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[实用新型]一种山羊防疫喷洒装置-CN202223355176.8有效
发明人： 刘占发;赵占强;马月辉;赵倩君;叶勇;张兵 -专利权人：宁夏回族自治区中卫山羊选育场
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A61L2/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及畜牧养殖技术领域，且公开了一种山羊防疫喷洒装置，包括顶壳和底壳，所述底壳的底部一体安装有连接壳，所述底壳的底部通过防水轴承转动连接有转动杆；本实用新型通过在顶壳和底壳之间安装有伸缩软套，配合限位伸缩杆的限位，当调节顶壳和底壳之间的距离时，可以达到调节该打药箱内部储存药液量的目的，可以使该打药箱一次性储存的药液量更多，降低其工作人员的打药次数，通过步进电机的安装，配合转动杆的安装，在转动轮的作用下，步进电机可以带动两个转动杆同时转动，进而带动搅拌轮盘进行转动，从而使搅拌轮盘可以对该药箱内部的药液持续搅拌，防止其出现沉淀的情况。
一种山羊防疫喷洒装置

[发明专利]一种羊养殖窗口通风保暖装置-CN202211430569.2在审
发明人： 刘占发;赵占强;马月辉;赵倩君;叶勇;张兵 -专利权人：宁夏回族自治区中卫山羊选育场
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： A01K1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种羊养殖窗口通风保暖装置，包括下壳体，所述下壳体的内部套接有第一风机，所述下壳体的顶部栓接有上壳体，所述上壳体内腔的左侧套接有第二风机，所述上壳体内腔的中部栓接有发热装置，所述上壳体内腔底部的右侧套接有储水盒，所述储水盒的内部栓接有滤网，所述滤网的顶部连通有水流分配盒，所述水流分配盒的顶部连通有进水管，所述进水管的另一端连通有水箱；本发明通过设置第二风机和发热装置吹出热风使吸水后的滤网能够散出自然的湿气，具备加湿的功能，通过热风使水雾化的方式，能够有效的模拟出自然产生的雾气，使羊圈内的空气变的湿润起来，同时能够让羊群感到舒适，避免羊群躁动。
种羊养殖窗口通风保暖装置

[发明专利]多天线测试系统的校准方法及多天线测试系统-CN202211283294.4在审
发明人：郭海伟;杨斌;刘占发 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： H04B17/11 文献下载
摘要：本发明公开一种多天线测试系统及多天线测试系统的校准方法，该多天线测试系统的校准方法包括：步骤S100、依次测试放入至测试治具的多个第一待测产品在不同发送通道上各个频段的发射功率，并获取对应的发射功率数据；步骤S200、依次对多个第一待测产品进行全向辐射功率测试，并获取对应的全向辐射功率数据；步骤S300、对获取的数据进行分析；调整各个发送通道上的天线模组的位置和/或角度后，返回执行步骤S100，直至获得多个天线模组中与待测产品匹配最佳的天线模组；步骤S500、对测试系统的各发送通道进行线路损耗的校准；步骤S600、对测试系统的校准进行验证，以获取各个天线模组的位置和角度。
天线测试系统校准方法

[发明专利]一种产品上的骨传导传感器的测试方法及装置-CN202110744488.9有效
发明人：郭海伟;杨斌;刘占发 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： H04R29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种产品上的骨传导传感器的测试方法及装置，该方案中，首先输出测试扫频信号至校准后的输出通道，以便振动台在各频点产生标准均方根值的振动加速度信号，振动台会带动待测产品振动，待测产品中的骨传导传感器会采集振动信号，得到测试数据，基于该测试数据便可得到骨传导传感器的频响曲线，基于频响曲线便可判定骨传导传感器是否符合要求。可见，该方案通过校准后的输出通道实现了对待测产品中的骨传导传感器快速及准确的测试，保证了后续骨传导传感器装配到整机产品后的一致性及良好性能。
一种产品传导传感器测试方法装置

