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[发明专利]应用于地面站的导航信号的频偏校正方法及装置-CN202310124143.2在审
发明人： 胡正群;艾国祥;马利华;张丽荣;张亚琨;张杰;李靖华;裴军;吕昌;马冠一;崔君霞;杜晓辉;范江涛;庞峰;胡超 -专利权人：中国科学院国家天文台
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01S19/39 文献下载
摘要：本公开提供了一种应用于地面站的导航信号的频偏校正方法及装置。其中，该方法包括：根据星站距残差函数确定卫星转发该导航信号下行至该地面站的卫星信号发射时刻；确定该卫星信号发射时刻对应的卫星星站径向速度；以及基于该卫星星站径向速度获取该导航信号对应该卫星信号发射时刻的至少一个分量频偏值，该至少一个分量频偏值用于地面站的导航信号的频偏校正。因此，可以为转发式卫星导航系统提供测速源，该测速源可以供用户接收机实现高精度测速。
应用于地面站导航信号校正方法装置

[发明专利]一种用于计算隐蔽卫星导航系统伪距测量误差的方法-CN202310836366.1在审
发明人：崔君霞;万庆涛;胡正群;李圣明;庞峰;王晓岚;张杰;范江涛;李婧华;裴军;马利华;金声震;艾国祥 -专利权人：中国科学院国家天文台
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于计算隐蔽卫星导航系统伪距测量误差的方法，其步骤包括：1)设置若干天线作为发射天线，各所述发射天线分别发射隐蔽导航信号至对应的静止轨道通信卫星，各所述静止轨道通信卫星将收到的隐蔽导航信号转发至抗干扰数字多波束天线接收机；2)接收天线接收被隐蔽利用的卫星转发器载波信号发送给数据处理单元；数据处理单元计算得到该信号的功率值、带宽、调制方式和功率谱密度；3)接收机计算收到信号的功率、载噪比和功率谱密度；4)数据处理单元计算隐蔽深度、抗干扰品质因数以及该背景业务信号存在时的等效载噪比；5)对于调制方式为BPSK调制时，数据处理单元计算得到热噪声导致的码相位测量误差均方差。
一种用于计算隐蔽卫星导航系统测量误差方法

[发明专利]应用于地面站的导航上行伪距修正量的获取方法和装置-CN202310118837.5在审
发明人： 胡正群;艾国祥;马利华;张丽荣;张亚琨;张杰;李靖华;刘娅;荆文芳;范江涛;马冠一;裴军;吕昌;崔君霞;杜晓辉;庞峰;李圣明;胡超 -专利权人：中国科学院国家天文台
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S19/40 文献下载
摘要：本公开提供了一种应用于地面站的导航上行伪距修正量的获取方法和装置。其中，该应用于地面站的导航上行伪距修正量的获取方法包括：根据时频基准信息确定所述地面站向目标飞行器发射上行的导航调制信号；确定所述导航调制信号被所述目标飞行器转发下行至地面站的下行发射时刻；以及根据所述下行发射时刻获取所述地面站的导航上行伪距修正量。因此，能够将导航上行伪距、导航地面原子钟以及卫星/飞行器星历三者有机融合，精确实现地基转发到空基直发的有效转换。
应用于地面站导航上行修正获取方法装置

[发明专利]一种高精度差分气压测高系统的标校方法及标校单元-CN202210968599.2在审
发明人：杜晓辉;胡超;高志勇;张杰;范江涛;裴军;李建斌;朱芯雨;胡正群;庞峰;王晓岚;艾国祥 -专利权人：中国科学院国家天文台
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种高精度差分气压测高系统的标校方法及标校单元，该方法包括首先挑选出符合差分气压测高系统精度要求的气压测量模块；气压测量模块，用于测量气压数据；然后对于挑选出的气压测量模块，分别依次选取其中一块作为基准站气压测量模块，对其他气压测量模块测量的气压数据进行标校，利用标校后气压数据的均值，以及基准站和其他气压测量模块测量的气压差的标准差，选出基准站气压测量模块和待部署到不同观测站的气压测量模块，完成差分气压测高系统的标校；差分气压测高系统由选出的气压测量模块部署形成。标校单元包括测试箱、数据采集单元、数据处理单元、模块供电单元和显示单元。本发明解决了差分气压测高系统精度随时间发散的问题。
一种高精度气压测高系统校方单元

