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[发明专利]屏幕测试定位的控制方法、装置及系统-CN201811406374.8有效
发明人：鞠洪德;胡锐;程朋昌;李成垒;王建成;胥洁浩;金玲 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种屏幕测试定位的控制方法、装置及系统，该方法包括：控制可移动机构移动以使标准屏幕的中心与校准相机的光学中心对齐，记录可移动机构的第一移动信息；控制校准相机拍摄标准屏幕显示的校准图像，得到第一成像；控制可移动机构移动以使标准屏幕切换显示的圆形斑点图像的中心与色彩分析仪的中心对齐，并记录可移动机构的第二移动信息；根据第一移动信息控制可移动机构带动定位机构移动；控制校准相机拍摄待测屏幕显示的校准图像，得到第二成像；根据第一成像和第二成像确定定位机构的位置校正信息；利用位置校正信息校正可移动机构的位置；根据第一移动信息和第二移动信息，控制可移动机构带动定位机构移动。
屏幕测试定位控制方法装置系统

[发明专利]屏幕缺陷的检测方法、检测设备以及计算机可读存储介质-CN202210663380.1在审
发明人：宋秀峰;胥洁浩;绳庆朋 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及屏幕检测技术领域，尤其涉及一种屏幕缺陷的检测方法、检测设备以及计算机可读存储介质，其中，所述方法包括：获取屏幕检测图像，并根据二值化处理后的所述屏幕检测图像确定待检测屏幕的显示区域轮廓；根据所述显示区域轮廓确定所述待检测屏幕对应的待处理区域；将灰度均值和区域面积满足预设条件的所述待处理区域，作为疑似缺陷区域；根据所述疑似缺陷区域对应的局部图像与模板图像之间的匹配度，确定所述待检测屏幕是否存在缺陷，其中，所述模板图像为二值图。提升了屏幕检测的准确度，解决了如何检测屏幕边缘缺陷的问题。
屏幕缺陷检测方法设备以及计算机可读存储介质

[发明专利]光学元件表面缺陷的检测方法、装置及电子设备-CN202111615387.8在审
发明人：崔世君;王建成;胥洁浩;金玲;赵俊瑞;韩雪 -专利权人：歌尔光学科技有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种光学元件表面缺陷的检测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，涉及光学检测技术领域。光学元件的待检测表面刻蚀有菲涅尔纹，该方法包括：获取待检测表面的灰度图像；获取灰度图像中分布菲涅尔纹的目标区域的极坐标图像；去除极坐标图像中与菲涅尔纹对应的菲涅尔纹图案；根据极坐标图像中剩余各图案的图案区域确定极坐标缺陷区域；在灰度图像中标注与极坐标缺陷区域对应的缺陷区域。
光学元件表面缺陷检测方法装置电子设备

[发明专利]菲涅尔纹中心的确定方法和装置-CN201810616499.7有效
发明人：王建成;张兴鑫;胥洁浩;金玲 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：本发明公开一种菲涅尔纹中心的确定方法和装置，其中，菲涅尔纹中心的确定方法包括以下步骤：获取拍摄菲涅尔纹所得的成像图像；获取所述成像图像中的闭合轮廓，并根据至少一所述闭合轮廓的中心位置，确定所述菲涅尔纹的第一中心；根据所述第一中心与所述成像图像中第一预设区域内闭合轮廓上各像素之间的距离，获取更新后的闭合轮廓，并根据更新后的闭合轮廓的中心位置，确定所述菲涅尔纹的第二中心，将所述第二中心作为所述菲涅尔纹中心。本发明技术方案提高了菲涅尔纹中心确定的可靠性和准确性。
菲涅尔纹中心确定方法装置

[发明专利]AR产品的定位检测方法、装置及计算机可读存储介质-CN201810591759.X有效
发明人：尹露露;胡锐;胥洁浩;刘辉 -专利权人：歌尔光学科技有限公司
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种AR产品的定位检测方法，包括：采集AR产品的图像；根据所述图像，检测所述AR产品当前是否位于预设的检测位置；若所述AR产品当前不位于所述检测位置，则调节所述AR产品的位置至所述检测位置，以在所述检测位置对所述AR产品进行检测。本发明还公开了一种AR产品的定位检测装置及计算机可读存储介质。本发明提高了AR产品检测的准确性。
ar 产品定位检测方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]眼球追踪功能检测方法和系统-CN201810552713.7有效
发明人：翟霈;徐博;刘占发;胥洁浩;金玲;张兴鑫;李宗颖 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种眼球追踪功能检测系统和方法，该方法包括：待检测产品采集显示屏上显示的预设的第一眼球运动视频，识别第一眼球运动视频的各帧图像中的眼球位置，根据各帧图像中的眼球位置拟合获得与第一眼球运动视频对应的第一眼球运动轨迹，将第一眼球运动轨迹发送至控制设备，以使控制设备根据第一眼球运动轨迹和第一眼球运动视频对应的预设理论眼球运动轨迹确定待检测产品的眼球追踪功能是否合格，以实现对待检测产品的眼球追踪功能的检测。
眼球追踪功能检测方法系统

