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[外观设计]吊灯（BRCH9117）-CN201930498611.7有效
发明人：程乾 -专利权人：程乾
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： 26-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：吊灯（BRCH9117）。2.本外观设计产品的用途：室内照明灯具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的顶面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略俯视图。
吊灯 brch9117

[发明专利]一种用于防爆AGV的驱动结构-CN201911233978.1在审
发明人：程乾;王新科;李宝林;汪涵;何正红;钟金龙;曹亦盛 -专利权人：中国兵器装备集团自动化研究所
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于防爆AGV的驱动结构，其中包括防爆AGV车架、驱动模组和提升模组。提升模组与驱动模组在正常的情况下不直接接触，驱动模组和提升模组分别固定连接在防爆AGV车体上的安装部，方便整个机器自动化与手动操作的转换。针对目前国内在危险环境中能够使用AGV的产品几乎没有的情形下，本发明主要解决在火炸药粉尘危险环境中使防爆AGV体积大，重量较重和成本高的问题。
一种用于防爆 agv 驱动结构

[外观设计]台灯（BRTL3164）-CN201930489870.3有效
发明人：程乾 -专利权人：程乾
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： 26-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：台灯（BRTL3164）。2.本外观设计产品的用途：室内照明灯具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
台灯 brtl3164

[外观设计]台灯（BRTL3172）-CN201930489873.7有效
发明人：程乾 -专利权人：程乾
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： 26-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：台灯（BRTL3172）。2.本外观设计产品的用途：室内照明灯具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
台灯 brtl3172

[外观设计]台灯（BRTL3189）-CN201930489886.4有效
发明人：程乾 -专利权人：程乾
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： 26-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：台灯（BRTL3189）。2.本外观设计产品的用途：室内照明灯具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
台灯 brtl3189

[实用新型]一种反应釜加料装置-CN201920106841.9有效
发明人：黄楚填;高勇;方萃宏;黄腾达;唐炜;程乾;高龙生 -专利权人：深圳市顾康力化工有限公司
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： B01J4/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及化工生产技术领域，公开了一种反应釜加料装置，用于向反应釜内加入原料，反应釜加料装置包括送料部、进料管与进料调节部，进料管的两端分别与送料部、反应釜相连；进料调节部包括进料调节阀、流量计与流量调节部，进料调节阀与流量计串联在进料管上，进料调节阀、流量计均与流量调节部电连接；流量计用于计量加入反应釜内的原料的量，流量调节部用于调节进料调节阀的打开与闭合，进而调节进料管的打开与闭合。上述反应釜加料装置能精准计量并快速调节向反应釜中加入的溶剂的量，保证产品质量的同时提高了加料效率。
一种反应加料装置

[外观设计]台灯（BRTL3173）-CN201930489874.1有效
发明人：程乾 -专利权人：程乾
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： 26-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：台灯（BRTL3173）。;2.本外观设计产品的用途：室内照明灯具。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。;5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
台灯（BRTL3173）

[外观设计]台灯（BRTL3174）-CN201930490060.X有效
发明人：程乾 -专利权人：程乾
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： 26-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：台灯（BRTL3174）。;2.本外观设计产品的用途：室内照明灯具。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。;5.本外观设计产品的顶面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
台灯（BRTL3174）

[外观设计]台灯（BRTL3162）-CN201930490136.9有效
发明人：程乾 -专利权人：程乾
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： 26-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：台灯（BRTL3162）。;2.本外观设计产品的用途：室内照明灯具。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。;5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
台灯（BRTL3162）

[实用新型]一种分装装置-CN201920116870.3有效
发明人：黄楚填;高勇;方萃宏;黄腾达;唐炜;程乾;高龙生 -专利权人：深圳市顾康力化工有限公司
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B65B3/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种分装装置，包括第一分装装置、第二分装装置和抽真空装置，所述第一分装装置包括分装单元，所述分装单元设有第一容置腔，所述第二分装装置设有第二容置腔，所述抽真空装置与所述第二分装装置连接并可对所述第二分装装置抽真空，所述第一分装单元插入所述第二分装装置内，以使所述第一容置腔与所述第二容置腔连通，所述第一容置腔内的胶体可在第一压料装置的推动下转移至所述第二容置腔内。本实用新型中的分装装置通过对第二分装装置的抽真空操作，在实现第一分装装置向第二分装装置进行胶体转移的前提下，保证胶体不受空气和水分的影响，避免胶体固化，提高胶体的使用性能及储存期。
分装装置容置腔分装本实用新型抽真空装置抽真空胶体固化使用性能压料装置储存期连通保证

