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[发明专利]光源点检方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202211341818.0在审
发明人：董文华;翟霈;徐博;孙瑞栋;金玲;王栋;任层层;王雷;吕旭文 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种光源点检方法、装置、设备及计算机可读存储介质，属于光学测试技术领域。该光源点检方法包括：获取光箱的测试图像；对测试图像进行数据处理以得到灰度图片；根据灰度图片生成测试结果；根据测试结果判断是否需要调节光箱中光源的输出参数；若判定需要调节光源的输出参数，则对光源的输出参数进行调节，调节完成后返回执行获取光箱的测试图像的步骤，直至最新的测试结果为光源的输出参数符合预设检测要求；若判定不需要调节光源的输出参数，则生成光源点检完成信息。本申请通过对测试环境进行拍摄，再基于拍摄的图像进行处理以得到光源的均匀性，节省了人工点检的时间，避免了人为操作造成的误差，从而加快了生产线的检测效率。
光源点检方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种眼球追踪模组性能的检测装置、检测系统及检测方法-CN202110209451.6有效
发明人：翟霈;徐博;张兴鑫;董文华;赵国派 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06V40/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种眼球追踪模组性能的检测装置、检测系统及检测方法。其中，该检测装置包括一用于固定眼球追踪模组的固定载台和正对固定载台设置的一红外反射板，该红外反射板包括圆形的第一区域和环绕在第一区域周边的第二区域。该检测系统包括上述的检测装置、眼球追踪模组和暗箱；眼球追踪模组包括红外摄像头和环绕红外摄像头均匀设置的红外LED光源，检测时，检测装置和眼球追踪模组设于暗箱内，眼球追踪模组安装在固定载台上，且眼球追踪模组的红外摄像头对准红外反射板的第一区域的中心。该检测方法利用上述的检测系统检测眼球追踪模组的红外LED光源能否正常关闭或打开，进而判断眼球追踪模组的性能是否合格。
一种眼球追踪模组性能检测装置系统方法

[实用新型]一种视觉模组及视觉模组校准装置-CN202222890778.7有效
发明人：翟霈;徐博;金玲;董文华 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种视觉模组及视觉模组校准装置，视觉模组包括固定架、设于所述固定架上的第一、第二调节结构、设于第一调节结构上的相机及设于第二调节结构上的激光发射器；第一调节结构用于调节相机的位置和角度；第二调节结构用于调节激光发射器的位置和角度。视觉模组校准装置包括校准平台、转盘校准器和视觉模组；转盘校准器用于对相机、激光发射器的角度及位置进行校准、以使相机的光学中心与激光发射器的光学中心平行且位置距离为H。本实用新型利用校准后的位置距离H及激光中心可快速找准相机中心与待测产品中心的对应位置，便于在视觉引导、视觉识别系统中快速搭建以及调试。
一种视觉模组校准装置

[发明专利]手柄扳机的按压校准方法、装置、设备及存储介质-CN202211044289.8在审
发明人：郑志强;徐博;翟霈;王雷;任层层 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： A63F13/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种手柄扳机的按压校准方法、装置、设备及存储介质。本发明公开了：对手柄扳机持续施加按压力，确定手柄扳机在按压过程中的位移信息，根据位移信息确定测量间隔，根据测量间隔对手柄扳机在按压过程中的扳机阻力和提供扳机阻力所需的驱动电流分别进行测量，根据测量结果对手柄扳机进行按压校准；由于本发明根据手柄扳机按压过程中的位移信息确定测量间隔，根据测量间隔对手柄扳机在按压过程中的扳机阻力和驱动电流进行测量，从而实现了根据测量间隔将手柄扳机的按压过程的总位移均分为多段位移进行测量，有效地降低了测量误差，根据测量结果对手柄扳机进行按压校准，确保了手柄扳机在按压过程中的压力反馈的一致性。
手柄扳机按压校准方法装置设备存储介质

[发明专利]屏幕缺陷检测方法、装置、设备和可读存储介质-CN202211250888.5在审
发明人：顾佳;翟霈 -专利权人：潍坊歌尔电子有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种屏幕缺陷检测方法、装置、设备和可读存储介质，所述屏幕缺陷检测方法包括：将至少一个预设纯色测试图像输入至显示屏幕进行显示，并采集显示屏幕在显示预设纯色测试图像时的实际显示图像；将实际显示图像进行灰度化处理，得到灰度图像，并将灰度图像进行参数滤波处理，得到滤波图像；将灰度图像与滤波图像进行像素灰度值的求差处理，得到缺陷凸显图像；识别缺陷凸显图像中的图像缺陷特征，根据图像缺陷特征确定显示屏幕的屏幕缺陷信息。本申请能提高对扩展现实设备进行屏幕缺陷检测的效率和准确率。
屏幕缺陷检测方法装置设备可读存储介质

