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[发明专利]基于机械稳像和电子稳像的稳像方法及复合式稳像系统-CN201610161294.5在审
发明人：徐一鸣;顾菊平;朱建红;陆观;陈峰;缪阳洋;靳玉晨;李平文;余龙朝;袁琳琳;徐星;程乾 -专利权人：南通大学
申请日： 2016-03-21 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机械稳像和电子稳像的稳像方法及复合式稳像系统，采用基于MPU6050运动传感器与步进电机的机械稳像系统，将摄像机偏转角度控制在5°以内；然后采用基于分块灰度投影的电子稳像方法，通过中位数筛选法进行全局运动估计，去除帧间小幅高频抖动，实现精确稳像。本发明的装置包括MPU6050传感器模块、MSP430主控模块、电机控制模块以及电子稳像模块。本发明提供了一种可以适应摄像机大角度偏转以及复杂背景的满足运动平台成像系统需求的复合式稳像系统。
基于机械电子方法复合式稳像系统

[发明专利]面向对象分类技术实现河口滩涂分类面积提取的方法-CN201610129501.9在审
发明人：程乾;陈奕霏;孔邦杰 -专利权人：浙江工商大学
申请日： 2016-03-08 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向对象分类技术实现河口滩涂分类面积提取的方法，其特征包括以下步骤：（一）提取河口滩涂的水边线：把高分1号卫星遥感图像涉及水体与滩涂的地方用Global Mapper软件做一个掩膜, 在ENVI中对水体和滩涂进行监督分类，对分类结果进行分类后聚类处理，导出矢量图，导出的矢量图再行导入Global Mapper软件进行修正，提取得到河口滩涂的水边线；（二）制作shp格式的矢量图：（三）河口滩涂分类面积的提取：应用ENVI软件的基于样本面向对象的流程进行滩涂分类，提取河口滩涂分类面积的数据。本发明的方法，能够对河口滩涂分类利用的信息进行高精度提取，且操作简便，可行性强。
面向对象分类技术实现河口滩涂面积提取方法

[发明专利]基于动态数据划分和冲突消解的高通量药物虚拟筛选方法-CN201510960149.9在审
发明人：彭绍亮;程乾;杨灿群;卢宇彤;刘杰;吴诚堃;顾祥;高明;刘欣;王海强;杨顺云 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2015-12-19 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： G06F19/16 文献下载
摘要：本发明公开了基于动态数据划分和冲突消解的高通量药物虚拟筛选方法，目的是提高药物虚拟筛选的速度和效率，缩短新药研究周期。技术方案是进程分组，任务分为两大部分，第一部分采用静态任务划分，由各组长进程以轮转方式获取筛选作业，分发给组员进程；第二部分采用动态任务划分，采用进程分组的方式，以“能者多劳”的原则，由各组组长动态获取筛选作业，分配给组员；组员进程第一次处理筛选作业时，根据进程编号睡眠一定时间，实现“流水线式”IO和通信隐藏。本发明相比于目前主流高通量药物虚拟筛选方法，能够有效实现高通量药物虚拟筛选的负载均衡，并解决海量并发IO、通信问题，提高药物虚拟筛选的速度和效率，缩短新药研究周期。
基于动态数据划分冲突消解通量药物虚拟筛选方法

[实用新型]一种核电站用无卤低烟电力电缆-CN201521021035.X有效
发明人：姚章清;程乾 -专利权人：泰丰线缆集团有限公司
申请日： 2015-12-10 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： H01B9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种核电站用无卤低烟电力电缆，包括三根导电线芯、包带层、屏蔽层和外护套。三根导电线芯绞合在一起，包带层包覆在导电线芯的外部，三根导电线芯的中心和导电线芯与包带层的间隙为填充层。包带层的外部为屏蔽层，外护套挤包在屏蔽层的外部。导电线芯由导体和绝缘层构成，绝缘层包覆在导体的外部。导体为裸铜丝，绝缘层为低烟无卤阻燃乙丙橡胶绝缘层，填充层为热固性低烟无卤填充层，包带层为无卤耐火无纺布带，屏蔽层为铜塑复合带屏蔽层，外护套为低烟无卤阻燃弹性体外护套。本实用新型适合铺设在核反应堆安全壳外和长期露置在核辐射环境中运行，具有耐热、耐辐射和耐LOCA性能，使用寿命60年以上。
一种核电站用无卤低烟电力电缆

[实用新型]一种柔性防火电缆的生产装置-CN201521020958.3有效
发明人：姚章清;程乾 -专利权人：泰丰线缆集团有限公司
申请日： 2015-12-10 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： H01B13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种柔性防火电缆的生产装置，包括电缆放线机、缆芯线张力控制器、放带机、铜带张力控制器、进带定位器、精切机、铜带精切废边收卷机、纵包成型机、纵缝焊接机、渦流探伤仪、冷却润滑机构、拉伸定径仪、清洗吹干设备、轧纹机、计米器、电缆激光喷码器、电缆收线张力控制器和电缆收线机，上述设备依次相连。纵包成型机为精密轮式纵包成型机，纵缝焊接机为氩弧焊纵缝焊接机。电缆喷码器为激光电缆喷码器。本实用新型具有工艺简单、生产成本低的优点，优化了柔性防火电缆的生产过程，可连续生产大长度、安全、环保和高性能的防火电缆。
一种柔性防火电缆生产装置

