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[发明专利]一种导航电文正确性的自主判断系统及方法-CN202110740660.3在审
发明人：林宝军;龚文斌;田小莉;赵帅;戴永珊;邵瑞强;沈冠浩 -专利权人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G01S19/25 文献下载
摘要：本发明公开一种导航电文正确性的自主判断系统及方法，首先将导航电文注入模块中的数据写入到导航电文比对模块，然后将接收到的地面上注的导航电文存储至导航电文注入模块，并比对导航电文比对模块以及导航电文注入模块中的对应时刻的一组导航电文：若比对结果符合预设要求，则将导航电文注入模块中对应时刻的一组导航电文更新至导航电文播发模块，进行播发；若比对结果不符合预设要求，则直接播发导航电文播发模块中的数据，并发出告警。
一种导航电文正确性自主判断系统方法

[发明专利]一种伪卫星导航电文管理方法、系统、设备及存储介质-CN202210231631.9在审
发明人：陈军伟;金锐;于春阳;费云;胡鑫;潘思;肖万 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01S19/11 文献下载
摘要：本申请公开一种伪卫星导航电文管理方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：基于预设通信协议获取伪卫星定位系统的导航电文请求；根据导航电文请求中导航电文类型生成第一导航电文；基于预设通信协议将第一导航电文发送至伪卫星定位系统中运行控制系统，使运行控制系统将第一导航电文发送至终端对终端进行定位。如此，根据伪卫星定位系统所请求的导航电文类型，为伪卫星定位系统的终端灵活配置所需求的导航电文；同时，基于预设通信协议将第一导航电文发送至伪卫星定位系统中运行控制系统，终端从运行控制系统获取第一导航电文，即终端通过网络传输方式获取第一导航电文，这种方式缩短终端捕获第一导航电文的时间，进而加速终端的初始定位。
一种卫星导航电文管理方法系统设备存储介质

[发明专利]导航系统的辅助定位方法、装置、接收机及存储介质-CN202210682920.0在审
发明人：李荣芸 -专利权人：湖南国科微电子股份有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01S19/05 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种导航系统的辅助定位方法、装置、接收机及存储介质，其中方法包括：根据当前导航电文的周内秒时间计数确定当前导航电文的数据帧编号；根据数据帧编号确定待预测导航电文的目标数据帧编号；从历史导航电文中确定与目标数据帧编号匹配的目标导航电文；根据目标导航电文获取目标数据帧编号对应的预测导航电文；接收目标数据帧编号对应的实际捕获导航电文；在实际捕获导航电文的信噪比低于预设信噪比门限时，根据预测导航电文进行定位计算。这样，处于弱信号场景下，根据预测导航电文进行定位计算，可以获取准确的定位信息，提高定位准确度。
导航系统辅助定位方法装置接收机存储介质

[发明专利]导航定位方法和装置-CN201710339380.5在审
发明人：蒋卓勤;张遂征 -专利权人：北京首科信通科技有限责任公司
申请日： 2017-05-15 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种导航定位方法和装置，属于导航定位技术领域。装置包括所述电文配置单元，用于获取导航定位电文基础信息，向所述电文生成单元发送所述导航定位电文基础信息；所述UTC接口，用于获取当前时间，向所述电文生成单元发送所述当前时间；所述环境参数传感器，用于获取所述基站的气压和温度，向所述电文生成单元发送所述基站的气压和温度；所述电文生成单元，用于根据所述导航定位电文基础信息、所述当前时间、所述基站的气压和温度生成导航定位电文，向所述输出接口发送所述导航定位电文；所述输出接口，用于接收所述导航定位电文，将所述导航定位电文发送至终端，以使所述终端根据所述导航定位电文确定所述终端的位置信息。
导航定位方法装置

[发明专利]一种卫星导航电文解调方法及相应的芯片、终端-CN201410788693.5有效
发明人：张勇;毛磊;夏粮 -专利权人：泰斗微电子科技有限公司
申请日： 2015-08-03 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： G01S19/27 文献下载
摘要：本发明提供一种卫星导航电文解调方法，包括：积分初始化步骤，初始化积分字缓存区，设置积分次数；帧同步步骤，接收导航电文，通过导航电文帧头信息找到接收到的所述导航电文的帧边界；导航电文字缓存步骤，缓存所述接收到的导航电文字；导航电文字积分步骤，比较所述导航电文字与积分字的极性相似度，根据所述极性相似度，提交所述导航电文字到所述积分字缓存区；按照所述设置的积分次数，重复所述帧同步步骤、所述导航电文字缓存步骤及所述导航电文字积分步骤；校验步骤，对所述积分缓存区的积分字进行奇偶校验，如果校验通过则提交所述积分字到星历电文表。采用本发明可提高电文解调灵敏度，提高卫星导航终端的弱信号环境下的定位能力。
一种卫星导航电文解调方法相应芯片终端