[发明专利]一种测试装置的校准方法、装置及计算机可读存储介质-CN202110744543.4有效
发明人：郭海伟;杨斌;刘占发 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： H04R29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种测试装置的校准方法、装置及计算机可读存储介质，首先基于位于标准振动器上时的标准加速度计的第一测量值对输入通道进行校准，后续标准加速度计位于测试振动台上时，再通过校准后的输入通道获取位于测试振动台上时的标准加速度计在各频点的扫频测量值，基于各频点的扫频测量值便可确定输出通道的补偿函数并对输出通道进行补偿，实现对输出通道的校准，以使测试振动台在各频点的输出均方根植为标准加速度值的加速度振动信号。可见，通过该种方式能够实现对测试装置的校准，保证了各测试装置的准确性和一致性，使得各测试装置之间的差异减小，进而减小了对待测产品测量时测试装置带来的差异。
一种测试装置校准方法计算机可读存储介质

[发明专利]语音提取方法、装置、设备、系统及存储介质-CN202110528299.8有效
发明人：郭海伟;杨斌;刘占发 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本申请公开了一种语音提取方法、装置、设备、系统及存储介质。其中，方法应用于电子设备，电子设备包括扬声器、麦克风以及振动传感器，方法包括：获取振动噪声信号、环境声音信号以及音频信号，振动噪声信号为振动传感器在麦克风位置处采集到的信号，环境声音信号为麦克风采集到的信号，音频信号为扬声器播放的信号；根据振动噪声信号，确定振动噪声信号的消振动噪声抑制比以及音频信号的消回声抑制比；根据振动噪声抑制比以及消回声抑制比，对环境声音信号中的振动噪声信号以及音频信号进行相适应的消除，以得到目标语音信号。
语音提取方法装置设备系统存储介质

[发明专利]眼球追踪功能检测方法和系统-CN201810552713.7有效
发明人：翟霈;徐博;刘占发;胥洁浩;金玲;张兴鑫;李宗颖 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种眼球追踪功能检测系统和方法，该方法包括：待检测产品采集显示屏上显示的预设的第一眼球运动视频，识别第一眼球运动视频的各帧图像中的眼球位置，根据各帧图像中的眼球位置拟合获得与第一眼球运动视频对应的第一眼球运动轨迹，将第一眼球运动轨迹发送至控制设备，以使控制设备根据第一眼球运动轨迹和第一眼球运动视频对应的预设理论眼球运动轨迹确定待检测产品的眼球追踪功能是否合格，以实现对待检测产品的眼球追踪功能的检测。
眼球追踪功能检测方法系统

[发明专利]一种光机模组的检测装置和检测方法-CN201810373228.3有效
发明人：翟霈;徐博;胥洁浩;金玲;刘占发;郑哈龙;王伟伟 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2018-04-24 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种光机模组的检测装置的新技术方案。其中光机模组的检测装置，包括：第一底座，用于固定待检测的光机模组；激光发射器，位于光机模组的一侧，发射激光光束的发光端朝向所述光机模组；工业相机，位于光机模组的一侧，镜头朝向所述光机模组；激光接收标靶，位于所述镜头与所述待检测的光机模组之间，靶面朝向所述光机模组，被配置为能够接收到激光光束通过光机模组反射或/和折射出的出射光并且接收到出射光的位置能够被所述工业相机拍摄到。本发明的技术效果是本发明提供的光机模组的检测装置能够用于检测光机模组的装配是否满足要求。
一种模组检测装置方法