[实用新型]一种柔性防火电缆-CN201521020959.8有效
发明人：姚章清;程乾 -专利权人：泰丰线缆集团有限公司
申请日： 2015-12-10 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： H01B7/29 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种柔性防火电缆，包括三根导体线芯、地线、包带层和护套。三根导体线芯和地线绞合在一起，导体线芯和地线的外部包覆包带层，包带层的外部挤包护套。导体线芯和地线分别设有导体、绝缘层、绕包层和分色带。导体的外部包覆绝缘层，绝缘层的外部包覆绕包层，分色带设在绕包层的外部。导体线芯、地线之间的间隙设有填充层，导体线芯和地线与包带层之间的间隙设有填充层。本实用新型具有载流量大、柔性好、耐腐蚀和耐高温的特性，满足250℃工作温度的要求，适应过载和火焰环境下使用。
一种柔性防火电缆

[发明专利]一种柔性防火电缆及制备方法-CN201510909369.9在审
发明人：姚章清;程乾 -专利权人：泰丰线缆集团有限公司
申请日： 2015-12-10 - 公布日： 2016-03-09 - 主分类号： H01B7/29 文献下载
摘要：本发明涉及一种柔性防火电缆及制备方法，电缆包括三根导体线芯、地线、包带层和护套。导体线芯和地线的外部包覆包带层，包带层的外部挤包护套。导体的外部包覆绝缘层，绝缘层的外部包覆绕包层，分色带设在绕包层的外部。导体线芯之间的间隙和导体线芯与包带层之间的间隙设有填充层。制备方法为：芯和地线通过电缆放线机放线，铜带通过放带机放带。铜带进行精切废边，纵包成型和氩弧纵缝焊接。焊缝后电缆进行渦流探伤、冷却润滑、拉伸定径、清洗吹干和压纹过程，然后计米、喷码、收线，制成柔性防火电缆。本发明具有载流量大、柔性好、耐腐蚀和耐高温等特性，满足工作温度250℃的要求，适应过载和火焰环境下使用。
一种柔性防火电缆制备方法

[实用新型]一种铝合金芯橡套软电缆-CN201520836460.8有效
发明人：生长飞;雷慧峰;程乾;彭旺全 -专利权人：明达线缆集团有限公司
申请日： 2015-10-27 - 公布日： 2016-02-10 - 主分类号： H01B7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铝合金芯橡套软电缆，涉及电缆制造技术领域。一种铝合金芯橡套软电缆包括多个电缆线芯和绝缘防护外层，所述绝缘防护外层包绕在多个电缆线芯外面，在多个电缆线芯之间设置有填充物；所述电缆线芯由内到外包括铝合金导体和绝缘层，所述绝缘防护外层由内到外依次包括包带层、内护套和外护套。本实用新型具备了抗拉、抗压、耐腐蚀和抗蠕变等耐环境性能，安全性高，使用寿命长，成本低，可广泛应用于煤矿、港口、船舶等各个行业的各种电器设备。
一种铝合金芯橡套软电缆

[实用新型]一种铝合金芯光伏电缆-CN201520836248.1有效
发明人：生长飞;雷慧峰;程乾;彭旺全 -专利权人：明达线缆集团有限公司
申请日： 2015-10-27 - 公布日： 2016-02-10 - 主分类号： H01B1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铝合金芯光伏电缆，其特征在于由内向外依次包括铝合金导体、低烟无卤辐照交联聚烯烃绝缘层和低烟无卤辐照交联聚烯烃护套层，所述的铝合金导体采用8000系列铝合金材料制成；根据电缆规格的大小，所述的铝合金导体可采用铝合金单线，也可以采用铝合金绞合导体。本实用新型具备耐高低温、耐臭氧和抗蠕变等耐环境性能，安全性高，使用寿命长，成本低，非常适用于太阳能发电系统。
一种铝合金芯光伏电缆

[发明专利]一种对多序列BWT索引构建进行并行加速的方法-CN201510328718.8在审
发明人：彭绍亮;朱小谦;王恒;卢宇彤;杨灿群;吴诚堃;崔英博;刘欣;王海强;程乾;夏徐伟 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2015-06-15 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： G06F19/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种多序列BWT索引构建的并行加速方法，目的是解决现有大规模序列集合BWT索引构建中对序列集合进行分块排序，然后通过两两合并再排序的方式不断递归合并排序的过程，造成BWT索引构建速度较慢，效率低下的问题。采用的技术方案是首先遍历序列集合R中各序列的所有后缀，检查各后缀的前l个字符,把具有相同前l个字符的后缀划分到同一个内存分块；之后并行地在各个分块内部独立地对该分块所包含的后缀进行排序；然后将各排好序的分块拼接起来，得到序列集合R中所有后缀的次序；最后按字典序从小到大的顺序依次取各后缀的BWT字符连接起来得到序列集合R的BWT索引。有益效果是有效提高多序列BWT索引的构建过程，减少全基因组组装所需时间约90％。
一种序列 bwt 索引构建进行并行加速方法