[发明专利]插拔检测设备-CN202111494217.9在审
发明人：王强强;史振涛;鞠洪德;魏云峰;翟霈;王友山 -专利权人：歌尔光学科技有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G01R31/69 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种插拔检测设备，所述插拔检测设备包括插拔单元和驱动单元，所述插拔单元的滑动板设置于所述壳体内，所述插拔组件设于所述滑动板远离所述壳体的一侧并与所述滑动板连接，所述壳体和所述滑动板套设于沿X方向设置的所述导向杆上，多个所述球头组件沿Y‑Z面设置于所述壳体内并与所述滑动板抵接，所述X方向垂直于所述Y‑Z面。所述插拔检测设备在所述插拔组件受到拔插时的侧向力作用时，所述滑动板在所述球头组件的抵接作用下带动所述插拔组件产生侧向平移的活动，以抵消所述插拔组件在插接时的公差，避免了插拔组件与被测的信号传输线之间存在比较大的位置偏差而造成无法有效进行插接测试的问题。
检测设备

[实用新型]一种用于镜头测试的光箱及测试装置-CN202121667572.7有效
发明人：董文华;徐博;翟霈;吕旭文;金玲;于书亭;孙瑞栋 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于镜头测试的光箱及测试装置，属于镜头检测技术领域，光箱包括顶面和底面，还包括设置于顶面和底面之间的至少三个侧壁，至少一个侧壁由扩散片构成；光箱内部设置有测试图卡安装区和镜头安装区，测试图卡安装区用于安装测试图卡、镜头安装区用于安装待测镜头；测试装置包括测试图卡、光源以及上述的用于镜头测试的光箱；其中，测试图卡设置于测试图卡安装区、光源设置在光箱外部，且至少一个扩散片位于至少一个光源到测试图卡的光路上，光源经扩散片可形成均匀的面光源，保证测试图卡表面光照均匀柔和，使得镜头性能检测更加准确且稳定，实现各种类型镜头的测试，同时可以支持多个镜头不同角度的测试，通用性强。
一种用于镜头测试装置

[实用新型]转子马达校准工装-CN202121402407.9有效
发明人：赵国派;翟霈;徐博;金玲;李敏 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转子马达校准工装，校准工装包括：底座，底座配置为承载待测产品，待测产品中设置有至少一个转子马达；振动检测模块，振动检测模块设置于底座上方，振动检测模块可操作地移动并与待测产品紧密贴合，振动检测模块配置为检测待测产品的振动速度；和工控机，工控机分别与振动检测模块和待测产品通信连接。本实用新型所提供的转子马达测试工装，通过对游戏机配套手柄等待测产品实际应用场景的模拟，可以在实际应用状态下快速准确地检测出待测产品的实际转速，为确定转子马达的理想运行参数提供可靠准确的数据基础。
转子马达校准工装

[发明专利]眼球追踪功能检测方法和系统-CN201810552713.7有效
发明人：翟霈;徐博;刘占发;胥洁浩;金玲;张兴鑫;李宗颖 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种眼球追踪功能检测系统和方法，该方法包括：待检测产品采集显示屏上显示的预设的第一眼球运动视频，识别第一眼球运动视频的各帧图像中的眼球位置，根据各帧图像中的眼球位置拟合获得与第一眼球运动视频对应的第一眼球运动轨迹，将第一眼球运动轨迹发送至控制设备，以使控制设备根据第一眼球运动轨迹和第一眼球运动视频对应的预设理论眼球运动轨迹确定待检测产品的眼球追踪功能是否合格，以实现对待检测产品的眼球追踪功能的检测。
眼球追踪功能检测方法系统

[发明专利]一种光机模组的检测装置和检测方法-CN201810373228.3有效
发明人：翟霈;徐博;胥洁浩;金玲;刘占发;郑哈龙;王伟伟 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2018-04-24 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种光机模组的检测装置的新技术方案。其中光机模组的检测装置，包括：第一底座，用于固定待检测的光机模组；激光发射器，位于光机模组的一侧，发射激光光束的发光端朝向所述光机模组；工业相机，位于光机模组的一侧，镜头朝向所述光机模组；激光接收标靶，位于所述镜头与所述待检测的光机模组之间，靶面朝向所述光机模组，被配置为能够接收到激光光束通过光机模组反射或/和折射出的出射光并且接收到出射光的位置能够被所述工业相机拍摄到。本发明的技术效果是本发明提供的光机模组的检测装置能够用于检测光机模组的装配是否满足要求。
一种模组检测装置方法

[发明专利]摄像头模组和虚拟现实设备的组装的检测方法及装置-CN201810548585.9有效
发明人：张兴鑫;徐博;刘占发;金玲;胥洁浩;翟霈 -专利权人：歌尔光学科技有限公司
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G03B43/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种摄像头模组和虚拟现实设备的组装的检测方法及装置，包括：确定摄像头模组的光轴在影像传感器的成像上的第一位置信息；获取测试卡片在摄像头模组的影像传感器的成像，其中，摄像头模组组装在虚拟现实设备且固定在载具上，测试卡片的中心有第一测试图形，沿着测试卡片的水平方向或者垂直方向设置有至少两个第二测试图形；确定第一测试图形的中心在测试卡片的成像的第二位置信息，至少两个第二测试图形的中心所在直线与测试卡片的成像的水平方向或者垂直方向的夹角；根据第一位置信息和第二位置信息，确定摄像头模组与虚拟现实设备组装后的平移偏差，以及根据夹角，确定摄像头模组和虚拟现实设备组装后的旋转偏差。
摄像头模组虚拟现实设备组装检测方法装置