[实用新型]一种机器人手臂和机器人-CN201920063802.5有效
发明人：程乾;麻威;陈立平;王金祥;贾国强 -专利权人：浙江孚宝智能科技有限公司
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种机器人手臂和机器人。其中，该机器人手臂包括：驱动装置、手臂本体以及分隔盖板，驱动装置设置于分隔盖板的一侧，手臂本体设置于分隔盖板的另一侧，驱动装置包括电机驱动器以及电机；电机驱动器，与电机相连，用于驱动电机工作；电机的输出轴贯通分隔盖板，并与手臂本体固定连接，用于带动手臂本体旋转。本实用新型实施例的技术方案，通过电机驱动器直接驱动电机工作，从而带动机器人手臂旋转，而不采用小体积不稳定的舵机驱动，解决了采用小体积的舵机驱动造成的旋转扭矩受限的问题，增加了手臂旋转的扭矩，提高了机器人手臂的转动灵活性，降低了驱动手臂旋转的不稳定性。
机器人手臂手臂本体盖板分隔电机驱动器驱动装置本实用新型电机舵机驱动手臂直接驱动电机不稳定性驱动电机旋转扭矩输出轴受限机器人转动贯通驱动

[实用新型]一种防止非接触式窃电的电度表-CN201920419497.9有效
发明人：李幸;李亮;程乾 -专利权人：国网河南省电力公司漯河供电公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： G01R22/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种防止非接触式窃电的电度表，包括电源模块、计量模块、防窃电模块、监控系统、物联网，所述计量模块包括电流采样、电压采样、计量芯片，所述防窃电模块包括微控制器、可控硅继电器、环境监测模块、控制开关，所述监控系统包括采集终端、通信模块、后台服务器，物联网包括监控系统及现场的电度表。本实用新型通过在电度表内部设置检测元器件，对电度表环境监测分析，判断是否有窃电情况发生，并在发生窃电时及时切断供电，阻止窃电行为的进一步发生，保护电力系统财产免受损失。并且对用户的开闸停电或合闸供电，可以通过物联网远程实现或现场操作实现，更加灵活方便。
电度表监控系统物联网窃电本实用新型防窃电模块计量模块环境监测分析环境监测模块可控硅继电器后台服务器供电采集终端电力系统电流采样电压采样电源模块非接触式计量芯片内部设置窃电行为通信模块微控制器现场操作合闸开闸元器件停电检测灵活

[实用新型]一种反应装置-CN201920110608.8有效
发明人：黄楚填;高勇;方萃宏;黄腾达;唐炜;程乾;高龙生 -专利权人：深圳市顾康力化工有限公司
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B01J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及化工生产领域，公开了一种反应装置，本实用新型包括抽取装置、计重槽、控制箱和反应釜，通过第二管道和抽取装置，将待反应液体输送至计重槽中，并通过控制箱，控制计重槽中的液体通过第一管道进入反应釜中，第一管道与计重槽的接口为第一接口，第一管道上还设有数个第二接口，每个第二接口上都连接有一个反应釜，第一接口的垂直高度高于所有第二接口的垂直高度，且从第一接口到第二接口，其垂直高度逐渐降低，避免了第一管道中的液体由于重力原因回流入反应釜中，造成计量由计重槽流入反应釜的液体的重量不准确的问题。
反应釜重槽第一管道本实用新型抽取装置垂直控制箱化工生产领域第二管道反应液体反应装置液体通过重力原因逐渐降低计量

[发明专利]一种深窄间隙熔化极气体保护焊接导电嘴的制备方法-CN201910763800.1在审
发明人：程乾 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： C23F17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种深窄间隙熔化极气体保护焊接导电嘴的制备方法，以铜导电嘴为基体；采用溶剂法热浸镀铝处理铜导电嘴，使铜导电嘴表面镀得铝层；然后在电解液中，微弧氧化铜导电嘴的铝层，获得外层具有耐高温、绝缘的陶瓷涂层的焊接导电嘴。本发明的导电嘴膜层具有厚度薄、电阻率高、耐磨性好、耐高温的优点，突破了传统窄间隙熔化极气体保护焊接导电嘴绝缘处理的尺寸限制，可应用于深窄间隙坡口接头的焊接，提高焊接效率。
导电嘴熔化极气体保护焊接耐高温窄间隙铝层焊接导电嘴窄间隙坡口耐磨性尺寸限制焊接效率绝缘处理陶瓷涂层表面镀电解液电阻率铝处理热浸镀溶剂法氧化铜绝缘膜层微弧制备焊接应用

[实用新型]无人水下航行器转运用机械手-CN201920129365.2有效
发明人：夏明浩;李新宇;程乾;喻敏敏;费石繁;薛森 -专利权人：无锡德林防务装备股份有限公司
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种舰船组件，具体说是无人水下航行器转运用机械手。它包括夹爪和水平布置的天轨，天轨上有滑块，滑块与天轨间有用于驱动滑块沿天轨滑动的驱动机构。其特点是所述滑块的底部有固定框，固定框内有活动框，活动框对应的固定框内壁上均有竖向滑轨，使得活动框与固定框间呈上、下滑动状配合，活动框与固定框间有用于驱动活动框滑动的伸缩油缸。所述夹爪铰接在活动框上，且夹爪的抓口朝下，夹爪的下部从活动框的底部伸出，夹爪与活动框间有用于驱动夹爪开合的驱动装置。采用该机械手的自动化程度较高。
活动框固定框夹爪天轨滑块水下航行机械手滑动驱动滑块驱动机构驱动夹爪驱动装置伸缩油缸竖向滑轨水平布置滑动状铰接开合内壁舰船自动化驱动伸出配合