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[发明专利]基于球体包络且性能最优目标下的机械臂轨迹规划方法-CN202210292083.0有效
发明人：林雅媚;江爱朋;吴文浩;王浩栋;郝江宇;胡冀;刘富春 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开基于球体包络且性能最优目标下的机械臂轨迹规划方法。针对机械臂在作业环境中碰到静态障碍物的情况，提出以机械臂时间与能耗综合最优为目标的轨迹规划，在规划过程中不仅考虑了避障，还考虑了机械臂的动力学约束，从而规划的轨迹能够在避开静态障碍物的同时还能最大限度地缩短机器人的工作时间，提高工作效率，降低能耗。该方法实现了机械臂在作业环境中高性能的静态避障，提高效率的同时也保证了安全性。在避开静态障碍物的同时还能最大限度地缩短机器人的工作时间，提高工作效率。
基于球体包络性能最优目标机械轨迹规划方法

[实用新型]一种镀膜均匀的真空镀膜设备-CN202320370260.2有效
发明人：胡冀;占兵;周家维 -专利权人：深圳市黄金屋真空科技有限公司
申请日： 2023-02-18 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： C23C14/22 文献下载
摘要：本申请涉及一种镀膜均匀的真空镀膜设备，涉及镀膜技术领域，一种镀膜均匀的真空镀膜设备，包括:腔体和腔盖，腔体的腔壁设置为空心腔壁且腔体一侧开口，腔体的腔壁内灌入导热油用于对腔体内部空间进行加热，腔盖与腔体开口的一端连接，腔盖靠近腔体的一面固定连接有安装柱，安装柱固定连接在腔盖中心，安装柱远离腔盖的一端固定连接有加热块，加热块处于腔体中心位置。本申请具有镀膜均匀的效果。
一种镀膜均匀真空镀膜设备

[发明专利]同表面层导电黑和绝缘黑的制备工艺和产品-CN202211179908.4有效
发明人：胡冀;占兵;周家维 -专利权人：深圳市黄金屋真空科技有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： C23C14/04 文献下载
摘要：本申请涉及离子镀膜的技术领域，具体公开了一种同表面层导电黑和绝缘黑的制备工艺和产品，制备工艺包括以下步骤：提供镀膜基材，该镀膜基材上具有第一镀膜区和第二镀膜区；遮挡第一镀膜区，以形成第一遮蔽层，使第二镀膜区裸露；在第二镀膜区沉积第一膜层；去除第一遮蔽层，使第一镀膜区裸露；遮挡第二镀膜区，以形成第二遮蔽层；在第一镀膜区沉积第二膜层；去除第二遮蔽层，使第一膜层裸露。在沉积第一膜层和第二膜层时，可以用交替遮蔽第一镀膜区和第二镀膜区的方式来实现导电层和绝缘层在同表面层的沉积，无需根据不同的镀膜区域拆分成不同的零件，因此无需在分别镀膜之后进行组装，生产工艺更简便，降低生产成本。
表面导电绝缘制备工艺产品

[发明专利]基于超声波基音的降噪电子人工喉及降噪方法-CN202310182673.2在审
发明人：胡冀;郑敏聪 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A61F2/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于超声波基音的降噪电子人工喉及降噪方法，其中，发射接收端包括超声波发生器和超声波接收器；所述PC端包括带通滤波器和频谱变换模块；所述电源模块为发射接收端和PC端供电，超声波发生器向人体喉部发送超声波，超声波接收器接收人体喉部的回波，发射接收端向PC端发送超声波信号，PC端的带通滤波器对超声波信号进行滤波后发送给频谱变换模块进行降噪、转换及输出语音信号。本发明用超声波代替基音，将声音信号中的超声波基音降频至发声基音频率范围，实现频谱搬移，最终形成人耳可闻的语音信号。
基于超声波基音电子人工方法

[实用新型]一种镀膜腔体及粉末镀膜装置-CN202320289259.7有效
发明人：胡冀;占兵;周家维 -专利权人：深圳市黄金屋真空科技有限公司
申请日： 2023-02-18 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： C23C16/442 文献下载
摘要：本申请涉及一种镀膜腔体及粉末镀膜装置，涉及粉末镀膜技术领域，一种镀膜腔体，包括外腔体和内腔体，内腔体有若干个，若干内腔体均设置在外腔体中，内腔体上方设置有上料机构，上料机构包括挡罩和上料板；挡罩套设在上料板上，上料板放置在若干内腔体上且与外腔体连接；上料板上设置有用于将粉末抚平的抚平机构；上料板上开设有若干进料孔，每个内腔体位置均开设一个进料孔；每个进料孔内均设置一个用于封堵进料孔的封堵件。本申请具有方便上料的效果。
一种镀膜粉末装置