[发明专利]无线模式的卫星导航通信终端的通信接入装置和方法-CN201710859232.6有效
发明人： 胡正群;张丽荣;张杰;马冠一;吕昌;裴军;胡超;艾国祥 -专利权人：中国科学院国家天文台
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本公开提供了一种无线模式的卫星导航通信终端的通信接入装置，包括：卫星导航通信终端设备接口控制分系统；以及人机交互界面控制分系统；其中，人机交互界面控制分系统和卫星导航通信终端设备接口控制分系统通过无线通信模式进行连接。本公开还提供了一种无线模式的卫星导航通信终端的通信接入方法。本公开无线模式的卫星导航通信终端的通信接入装置和方法，通过无线连接实现人机交互界面控制分系统对卫星导航通信终端设备接口控制分系统的相关控制和通信接入，解决了终端功率辐射危害、移动困难及接入不便等问题。
无线模式卫星导航通信终端接入装置方法

[发明专利]生成扩频码的方法、装置、电子设备和非瞬时性计算机存储介质-CN202010393478.0有效
发明人：张杰;李婧华;范江涛;杜晓辉;胡正群;万庆涛 -专利权人：中国科学院国家天文台
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： H04J13/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种生成扩频码的方法，其包括：生成多个随机数；根据所述多个随机数的排列顺序，相应地按顺序生成多个第一扩频码；以及组合所述多个第一扩频码，形成第二扩频码。本发明还涉及一种生成扩频码的装置、电子设备和非瞬时性计算机存储介质。根据本发明的生成扩频码的方法、装置、电子设备和非瞬时性计算机存储介质，提出了由长度较短的扩频码组合生成长度较长的扩频码的实现方式，通过这种简单的实现方式，可以实现较长长度的伪随机扩频码，具有实现简单、配置灵活、保密性强的优点。
生成扩频码方法装置电子设备瞬时计算机存储介质

[发明专利]一种气压数据采集模块及差分气压测高系统和方法-CN201710844479.0有效
发明人： 胡正群;张丽荣;马冠一;张杰;吕昌;施浒立;艾国祥;裴军;张志富 -专利权人：中国科学院国家天文台
申请日： 2017-09-18 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G01C5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种气压数据采集模块及差分气压测高系统和方法，属于导航定位通信领域，包括：气压数据采集模块的结构；采集气压数据并校正；气压采集数据存储、显示并等待通信处理；判断采集数据是否异常；等待信道单元发送的指令帧信息，形成微处理器与信道单元通信交互；将气压数据采集模块利用封装盒进行外围封装处理。本发明可以很好的支撑差分气压测高系统高精度测量的功能，在地面勘探、气象等技术领域的高程测量时具有很高的使用价值。
一种气压数据采集模块测高系统方法

[实用新型]一种隐蔽卫星导航定位系统-CN201921987712.1有效
发明人：崔君霞;艾国祥;马利华;庞峰;胡超;王兆瑞;裴军;马冠一;吕昌;胡正群 -专利权人：中国科学院国家天文台
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：一种隐蔽卫星导航定位系统，包括隐蔽卫星星座、隐蔽导航定位信号、隐蔽导航定位地面主控站、智能接收机和无源测定轨站；所述隐蔽卫星星座为“泛GEO通信卫星”星座，由C/Ku频段GEO商用通信卫星、SIGSO小倾角同步轨道卫星和IGSO倾斜轨道卫星组成；所述隐蔽导航定位信号隐蔽在泛GEO通信卫星原业务信号下，信号功率为卫星转发器满载荷功率的百分之一以下，导航信号的带宽为40MHz以上，引起原信号的信噪比下降幅度不超过0.3dB；所述隐蔽导航定位地面主控站为固定设置的隐蔽导航定位固定站或能随车辆移动的隐蔽导航定位车载静中通站；所述智能接收机包括天线模块、射频模块、基带处理器模块和自主导航模块；所述无源测定轨站包括至少四个位于地球表面的测定轨基准站。
一种隐蔽卫星导航定位系统