[实用新型]三轴自动检测校准设备-CN202020425727.5有效
发明人：鞠洪德;刘敬卿;魏云峰;刘群;李鹏;金玲;翟霈 -专利权人：潍坊歌尔电子有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三轴自动检测校准设备，涉及检测校准设备技术领域。三轴自动检测校准设备，包括工作台、控制系统以及设置于所述工作台上并受控于所述控制系统的三轴旋转装置，所述三轴旋转装置包括由第一动力装置驱动的绕Z轴转动的第一旋转框，设置于所述第一旋转框内并由第二动力装置驱动的绕X轴转动的第二旋转框，设置于所述第二旋转框内并由第三动力装置驱动的绕Y轴转动的第三旋转框，以及用于承载产品的产品载具，所述产品载具设置于所述第三旋转框上，且所述产品载具设置有IMU传感器。本实用新型三轴自动检测校准设备不但提高了检测校准的准确率，而且降低了劳动强度，提高了工作效率。
自动检测校准设备

[发明专利]VR光学模组的场曲的检测方法、装置及设备-CN201811143232.7有效
发明人：徐博;张兴鑫;刘占发;胥洁浩;金玲;翟霈 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种VR光学模组的场曲的检测方法、装置及设备，该方法包括：控制第二电控机构带动工业相机运动，以使工业相机的镜头的光轴与VR透镜的光轴呈不同设定夹角，并在工业相机的镜头的光轴与VR透镜的光轴呈任一设定夹角时，控制第一电控机构带动VR光学模组自转至不同设定角度，并获取工业相机拍摄的、各设定角度对应的VR显示屏显示的测试图样的系列图像；基于每一组系列图像确定对应的虚像距值，并从确定出的所有虚像距值中选取最大虚像距值和最小虚像距值；根据最大虚像距值和最小虚像距值，确定VR光学模组的场曲值；根据VR光学模组的场曲值检测VR光学模组组装是否符合出厂要求。
光学模组虚像工业相机场曲光轴透镜装置及设备电控机构系列图像检测显示屏显示测试图样镜头自转出厂组装拍摄

[发明专利]一种VR设备的检测方法-CN201810589521.3有效
发明人：张兴鑫;徐博;刘占发;胥洁浩;金玲;翟霈;王建成 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种VR设备的检测方法，VR设备包括两个镜筒，在每个镜筒上设置一个菲涅尔透镜；检测时，在两个镜筒的一侧设置显示屏，在两个镜筒的另一侧设置拍摄设备，拍摄设备被配置为透过菲涅尔透镜拍摄由显示屏投射出的图像；在两个镜筒之间设置一条基准线；显示屏向两个菲涅尔透镜的方向投射图像，通过显示屏投射的图像使两个菲涅尔透镜分别产生环形条纹光斑；用拍摄设备拍摄两个菲涅尔透镜，获取的图像上有两组同心的环形条纹光斑，在两组环形条纹光斑上分别标记中心，将两个中心连接形成透镜中心线；根据透镜中心线与基准线的角度，确定两个菲涅尔透镜和镜筒的偏转角度。本发明的检测方法可准确检测出屏上显示的图案是否存在偏转。
菲涅尔透镜镜筒显示屏光斑环形条纹拍摄设备偏转透镜中心线检测基准线图像投射两组标记中心投射图像中心连接准确检测拍摄同心的出屏图案配置

[发明专利]相机光学中心和VR透镜中心对齐的控制方法及装置-CN201810646529.9有效
发明人：张兴鑫;徐博;刘占发;胥洁浩;金玲;翟霈;王建成;鞠洪德 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种相机光学中心和VR透镜中心对齐的控制方法及装置，包括：控制可移动平台移动，以使VR模组移动至第一相机的下方；控制第一相机对VR模组的透镜进行拍摄，得到菲涅尔条纹成像；根据菲涅尔条纹成像确定透镜中心在第一相机成像上的第一位置信息；将第一位置信息转化为透镜中心在VR模组的显示屏上的第二位置信息；控制可移动平台移动，以使VR模组移动至第二相机的下方；获取第二相机的光学中心在第二相机成像上的第三位置信息；将第三位置信息转化为第二相机的光学中心在显示屏上的第四位置信息；根据第二位置信息和第四位置信息，确定透镜中心和第二相机的光学中心的偏移量；根据偏移量，对齐透镜中心与第二相机的光学中心。
相机光学中心透镜中心对齐可移动平台移动第二位置第三位置第一位置模组移动条纹成像相机成像信息转化菲涅尔偏移量模组显示屏透镜拍摄

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