[发明专利]用于图像分类的基于角度正则化对齐的域适应方法-CN202211558069.7在审
发明人：颜成钢;路统宇;吕坤;王廷宇;高宇涵;孙垚棋;陈楚翘;王鸿奎;胡冀;朱尊杰;殷海兵;张继勇;李宗鹏;赵治栋 -专利权人：杭电（丽水）研究院有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了用于图像分类的基于角度正则化对齐的域适应方法。首先提取源域和目标域图像特征，将源域和目标域图像特征输入分类器；分别计算源域和目标域的分类损失和对抗损失：再对源域和目标域分类结果向量进行角度正则化并计算均方差损失；最后计算总损失函数并对网络进行参数更新。本发明采取伪标签技术，利用目标域中的伪标签信息，进一步挖掘目标域中隐含的语义信息，使目标域中的信息语义信息参与网络的训练过程，从而提升域适应的效果。
用于图像分类基于角度正则对齐适应方法

[发明专利]一种大视场高分辨率缺陷度检测装置及方法-CN202211557412.6在审
发明人：颜成钢;吕彬彬;张卓然;王瑞海;王廷宇;高宇涵;孙垚棋;陈楚翘;王鸿奎;胡冀;朱尊杰;殷海兵;张继勇;李宗鹏;赵治栋 -专利权人：杭电（丽水）研究院有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种大视场高分辨率缺陷度检测装置及方法；装置包括依次设置的激光光源、筒镜、x‑y二维样本扫描器、扩散器、物镜、摄影镜头和CCD相机，检测装置聚焦位置与x‑y二维样本扫描器后表面共面。本发明装置适用于透射式照明样本，可以通过扫描装置采集观测样品多张经过扩散器调制的图像恢复样品超分辨率出射波前，实现大视场、精确、高质量样品缺陷检测。本发明装置同时兼顾大视场与高分辨率成像。
一种视场高分辨率缺陷检测装置方法

[发明专利]一种用于大规模超图的聚类方法-CN202211275292.0在审
发明人：薛轶天;钟昊;颜成钢;高宇涵;陈楚翘;王鸿奎;胡冀;孙垚棋;朱尊杰;殷海兵;张继勇;李宗鹏;赵治栋 -专利权人：杭电（丽水）研究院有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06V10/762 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于大规模超图的聚类方法。本发明构建了一个基于流的局部超图聚类框架，该框架基于最小化局部比率切割目标。采用局部切割思想，不在全局的超图上进行处理，通过输入一组带聚类标签的节点，将这些输入节点向周围进行扩散，筛选出部分与聚类目标相关性较高的节点，形成一个由这些相关节点组成的局部超图，再将该局部超图在保留高阶信息的同时通过特定方法转化为普通图的形式。然后将转化之后的普通图进行s‑t切割，通过最小化定义的损失函数来得到与输入集高度相关并且连接良好的节点集作为输出。本发明方法比基于细化种子集邻域的启发式方法或在派系扩展上使用现有的图方法更精确。
一种用于大规模超图方法

[发明专利]一种基于无监督学习的视频去模糊方法-CN202211275383.4在审
发明人：朱尊杰;徐浙峰;颜成钢;孙垚棋;胡冀;高宇涵;陈楚翘;王鸿奎;薛轶天;殷海兵;张继勇;李宗鹏 -专利权人：杭电（丽水）研究院有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无监督学习的视频去模糊方法，首先构建去模糊网络；根据输入视频中每一帧图像的边缘信息，将视频中图像块归类成清晰和不清晰两类；使用不清晰的图像块生成数据集，对去模糊网络进行训练；再使用清晰的图像块生成数据集，对去模糊网络进行训练；最后使用训练好的去模糊网络对输入视频进行去模糊，得到清晰视频。本发明无需模糊视频对应的真实清晰视频，而是从输入视频中构建数据集训练去模糊网络，减小数据集和真实情况的差异，提升视频去模糊性能。
一种基于监督学习视频模糊方法

[发明专利]一种频域上的JPEG压缩图像质量增强方法-CN202211275320.9在审
发明人：颜成钢;肇恒润;陈楚翘;朱尊杰;高宇涵;孙垚棋;王鸿奎;殷海兵;胡冀;张继勇;李宗鹏 -专利权人：杭电（丽水）研究院有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种频域上的JPEG压缩图像质量增强方法，首先将原始图像压缩成对应的JPEG压缩图像；将RGB三通道形式的压缩图像转换为YUV图像；再将YUV形式的压缩图像进行8×8尺寸的二维DCT变换。然后搭建、训练图像增强网络模型；将DCT系数矩阵输入模型，得到经过模型增强后的DCT系数矩阵；对增强后的DCT系数矩阵进行8×8二维IDCT变换，得到增强后的YUV420图像；最后将增强后的YUV420图像转换为最终的RGB图像。通过采用提出的频域压缩图像质量增强网络模型作为质量增强模型，对JPEG压缩图像进行增强，使经过网络增强后的JPEG压缩图像的观感质量获得提升。
一种频域上 jpeg 压缩图像质量增强方法