[发明专利]摄像头模组和虚拟现实设备的组装的检测方法及装置-CN201810548585.9有效
发明人：张兴鑫;徐博;刘占发;金玲;胥洁浩;翟霈 -专利权人：歌尔光学科技有限公司
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G03B43/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种摄像头模组和虚拟现实设备的组装的检测方法及装置，包括：确定摄像头模组的光轴在影像传感器的成像上的第一位置信息；获取测试卡片在摄像头模组的影像传感器的成像，其中，摄像头模组组装在虚拟现实设备且固定在载具上，测试卡片的中心有第一测试图形，沿着测试卡片的水平方向或者垂直方向设置有至少两个第二测试图形；确定第一测试图形的中心在测试卡片的成像的第二位置信息，至少两个第二测试图形的中心所在直线与测试卡片的成像的水平方向或者垂直方向的夹角；根据第一位置信息和第二位置信息，确定摄像头模组与虚拟现实设备组装后的平移偏差，以及根据夹角，确定摄像头模组和虚拟现实设备组装后的旋转偏差。
摄像头模组虚拟现实设备组装检测方法装置

[发明专利]VR光学模组的场曲的检测方法、装置及设备-CN201811143232.7有效
发明人：徐博;张兴鑫;刘占发;胥洁浩;金玲;翟霈 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种VR光学模组的场曲的检测方法、装置及设备，该方法包括：控制第二电控机构带动工业相机运动，以使工业相机的镜头的光轴与VR透镜的光轴呈不同设定夹角，并在工业相机的镜头的光轴与VR透镜的光轴呈任一设定夹角时，控制第一电控机构带动VR光学模组自转至不同设定角度，并获取工业相机拍摄的、各设定角度对应的VR显示屏显示的测试图样的系列图像；基于每一组系列图像确定对应的虚像距值，并从确定出的所有虚像距值中选取最大虚像距值和最小虚像距值；根据最大虚像距值和最小虚像距值，确定VR光学模组的场曲值；根据VR光学模组的场曲值检测VR光学模组组装是否符合出厂要求。
光学模组虚像工业相机场曲光轴透镜装置及设备电控机构系列图像检测显示屏显示测试图样镜头自转出厂组装拍摄

[发明专利]AR眼镜瞳距测试方法及装置-CN201711406096.1有效
发明人：刘铁伟;徐博;胡锐;尹露露;刘占发;秦彩红 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种AR眼镜瞳距测试方法及装置，其中的方法以投影光轴为相机的初始位置，以预设步长为移动距离控制相机在AR眼镜的瞳距方向上分别向左和向右各移动预设距离，并在所移动的预设距离内，以每个预设步长的移动距离为相机的拍摄位置对投影在AR眼镜镜片上的投影图片进行拍摄，获取相应拍摄位置的拍摄图片的图片清晰度值；根据获取的相应拍摄位置的拍摄图片的图片清晰度值，获取所有拍摄图片中图片清晰度值最高的拍摄图片所对应的拍摄位置；然后根据图片清晰度值最高的拍摄图片所对应的拍摄位置，确定AR眼镜的瞳距。通过本发明能够实现对AR眼镜的瞳距测试，且测试精度高、成本低，具有较高的测试效率，适合对大批量的AR眼镜的瞳距进行测试。
瞳距拍摄图片拍摄位置眼镜测试方法及装置相机预设距离测试预设移动距离控制图片测试效率投影光轴投影图片眼镜镜片移动投影拍摄

[发明专利]一种光学模组中显示屏的定位方法以及定位装置-CN201810594018.7有效
发明人：方斌;徐博;刘占发;胥洁浩 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： G02B27/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种光学模组中显示屏的定位方法以及定位装置。所述光学模组中显示屏的定位方法，包括以下步骤；产品的光学镜片和图像接收设备光路同轴设置；提供显示屏并激活显示屏，显示屏显示出图像，图像的光线形成的光路经过光学镜片；图像接收设备实时接收经过光学镜片的光路，得到虚像；计算显示屏的斜度偏差；计算显示屏到光学镜片的距离偏差；计算显示屏的平面位置偏差；根据计算结果校准显示屏的相对位置。本发明的一个技术效果在于，能够检测出显示屏相对光学镜片之间六个自由度的位置偏离量。
显示屏光学镜片光学模组光路图像接收设备定位装置平面位置偏差图像斜度位置偏离量显示屏显示技术效果距离偏差实时接收同轴设置校准虚像激活检测

