浮动机构以及浮动机构上的待处理工件向靠近或远离限位板的方向运动，以使得浮动机构浮动压紧或释放待处理工件；本申请通过设置的浮动机构，使得驱动装置在驱动浮动机构带动待处理工件运动并对待处理工件进行定位时，可以通过浮动机构对待处理工件压紧过程中角度的微调，使得待处理工件与限位板的紧密贴合，可以有效提高待处理工件的稳定性。
一种焊接定位装置系统

[发明专利]堆叠装置、堆叠装置的控制方法、装置及设备-CN202211098983.8有效
发明人：张瑶;吕祥;任晓星;张永波;马明军 -专利权人： 苏州佳祺仕信息科技有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B65G57/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种堆叠装置、堆叠装置的控制方法、装置及设备，堆叠装置包括：工件上料平台、中转平台、推料杆、料仓、上料推杆以及止回组件；工件上料平台与中转平台垂直设置，工件上料平台与中转平台位于同一平面内；推料杆用于推动工件上料平台的待处理工件运动至中转平台上，进而推动中转平台上的待处理工件从中转平台的出料口进入料仓内；止回组件一端与料仓的外侧壁连接，另一端伸入料仓内；上料推杆的一端与料仓滑动连接，用于推动进入料仓内的待处理工件沿产品堆叠方向运动，至待处理工件移动至预设物料堆叠初始位置，以实现对待处理工件的堆叠；产品堆叠方向是指对待处理工件进行堆叠时待处理工件的竖直运动方向。
堆叠装置控制方法设备

[发明专利]放料系统、方法、装置、存储介质和电子设备-CN202211203573.5在审
发明人：于守涛;鲜红;霍绍坤;范鹏伟;宋波 -专利权人： 苏州佳祺仕信息科技有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本公开涉及放料系统、方法、装置、存储介质和电子设备。上述放料系统包括第一驱动装置、夹取装置、放料控制装置和图像采集装置；夹取装置用于夹取目标物体；图像采集装置用于在夹取装置夹取目标物体的状态下，采集夹取装置和目标物体的第一图像信息；放料控制装置用于基于第一图像信息进行物体角度识别，得到目标物体相对于放料工位的相对角度信息；并基于相对角度信息控制第一驱动装置对夹取装置进行旋转驱动，以带动夹取装置在目标旋转角度范围内旋转，至夹取装置上的目标物体的当前位姿与放料工位相匹配，目标旋转角度范围为0‑360°。本公开可以基于目标物体的实际情况控制夹取装置在360°内转动，保证在放料的准确性。
系统方法装置存储介质电子设备

[实用新型]一种上料堆叠机构及堆叠设备-CN202222400195.1有效
发明人：张瑶;吕祥;任晓星;张永波;马明军 -专利权人： 苏州佳祺仕信息科技有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B65G57/03 文献下载
摘要：本申请公开了一种上料堆叠机构及堆叠设备，所述上料堆叠机构包括包括料仓、上料推杆、止回组件以及驱动件；止回组件一端与料仓的外侧壁连接，另一端伸入料仓内；上料推杆的一端与料仓滑动连接，另一端与驱动件连接；驱动件用于驱动上料推杆在料仓内沿产品堆叠方向做往复运动；产品堆叠方向是指对待处理工件进行堆叠时待处理工件在料仓内的运动方向；上料推杆用于推动进入料仓内的待处理工件沿产品堆叠方向运动，至待处理工件移动至预设物料堆叠初始位置，以实现对待处理工件的堆叠；预设物料堆叠初始位置为止回组件上远离上料推杆一侧的表面，本申请能够保证工件在竖直方向上的堆叠，提高工件堆叠的效率。
一种堆叠机构设备

[发明专利]一种用于粘性件的组装装置-CN202211158510.2在审
发明人：施金华;卢克键;吕祥;李来忠;丁建峰 -专利权人： 苏州佳祺仕信息科技有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： F16B11/00 文献下载
摘要：本申请涉及零件组装技术领域，具体涉及一种用于粘性件的组装装置，应用于粘性件和待粘件的组装，包括：待粘件固定组件、粘性件固定组件、导向件和降温调节装置；待粘件固定组件设有待粘件工位，粘性件固定组件设有粘性件工位；降温调节装置的降温端朝向粘性件工位设置，降温调节装置用于对粘性件进行降温处理，以使粘性件达到第一预设温度；粘性件固定组件能够带动粘性件朝向待粘件固定组件运动，进而使待粘件工位和粘性件工位对接；导向件与待粘件工位和粘性件工位的对接通道相邻设置，且导向件与粘性件的运动轨迹部分重合。本申请能够防止粘性件的胶体损坏，提高粘接组装效果。
一种用于粘性组装装置

[发明专利]一种料件定位系统-CN202211184743.X在审
发明人：杨公升;吕祥;王朝伟;宋瑞刚;罗浩 -专利权人： 苏州佳祺仕信息科技有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种料件定位系统，包括上料输送装置、抓取装置、转动定位装置、料件感应装置和控制装置；转动定位装置包括料件接料台；上料输送装置能够沿预设方向将目标料件输送至目标上料位；控制装置被设置为响应于目标上料位的上料信号控制抓取装置将目标料件移送至料件接料台上，并控制转动定位装置转动；料件感应装置用于采集料件接料台上的目标料件的识别特征信息，并发送至控制装置；控制装置还被设置为响应于识别特征信息控制转动定位装置停止转动；在本申请中，控制装置通过料件感应装置检测出目标料件的识别特征信息，来控制转动定位装置停止转动，实现了对目标料件按所需的定位角度的定位，且结构简单，易于操作。
一种定位系统

[发明专利]一种工件定位装置及工件焊接系统-CN202211152933.3在审
发明人：文行;吕祥;耿军红;王朝伟;殷录卿;宋瑞刚 -专利权人： 苏州佳祺仕信息科技有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种工件定位装置及工件焊接系统，所述工件定位装置包括第一工件固定组件、第二工件固定组件以及第一驱动装置；第一工件固定组件与第二工件固定组件之间形成有间隔；第一工件固定组件用于固定待处理工件的第一端，第二工件固定组件用于固定待处理工件的第二端，以使得第一端和第二端在所述间隔内相对设置；第一驱动装置与第一工件固定组件驱动连接；第一驱动装置用于驱动第一工件固定组件向靠近或远离第二工件固定组件的方向运动；本申请可以提高待处理工件第一端和第二端伸出距离的一致性，进而提高后续焊接时工件连接端的精准对接以提高连接的精确性。
一种工件定位装置焊接系统

[发明专利]一种尺寸检测设备-CN202211110231.9在审
发明人：范文涛;殷林森;王朝伟;唐达勇;罗浩;殷录卿 -专利权人： 苏州佳祺仕信息科技有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B07C5/10 文献下载
摘要：本申请涉及尺寸检测技术领域，具体是一种尺寸检测设备，设备包括控制器和第一尺寸检测系统；第一尺寸检测系统包括上料机构、定位机构、下料机构和尺寸检测机构；定位机构包括第一转动组件和至少三个定位组件；控制器与第一转动组件电连接，控制器用于控制第一转动组件以预设角度为转动步长；本申请通过控制器控制第一转动组件以预设角度为转动步长转动，使得第一转动组件带动定位组件转动后，上料机构的工作区、尺寸检测机构的检测区和下料机构的工作区内分别设有一个定位组件，实现工件的上料、尺寸检测和下料同时进行，进而实现快速检测工件的尺寸，提高工件生产效率。
一种尺寸检测设备

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