[发明专利]一种基于SFR算法的光学调焦方法-CN202110187270.8在审
发明人：马曼曼;王建成;刘辉;郝学庆;胥洁浩 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2021-02-18 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于SFR算法的光学调焦方法，包括：控制调整五个平行光管的位置及发光区域，以输出五个图案；利用相机实时拍摄包括五个图案的图像；至少定位中心处图案的ROI；至少获取中心处图案的ROI对应的SFR值；判断SFR值是否在预设限值内，若是，则进行细调模式，若否，则进行粗调模式；粗调模式：粗调相机，直至获取中心处图案的ROI对应的SFR值位于预设限值内，之后进入细调模式。本发明通过实时获取的多帧图像利用SFR算法判断相机的清晰/模糊状态，成本低、效率及准确度高。
一种基于 sfr 算法光学调焦方法

[发明专利]一种光机模组的检测装置和检测方法-CN201810373228.3有效
发明人：翟霈;徐博;胥洁浩;金玲;刘占发;郑哈龙;王伟伟 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2018-04-24 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种光机模组的检测装置的新技术方案。其中光机模组的检测装置，包括：第一底座，用于固定待检测的光机模组；激光发射器，位于光机模组的一侧，发射激光光束的发光端朝向所述光机模组；工业相机，位于光机模组的一侧，镜头朝向所述光机模组；激光接收标靶，位于所述镜头与所述待检测的光机模组之间，靶面朝向所述光机模组，被配置为能够接收到激光光束通过光机模组反射或/和折射出的出射光并且接收到出射光的位置能够被所述工业相机拍摄到。本发明的技术效果是本发明提供的光机模组的检测装置能够用于检测光机模组的装配是否满足要求。
一种模组检测装置方法

[发明专利]摄像头模组和虚拟现实设备的组装的检测方法及装置-CN201810548585.9有效
发明人：张兴鑫;徐博;刘占发;金玲;胥洁浩;翟霈 -专利权人：歌尔光学科技有限公司
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G03B43/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种摄像头模组和虚拟现实设备的组装的检测方法及装置，包括：确定摄像头模组的光轴在影像传感器的成像上的第一位置信息；获取测试卡片在摄像头模组的影像传感器的成像，其中，摄像头模组组装在虚拟现实设备且固定在载具上，测试卡片的中心有第一测试图形，沿着测试卡片的水平方向或者垂直方向设置有至少两个第二测试图形；确定第一测试图形的中心在测试卡片的成像的第二位置信息，至少两个第二测试图形的中心所在直线与测试卡片的成像的水平方向或者垂直方向的夹角；根据第一位置信息和第二位置信息，确定摄像头模组与虚拟现实设备组装后的平移偏差，以及根据夹角，确定摄像头模组和虚拟现实设备组装后的旋转偏差。
摄像头模组虚拟现实设备组装检测方法装置

[发明专利]扳机按键标定方法、装置及设备-CN201710282769.0有效
发明人：谭德波;胥洁浩;司书哲;刘辉;尹露露 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2017-04-26 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： A63F13/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种扳机按键标定方法、装置及设备，该方法包括控制压力反馈装置运动至按压扳机按键的第一位置；获取压力反馈装置提供的对应第一位置的第一按压力；获取标定按压力；根据标定按压力与第一按压力的差值、及扳机按键的刚度值，计算对应标定按压力的标定位置距离第一位置的位移；根据位移确定接近标定位置的位移量；控制压力反馈装置移动位移量至按压扳机按键的第二位置；获取压力反馈装置提供的对应第二位置的第二按压力；如果第二按压力等于标定按压力，则通知手柄标定所述扳机按键的当前按压状态对应所述标定按压力。
扳机按键标定方法装置设备

[发明专利]VR光学模组的场曲的检测方法、装置及设备-CN201811143232.7有效
发明人：徐博;张兴鑫;刘占发;胥洁浩;金玲;翟霈 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种VR光学模组的场曲的检测方法、装置及设备，该方法包括：控制第二电控机构带动工业相机运动，以使工业相机的镜头的光轴与VR透镜的光轴呈不同设定夹角，并在工业相机的镜头的光轴与VR透镜的光轴呈任一设定夹角时，控制第一电控机构带动VR光学模组自转至不同设定角度，并获取工业相机拍摄的、各设定角度对应的VR显示屏显示的测试图样的系列图像；基于每一组系列图像确定对应的虚像距值，并从确定出的所有虚像距值中选取最大虚像距值和最小虚像距值；根据最大虚像距值和最小虚像距值，确定VR光学模组的场曲值；根据VR光学模组的场曲值检测VR光学模组组装是否符合出厂要求。
光学模组虚像工业相机场曲光轴透镜装置及设备电控机构系列图像检测显示屏显示测试图样镜头自转出厂组装拍摄