[发明专利]一种VR设备的检测方法-CN201810589521.3有效
发明人：张兴鑫;徐博;刘占发;胥洁浩;金玲;翟霈;王建成 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种VR设备的检测方法，VR设备包括两个镜筒，在每个镜筒上设置一个菲涅尔透镜；检测时，在两个镜筒的一侧设置显示屏，在两个镜筒的另一侧设置拍摄设备，拍摄设备被配置为透过菲涅尔透镜拍摄由显示屏投射出的图像；在两个镜筒之间设置一条基准线；显示屏向两个菲涅尔透镜的方向投射图像，通过显示屏投射的图像使两个菲涅尔透镜分别产生环形条纹光斑；用拍摄设备拍摄两个菲涅尔透镜，获取的图像上有两组同心的环形条纹光斑，在两组环形条纹光斑上分别标记中心，将两个中心连接形成透镜中心线；根据透镜中心线与基准线的角度，确定两个菲涅尔透镜和镜筒的偏转角度。本发明的检测方法可准确检测出屏上显示的图案是否存在偏转。
菲涅尔透镜镜筒显示屏光斑环形条纹拍摄设备偏转透镜中心线检测基准线图像投射两组标记中心投射图像中心连接准确检测拍摄同心的出屏图案配置

[发明专利]相机光学中心和VR透镜中心对齐的控制方法及装置-CN201810646529.9有效
发明人：张兴鑫;徐博;刘占发;胥洁浩;金玲;翟霈;王建成;鞠洪德 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种相机光学中心和VR透镜中心对齐的控制方法及装置，包括：控制可移动平台移动，以使VR模组移动至第一相机的下方；控制第一相机对VR模组的透镜进行拍摄，得到菲涅尔条纹成像；根据菲涅尔条纹成像确定透镜中心在第一相机成像上的第一位置信息；将第一位置信息转化为透镜中心在VR模组的显示屏上的第二位置信息；控制可移动平台移动，以使VR模组移动至第二相机的下方；获取第二相机的光学中心在第二相机成像上的第三位置信息；将第三位置信息转化为第二相机的光学中心在显示屏上的第四位置信息；根据第二位置信息和第四位置信息，确定透镜中心和第二相机的光学中心的偏移量；根据偏移量，对齐透镜中心与第二相机的光学中心。
相机光学中心透镜中心对齐可移动平台移动第二位置第三位置第一位置模组移动条纹成像相机成像信息转化菲涅尔偏移量模组显示屏透镜拍摄

[发明专利]相机成像中像素点在VR显示屏的位置的确定方法及装置-CN201810548557.7有效
发明人：张兴鑫;徐博;胡锐;刘占发;金玲;胥洁浩;翟霈 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种相机成像中像素点在VR显示屏的位置的确定方法及装置，包括：获取相机透过VR镜头拍摄VR显示屏显示的图案得到的图像，其中，图案为VR显示屏以等间距方式点亮像素点形成的图案；确定各亮像素点在图像中的第一位置信息和在VR显示屏的第二位置信息，并建立第一位置信息和第二位置信息的对应关系；确定每四个紧邻的亮像素点包围的区域内，各暗像素点在图像中的第三位置信息；基于每一个区域，选取出任意三个亮像素点，并利用对应关系，确定三个亮像素点各自对应的第一位置信息和第二位置信息；根据暗像素点的第三位置信息、三个亮像素点各自对应的第一位置信息和第二位置信息，确定暗像素点在VR显示屏中的第四位置信息。
亮像素显示屏第二位置第一位置暗像素像素点第三位置相机成像图像图案显示屏显示间距方式点亮相机包围镜头拍摄

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