[发明专利]同步导航电文的方法、接收机及装置-CN201210318474.1无效
发明人：邹景华;苟娟;苏衍荣 -专利权人：迈实电子（上海）有限公司
申请日： 2012-08-31 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： G01S19/13 文献下载
摘要：一种同步导航电文的方法、接收机及装置。该同步导航电文的方法包括下列步骤：估算导航设备和接收机之间的距离，其中接收机从导航设备接收导航电文；根据导航设备和接收机之间的距离，确定导航设备发送导航电文的发送时间；根据导航电文的发送时间计算同步信息，其中同步信息用于同步导航电文。与现有技术相比，本发明提供的同步导航电文的方法、接收机及装置，能够不需匹配子帧头，快速同步导航电文，减少首次定位时间，提高TTFF性能。
同步导航电文方法接收机装置

[发明专利]同步导航电文的方法、接收机及装置-CN201210318552.8无效
发明人：邹景华;苟娟;苏衍荣 -专利权人：迈实电子（上海）有限公司
申请日： 2012-08-31 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： G01S19/27 文献下载
摘要：一种同步导航电文的方法、接收机及装置。该同步导航电文的方法包括下列步骤：估算第一导航设备和接收机之间的第一距离以及第二导航设备和接收机之间的第二距离，其中接收机分别从第一导航设备和第二导航设备接收第一导航电文和第二导航电文；根据第一导航设备发送第一导航电文的第一发送时间、第一距离和第二距离，确定第二导航设备发送第二导航电文的第二发送时间；根据第二导航电文的第二发送时间，计算第二导航设备的同步信息，其中第二导航设备的同步信息用于同步接收机接收的第二导航电文。与现有技术相比，本发明提供的同步导航电文的方法、接收机及装置，能够不需匹配子帧头，快速同步导航电文，减少首次定位时间，提高TTFF性能。
同步导航电文方法接收机装置

[发明专利]导航电文的解码方法和解码装置-CN201510083604.1有效
发明人：沈剑楠;崔晓伟;陆明泉;朱永辉 -专利权人：清华大学
申请日： 2015-02-16 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本申请公开了一种导航电文的解码方法和解码装置。该解码方法包括对所接收到导航电文进行帧同步，该帧同步的步骤进一步包括判断导航电文的编码方式是否为连续卷积编码，当导航电文的编码方式是连续卷积编码方式时，确定导航电文的子帧的伪帧头，并根据所确定的伪帧头进行帧同步，当导航电文的编码方式不是连续卷积编码方式时，根据导航电文的子帧的原始固定帧头进行帧同步；以及对帧同步后的导航电文进行译码，获得原始导航电文信息和校验信息。
导航电文解码方法装置

[发明专利]一种低轨导航增强电文的电文编排与发送方法-CN202310298271.9有效
发明人：陈永刚;苟娟 -专利权人：成都本原星通科技有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明提供了一种低轨导航增强电文的电文编排与发送方法，涉及低轨卫星信号传输技术领域，其目的是提升低轨导航增强电文传输的效率和可靠性，包括以下步骤：待播发的导航增强电文包括依次排列的同步头、卫星编号、信息类型编号、电文信息和校验码；将待播发的导航增强电文分为低速电文和高速电文；对低速电文和高速电文的电文信息分别采用不同长度的数据块格式进行编排；播发每颗低轨卫星的一条导航电文时，按照码周期时分复用的方式，按照不同播发规则播发低速电文和高速电文；同时播发不同低轨卫星或频率间的多条导航增强电文时，采用交叉播出的顺序进行播发；接收端接收低速电文和/或高速电文。
一种导航增强电文编排发送方法

[发明专利]抗误码北斗导航电文接收解析方法-CN202110576895.3在审
发明人：黄雅静;沃潇潇;吴鹏;冯璐;仝海波;陈雨莺;王鹏宇;李叶坤 -专利权人：长沙学院
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明公开了抗误码北斗导航电文接收解析方法，包括：获取当前北斗导航电文数据帧；根据当前北斗导航电文数据帧得到CRC校验和，按照预设的电文帧格式将CRC校验和加入当前北斗导航电文数据帧得到新的当前北斗导航电文数据帧；根据CRC校验和对新的当前北斗导航电文数据帧进行电文校验处理，得到当前数据帧的有效数据的CRC校验和；当当前数据帧的有效数据的CRC校验和和上一接收的电文数据帧的有效数据的CRC校验和不一致时迭代改变次数，当改变次数达到预设次数时，按照预设的北斗电文协议对当前北斗导航电文数据帧进行解析。在进行解析之前，将重复播发数据判断出来，只处理有效电文帧，提高了效率。
抗误码北斗导航电文接收解析方法

