[发明专利]相机光学中心和VR透镜中心对齐的控制方法及装置有效
申请号: | 201810646529.9 | 申请日: | 2018-06-21 |
公开(公告)号: | CN108965863B | 公开(公告)日: | 2019-09-17 |
发明(设计)人: | 张兴鑫;徐博;刘占发;胥洁浩;金玲;翟霈;王建成;鞠洪德 | 申请(专利权)人: | 歌尔股份有限公司 |
主分类号: | H04N17/00 | 分类号: | H04N17/00 |
代理公司: | 北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙) 11442 | 代理人: | 郭少晶;马佑平 |
地址: | 261031 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种相机光学中心和VR透镜中心对齐的控制方法及装置,包括:控制可移动平台移动,以使VR模组移动至第一相机的下方;控制第一相机对VR模组的透镜进行拍摄,得到菲涅尔条纹成像;根据菲涅尔条纹成像确定透镜中心在第一相机成像上的第一位置信息;将第一位置信息转化为透镜中心在VR模组的显示屏上的第二位置信息;控制可移动平台移动,以使VR模组移动至第二相机的下方;获取第二相机的光学中心在第二相机成像上的第三位置信息;将第三位置信息转化为第二相机的光学中心在显示屏上的第四位置信息;根据第二位置信息和第四位置信息,确定透镜中心和第二相机的光学中心的偏移量;根据偏移量,对齐透镜中心与第二相机的光学中心。 | ||
搜索关键词: | 相机 光学中心 透镜中心 对齐 可移动平台移动 第二位置 第三位置 第一位置 模组移动 条纹成像 相机成像 信息转化 菲涅尔 偏移量 模组 显示屏 透镜 拍摄 | ||
【主权项】:
1.一种相机光学中心和VR透镜中心对齐的控制方法,其特征在于,包括:控制安装有VR模组的可移动平台移动,以使所述VR模组移动至第一相机的下方;控制所述第一相机对所述VR模组的透镜进行拍摄,得到所述透镜的菲涅尔条纹成像;根据所述菲涅尔条纹成像确定所述透镜中心在第一相机成像上的第一位置信息;将所述第一位置信息转化为所述透镜中心在所述VR模组的显示屏上的第二位置信息;控制所述可移动平台移动,以使所述VR模组移动至第二相机的下方;获取第二相机的光学中心在第二相机成像上的第三位置信息;将所述第三位置信息转化为所述第二相机的光学中心在所述显示屏上的第四位置信息;根据所述第二位置信息和所述第四位置信息,确定所述透镜中心和所述第二相机的光学中心的偏移量;根据所述偏移量,控制所述可移动平台移动,以使所述透镜中心与所述第二相机的光学中心对齐。
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