[发明专利]一种基于加权欧氏距离算法的检索方法-CN202211274832.3在审
发明人：薛轶天;郭舒瑶;颜成钢;高宇涵;孙垚棋;陈楚翘;王鸿奎;胡冀;朱尊杰;殷海兵;张继勇;李宗鹏;赵治栋 -专利权人：杭电（丽水）研究院有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F16/583 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于加权欧氏距离算法的检索方法，先采用爬虫的方法获得所需的数据集并对其进行相关的预处理操作；再采用颜色矩的方法来计算整个图像的颜色特征，即计算整个图像的一阶矩、二阶矩以及三阶矩，并将得到的三个矩结合起来形成一个9维的直方图向量；最后分别使用欧氏距离算法、余弦相似度算法和加权欧氏距离算法来计算测试图与数据集中所有图像之间的相似度。本发明采用了加权欧氏距离算法，不仅重视数值之间的相似度，而且通过分配权重的方式来区别不同维度的重要程度。
一种基于加权距离算法检索方法

[发明专利]一种基于深度引导的快速散景渲染方法-CN202211274807.5在审
发明人：颜成钢;陈泉;路荣丰;王鸿奎;陈楚翘;朱尊杰;高宇涵;孙垚棋;殷海兵;胡冀;张继勇;李宗鹏 -专利权人：杭电（丽水）研究院有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度引导的快速散景渲染方法，首先进行数据集制作；再构建基于深度引导的快速散景渲染网络模型；通过制作的数据集训练构建好的快速散景渲染网络模型；经过训练的快速散景渲染网络模型接收需要进行散景渲染处理的图片，完成散景渲染处理后将图片输出。本发明采用并联的多尺度一维滤波代替传统的二维滤波，解决了大尺度二维滤波操作的耗时问题。本发明提出了一种基于深度卷积深景网络的散景渲染模型，该模型将基于深度引导的快速散景渲染方法用卷积网络表示，取得了令人满意的散景渲染效果。
一种基于深度引导快速渲染方法

[发明专利]一种基于可变尺度滤波的图像去噪方法-CN202211557431.9在审
发明人：颜成钢;陈泉;周律宁;王廷宇;高宇涵;孙垚棋;陈楚翘;王鸿奎;胡冀;朱尊杰;殷海兵;张继勇;李宗鹏;赵治栋 -专利权人：杭电（丽水）研究院有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于可变尺度滤波的图像去噪方法，首先进行数据集制作；再构建基于可变尺度滤波的图像去噪网络模型；通过获取的数据集训练图像去噪网络模型。最后经过训练的网络模型接收需要进行去噪处理的图片，完成去噪处理后将图片输出。本发明设计了滤波核尺寸估计分支，并在此基础上设计逐像素点滤波，实现数字图像去噪；通过滤波核尺寸估计模块可以动态改变滤波核的有效滤波范围。本发明创新的提出了一种基于可变尺度滤波的图像去噪模型，该模型将基于可变尺度滤波的图像去噪方法用卷积网络表示，取得了令人满意的数字图像去噪效果。
一种基于可变尺度滤波图像方法

[发明专利]一种基于事件相机的图像去模糊方法-CN202211274835.7在审
发明人：颜成钢;张文豪;陈雨中;陈如枫;高宇涵;孙垚棋;王鸿奎;陈楚翘;胡冀;朱尊杰;殷海兵;张继勇;李宗鹏;赵治栋 -专利权人：杭电（丽水）研究院有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于事件相机的图像去模糊方法，首先对事件信息进行处理，获取事件特征图；然后通过SFT模块对现有去模糊网络进行改进，将事件特征图融入去模糊网络；最后训练改进后的去模糊网络。本发明提出了使用事件信息的新方法，并提出制作事件特征图用于去模糊网络中，能够提升运动去模糊的效果。本发明通过SFT模块，将特征融入网络的这一方法，能够让网络学习到特征图的信息，以提高网络对模糊图的去模糊能力。本发明适用在任一去模糊网络中，加入事件特征图后并能比之前效果有提升。
一种基于事件相机图像模糊方法

[发明专利]一种基于无监督领域自适应网络的眼底图像分类方法-CN202211275337.4在审
发明人：颜成钢;程志明;孙垚棋;高宇涵;王鸿奎;胡冀;陈楚翘;朱尊杰;何敏;殷海兵;张继勇;李宗鹏 -专利权人：杭电（丽水）研究院有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无监督领域自适应网络的眼底图像分类方法，首先获取眼底图像样本；然后对眼底图像样本进行数据预处理；构建并训练无监督领域自适应网络模型；最后通过训练好的无监督领域自适应网络模型完成眼底图像分类，获取分类结果。本发明的模型采用强弱对比增强，将来自弱增强的样本的伪标签作为“锚”，将强增强的样本对齐到“锚”上，从而增强模型在目标域上的泛化性能。本发明的网络模型没有直接对眼底图像进行分类，而是先通过Unet网络分割出视神经盘周围区域，进而直接对分割出的视神经盘区域进行分类。
一种基于监督领域自适应网络眼底图像分类方法

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