[发明专利]卫星导航通信终端、中心站、系统及导航通信方法-CN201710822098.2有效
发明人： 胡正群;艾国祥;施浒立;马冠一;张杰;张丽荣;吕昌;裴军;崔君霞;胡超;庞峰;李圣明;杜晓辉;李靖华;范江涛 -专利权人：中国科学院国家天文台
申请日： 2017-09-13 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星导航通信终端、中心站、系统及导航通信方法，属于卫星导航通信领域。基于通信卫星将终端、中心站的指令导航信息帧和通信信息帧内的导航信息、通信信息综合在一起，实现导航通信一体化。本发明在基于通信卫星的导航通信系统中，通过系统工作流程的控制，具有导航和实时低信息速率通信的优势。
卫星导航通信终端中心系统方法

[发明专利]一种隐蔽卫星导航定位系统-CN201911125855.6在审
发明人：崔君霞;艾国祥;马利华;庞峰;胡超;王兆瑞;裴军;马冠一;吕昌;胡正群 -专利权人：中国科学院国家天文台
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：一种隐蔽卫星导航定位系统，包括隐蔽卫星星座、隐蔽导航定位信号、隐蔽导航定位地面主控站、智能接收机和无源测定轨站；所述隐蔽卫星星座为“泛GEO通信卫星”星座，由C/Ku频段GEO商用通信卫星、SIGSO小倾角同步轨道卫星和IGSO倾斜轨道卫星组成；所述隐蔽导航定位信号隐蔽在泛GEO通信卫星原业务信号下，信号功率为卫星转发器满载荷功率的百分之一以下，导航信号的带宽为40MHz以上，引起原信号的信噪比下降幅度不超过0.3dB；所述隐蔽导航定位地面主控站为固定设置的隐蔽导航定位固定站或能随车辆移动的隐蔽导航定位车载静中通站；所述智能接收机包括天线模块、射频模块、基带处理器模块和自主导航模块；所述无源测定轨站包括至少四个位于地球表面的测定轨基准站，测定轨基准站接收机采集卫星信号，计算所测卫星的位置改正量，统计定轨的精度，将卫星位置改正量信息编排到导航电文中，通过隐蔽导航定位地面主控站注入卫星，供用户定位时使用。
隐蔽导航定位通信卫星主控站导航定位信号智能接收机卫星星座基准站卫星无源卫星导航定位系统基带处理器模块同步轨道卫星卫星转发器接收机车辆移动导航电文导航信号地球表面固定设置倾斜轨道射频模块天线模块位置改正卫星位置卫星信号下降幅度信号功率业务信号用户定位自主导航固定站量信息满载荷小倾角信噪比定轨频段商用星座带宽编排采集改正统计

[发明专利]一种广义数据融合方法-CN201510440946.4有效
发明人：施浒立;胡正群;魏彦飞;程涛 -专利权人：施浒立
申请日： 2015-07-24 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： G06F17/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种广义数据融合方法，所述方法包括：构建广义融合求解问题模型；求解状态解算方程，获得状态解算值；建立相对状态量递推方程，获取递推后的估计值组合t_n历元时的直接求解状态值与状态估计值获得状态最优解值重复运用迭代求解获得一组优化解。本发明所述方法把低阶状态量递推获得的预估计值直接融合到求解获得的高阶状态解值上去，当低阶状态量测量精度较高时，经过逐次互相校准进行数据合成后，能明显提高状态量合成值的精度，得到目标状态量更准确的表示或估计。本发明应用于传感器数据处理，可把单一传感器的多波段信息或不同类别传感器所提供的信息加以综合，消除多传感器信息之间可能存在的矛盾，提高数据的使用效率。
一种广义数据融合方法