[发明专利]一种光学模组中显示屏的定位方法以及定位装置-CN201810594018.7有效
发明人：方斌;徐博;刘占发;胥洁浩 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： G02B27/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种光学模组中显示屏的定位方法以及定位装置。所述光学模组中显示屏的定位方法，包括以下步骤；产品的光学镜片和图像接收设备光路同轴设置；提供显示屏并激活显示屏，显示屏显示出图像，图像的光线形成的光路经过光学镜片；图像接收设备实时接收经过光学镜片的光路，得到虚像；计算显示屏的斜度偏差；计算显示屏到光学镜片的距离偏差；计算显示屏的平面位置偏差；根据计算结果校准显示屏的相对位置。本发明的一个技术效果在于，能够检测出显示屏相对光学镜片之间六个自由度的位置偏离量。
显示屏光学镜片光学模组光路图像接收设备定位装置平面位置偏差图像斜度位置偏离量显示屏显示技术效果距离偏差实时接收同轴设置校准虚像激活检测

[发明专利]一种VR设备的检测方法-CN201810589521.3有效
发明人：张兴鑫;徐博;刘占发;胥洁浩;金玲;翟霈;王建成 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种VR设备的检测方法，VR设备包括两个镜筒，在每个镜筒上设置一个菲涅尔透镜；检测时，在两个镜筒的一侧设置显示屏，在两个镜筒的另一侧设置拍摄设备，拍摄设备被配置为透过菲涅尔透镜拍摄由显示屏投射出的图像；在两个镜筒之间设置一条基准线；显示屏向两个菲涅尔透镜的方向投射图像，通过显示屏投射的图像使两个菲涅尔透镜分别产生环形条纹光斑；用拍摄设备拍摄两个菲涅尔透镜，获取的图像上有两组同心的环形条纹光斑，在两组环形条纹光斑上分别标记中心，将两个中心连接形成透镜中心线；根据透镜中心线与基准线的角度，确定两个菲涅尔透镜和镜筒的偏转角度。本发明的检测方法可准确检测出屏上显示的图案是否存在偏转。
菲涅尔透镜镜筒显示屏光斑环形条纹拍摄设备偏转透镜中心线检测基准线图像投射两组标记中心投射图像中心连接准确检测拍摄同心的出屏图案配置

[发明专利]相机光学中心和VR透镜中心对齐的控制方法及装置-CN201810646529.9有效
发明人：张兴鑫;徐博;刘占发;胥洁浩;金玲;翟霈;王建成;鞠洪德 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种相机光学中心和VR透镜中心对齐的控制方法及装置，包括：控制可移动平台移动，以使VR模组移动至第一相机的下方；控制第一相机对VR模组的透镜进行拍摄，得到菲涅尔条纹成像；根据菲涅尔条纹成像确定透镜中心在第一相机成像上的第一位置信息；将第一位置信息转化为透镜中心在VR模组的显示屏上的第二位置信息；控制可移动平台移动，以使VR模组移动至第二相机的下方；获取第二相机的光学中心在第二相机成像上的第三位置信息；将第三位置信息转化为第二相机的光学中心在显示屏上的第四位置信息；根据第二位置信息和第四位置信息，确定透镜中心和第二相机的光学中心的偏移量；根据偏移量，对齐透镜中心与第二相机的光学中心。
相机光学中心透镜中心对齐可移动平台移动第二位置第三位置第一位置模组移动条纹成像相机成像信息转化菲涅尔偏移量模组显示屏透镜拍摄

[实用新型]光学模组自动对齐测试设备-CN201920070251.5有效
发明人：史振涛;鞠洪德;李成垒;刘群;胥洁浩;李志彬 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了光学模组自动对齐测试设备，涉及光学测试技术领域，包括：测试平台和控制器，测试平台上设置有光路检测机构、测试执行机构和光学相机装置；光路检测机构包括激光器、激光器调整滑台、折射棱镜、光学棱镜固定座，激光器安装于激光器调整滑台；测试执行机构包括光学显示器载具和光学显示器位置调节装置；光学相机装置用于获取光路信息以及光学棱镜和光学显示器的相对位置信息并将光路信息和位置信息传送给控制器。本实用新型光学模组自动对齐测试设备，可实现模组自动调心测试，具有高效，高精度的特点。
光路光学显示器测试设备光学模组自动对齐测试执行机构本实用新型激光器调整测试平台光学棱镜光学相机控制器激光器滑台光学测试技术位置调节装置相对位置信息折射棱镜自动调心固定座模组载具测试

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