[发明专利]一种全球定位系统接收机导航电文的管理方法-CN200810056632.4有效
发明人：郑睿;陈杰 -专利权人：中国科学院微电子研究所
申请日： 2008-01-23 - 公布日： 2009-07-29 - 主分类号： G01S1/02 文献下载
摘要：本发明涉及全球卫星定位与导航领域，例如GPS系统，特别是一种用于全球定位系统接收机的导航电文管理方法，其方法包括：接收机内部包含了三部分导航电文空间，一份用以放置解调数据，一份用于存储备份，一份用于解算当解调完成且校验通过时，将解调导航电文空间中的导航电文更新解算导航电文，如果解调没有完成或校验没有通过，若在电文的有效期内，且符合一定的同步条件下，则用备份导航电文更新解算导航电文实现解算用户位置，直至解调导航电文可用这种导航电文管理方法结构清晰，管理简单，安全可靠，能够在捕获卫星后大大降低定位所需时间，极大地提高热启动定位速度，温启动定位速度，和信号缺失后重定位速度。
一种全球定位系统接收机导航电文管理方法

[发明专利]一种通用的导航电文提取方法-CN201910045372.9有效
发明人：涂碧君;常明;王海亮;潘强;王永奇;戈仲影;张健;丛嘉志 -专利权人：上海华测导航技术股份有限公司
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G01S19/35 文献下载
摘要：本发明提供了一种通用的导航电文提取方法，包括以下步骤:步骤(1)：建立电文参数列表；步骤(2)：根据列表建立电文到数据缓存区的映射，以及建立缓存区到导航数据区的映射；步骤(3)：根据映射关系对导航电文进行解析、提取，通过本发明的方法，对于不同的导航电文，在建立对应的电文参数列表后，建立映射关系、根据映射关系进行电文解析和电文提取的方法完全一致，这样提高了系统对于不同导航电文的兼容性，在接收机进行卫星系统的增加，卫星导航电文变动时，减少了软件代码变动量。
一种通用导航电文提取方法

[发明专利]一种生成定位信号的方法和装置-CN201410305113.2有效
发明人：邓中亮;杨易;王克己;阮凤立;李晓阳;安倩;陆顺保;方叶青 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2014-06-30 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： G01S19/27 文献下载
摘要：该方法包括获取通信信号；获取导航信息，并对导航信息进行编码，得到导航电文；生成扩频码，并根据扩频码对导航电文进行扩频调制，生成导航电文扩频码；将导航电文扩频码中的每比特导航电文信息与通信信号的每个10毫秒无线帧对齐；将导航电文扩频码中的每比特导航电文信息分别叠加到通信信号中的每比特导航电文信息对应的10毫秒无线帧上，得到定位信号。本发明通信和导航互不干扰，即用户在使用手机进行通信的同时也可进行广域高精度定位。
一种生成定位信号方法装置

[发明专利]无线定位方法及基站-CN201210196081.8有效
发明人：邓中亮;余彦培;袁协;王佳;尹会明;曹佳雯;吕子平 -专利权人：北京邮电大学;北京首科信通科技有限责任公司
申请日： 2012-06-13 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：方法包括：基站获取导航电文，所述导航电文中包含定位信息；产生携带所述导航电文的定位信号，并将所述定位信号发送给终端，使所述终端获取所述定位信号中的导航电文，以根据导航电文中的定位信息进行定位。本发明通过基站获取包含定位信息的导航电文，并将该导航电文携带在定位信号中发送给终端，使终端根据导航电文中的定位信息能够自主定位，进而降低服务台的计算负担；另外，与采用OFDM调制模式实现定位相比，本实施例提供的方法可以提高定位精度
无线定位方法基站

[发明专利]北斗卫星导航增强数据产品电文技术体制构建方法-CN202210916795.5在审
发明人：麦绿波;楼益栋 -专利权人：中国兵器工业标准化研究所
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明涉及一种北斗卫星导航增强数据产品电文技术体制构建方法，属于卫星导航技术领域。本发明采用北斗广域增强数据产品电文技术体制、北斗区域增强数据产品电文技术体制和北斗辅助数据产品电文技术体制构成北斗高精度导航定位的增强数据产品电文技术体制的框架，分别设计了北斗卫星导航系统自己的广域增强数据产品电文技术体制、区域增强数据产品电文技术体制和辅助数据产品电文技术体制所组成的16种电文的内容及电文字节长度，为这些北斗增强数据电文建立了北斗专用的13XX系列电文类型码号，并结合现有的BDSMSM1至BDSMSM7电文，建立了由三种数据产品电文技术体制构成的北斗成套的高精度卫星导航的增强数据产品电文技术体制。
北斗卫星导航增强数据产品电文技术体制构建方法

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