[实用新型]无线模式的卫星导航通信终端的通信接入装置-CN201721215117.7有效
发明人： 胡正群;张丽荣;张杰;马冠一;吕昌;裴军;胡超;艾国祥 -专利权人：中国科学院国家天文台
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本公开提供了一种无线模式的卫星导航通信终端的通信接入装置，包括卫星导航通信终端设备接口控制分系统；以及人机交互界面控制分系统；其中，人机交互界面控制分系统和卫星导航通信终端设备接口控制分系统通过无线通信模式进行连接。本公开无线模式的卫星导航通信终端的通信接入装置，通过无线连接实现人机交互界面控制分系统对卫星导航通信终端设备接口控制分系统的相关控制和通信接入，解决了终端功率辐射危害、移动困难及接入不便等问题。
无线模式卫星导航通信终端接入装置

[发明专利]基于单轴加速度传感器的姿态测量系统及其姿态测量方法-CN201310657215.6有效
发明人：胡超;艾国祥;马利华;裴军;庞峰;李圣明;王鹏;张杰;胡正群;王晓岚;黄康 -专利权人：中国科学院国家天文台
申请日： 2013-12-06 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于单轴加速度传感器和三轴磁场传感器的姿态测量系统及其姿态测量方法，该系统包括加速度传感器、三轴磁场传感器、GNSS模块和数据处理模块；所述的加速度传感器为与前进轴正交布置的Z轴向单轴加速度传感器，用于测量重力加速度分量，得到地面载体的横滚角和俯仰角的三角关系；所述的数据处理模块，用于根据位置信息查表获取地磁场模、地磁倾角信息和地磁偏角信息，结合地面载体的横滚角和俯仰角的三角关系以及载体坐标系下地磁场的三个分量阵列最终解算出航向角、俯仰角和横滚角。本发明的姿态测量新方法能够在载体静止或低速移动状态下实现载体姿态角的准确解算，可以减少一个测量量，避免更多测量噪声的引入。
基于加速度传感器姿态测量系统及其测量方法

[发明专利]一种基于SIGSO卫星的海上岛屿监控方法及系统-CN201610114643.8在审
发明人：吕昌;胡正群;艾国祥;裴军;张丽荣 -专利权人：天津凯普卫星导航通信技术有限公司
申请日： 2016-03-02 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于SIGSO卫星的海上岛屿监控方法及系统，其中，所述方法包括：获取监控图像；配置天线方位、俯仰、极化可周期性；对通信信号进行扩频；与指挥中心进行双向通信，以接收指挥中心的监控指令，并向指挥中心发送监控图像。本发明实施例提供的基于SIGSO卫星的海上岛屿监控方法及系统，通过通信信号进行扩频，提高了卫星链路余量，实现了将数据量较大的监控数据通过SIGSO卫星发送至指挥中心，实现了对海上岛屿的监控。
一种基于 sigso 卫星海上岛屿监控方法系统

[发明专利]一种适用于小型船舶的卫星通信系统-CN201610117486.6在审
发明人：裴军;艾国祥;吕昌;胡正群;庞峰;张丽荣 -专利权人：天津凯普卫星导航通信技术有限公司
申请日： 2016-03-02 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于小型船舶的卫星通信系统，包括：船载天线、伺服控制单元、射频单元和卫星路由器单元，所述射频单元与船载天线通过低损耗射频馈线连接；其中，所述船载天线用于收发地球同步轨道通信卫星(GEO)或小倾角地球同步轨道通信卫星(SIGSO)卫星L波段通信信号；所述伺服控制单元用于调整天线方位角、俯仰角及极化角，用于使船体在变化过程中天线实时跟踪地球同步卫星；射频单元，用于将发射频信号进行变频和信号放大处理；所述卫星路由器单元，用于调制射频信号。利用现有GEO和IGSO卫星系统，实现通过卫星移动报文数据通信的目的。与现有技术相比，有效解决了通信设备体制众多，功能单一、设备兼容性差和信息资源共享差等问题。
一种适用于小型船舶卫星通信系统

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