[实用新型]一种气压缸-CN201520028904.5有效
发明人：蒋刚;留沧海;卢晴勤;钟翔伟;彭国勋;唐开强;刘佳生;陈明亮;艾攀华;曾琦;程乾 -专利权人：西南科技大学;蒋刚
申请日： 2015-01-16 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： F15B15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气压缸，目的在于解决在某些环境下，不允许接用电源，或不便携带电池，无法将空气充入气压缸中，而采用手动打气筒打入空气，操作繁琐，导致现有气压缸使用不便的问题。其包括缸体、T型运动件，T型运动件包括活塞、与活塞相连的轴杆，轴杆的截面积大于活塞的截面积。本实用新型能够实现自然力储能，同时通过采用第三腔体作为缸体的缓压腔，可有效吸收气压缸储能时T型运动件两端（在气室外）产生的压差。将本实用新型用于深海领域，其能够实现利用自然力储能，为深海设备的移动提供新的动力。本实用新型设计巧妙，结构简单，易于加工制造，制造成本较低，使用方便，适用范围广，具有较好的应用前景。
一种气压

[实用新型]一种液压缸-CN201520028826.9有效
发明人：蒋刚;留沧海;卢晴勤;钟翔伟;彭国勋;唐开强;刘佳生;陈明亮;艾攀华;曾琦;程乾 -专利权人：西南科技大学;蒋刚
申请日： 2015-01-16 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压缸，目的在于解决现有液压缸在工作时，噪音较大的问题。其包括缸体、活塞、轴杆、端盖，端盖设置在缸体的开口端。本实用新型中采用弹性储气装置、气体调节装置、液体调节装置之间的相互配合，能够有效防止液压缸推力增大到超过端盖或止挡承受能力的安全范围，避免由于高压可能导致的液压缸使用寿命缩短及液压油泄露事故；同时，本实用新型有利于减小缸体内腔中的过压的减压，并赋予活塞缓冲作用，有利于减小冲突所发生的冲击力，进而减小冲击力所产生的振动，有效解决现有液压缸噪音过大的问题。本实用新型构思巧妙，结构简单，设计合理，制造成本低，噪音小、使用寿命长，具有较好的应用前景。
一种液压缸

[实用新型]螺母与端子的一体化结构-CN201520097561.8有效
发明人：杨建民;程乾 -专利权人：深圳市金顺怡电子有限公司
申请日： 2015-02-11 - 公布日： 2015-06-17 - 主分类号： H01R11/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种螺母与端子的一体化结构，该结构包括端子和螺母，端子上设有铆接孔，螺母向下延伸有铆接环，且该铆接环的外表面沿周边设有多条锯齿状加强筋；铆接环铆接在铆接孔内后端子与螺母形成一体化结构。本实用新型在端子上设置铆接孔，螺母向下延伸有铆接环，通过专用的模具将铆接环压制在端子上，该铆接方式实现了端子与螺母的一体化铆接，以避免安装时螺母脱落到机柜中，节省了大量人力，极大提高了装配效率；同时，在铆接环的外表面沿周边设有多条锯齿状加强筋，该螺母锯齿状加强筋的设计，以便螺母与端子内孔良好铆接，进一步加强了两者之间结构的稳定性。
螺母端子一体化结构

[实用新型]一种自动黑板的控制系统-CN201420429356.2有效
发明人：胡家贵;张殿喜;程乾;郑焕斌;周士芸 -专利权人：安顺学院
申请日： 2014-07-31 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动黑板了控制系统，包括复位控制模块、中央处理模块、无线发射接收模块、手动控制模块、电机控制模块M和电机控制模块N，所述复位控制模块与中央处理模块的复位信号输入端连接，所述无线发射接收模块与中央处理模块的P2口连接，所述手动控制模块与中央处理模块的P1口连接，所述P1口、P2口均是双向I/O口。本实用新型可以控制黑板随擦随停、控制灵活，近距离手动按钮控制，出现停电或控制系统出现故障时可以手动擦拭，同时该自动黑板控制系统还增加了无线遥控控制装置，可以实现远距离遥控控制，让老师在教室内能随时随地控制黑板擦除和投影布收放等动作。
一种自动黑板控制系统

[实用新型]一种机器人腿-CN201420601657.9有效
发明人：陈燕;留沧海;唐开强;曾琦;程乾;艾攀华;刘佳生;罗佳丽;李海龙;张鑫;郑杰 -专利权人：四川伍贰捌自动化设备有限公司
申请日： 2014-10-17 - 公布日： 2015-02-11 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人腿，目的在于解决现有多足机器人腿部体积和重量都很大，承重能力不强，行走效率较低，运动时产生的噪音较大的问题。其包括第一支撑臂、第二支撑臂、基座、第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸等。进一步，本实用新型还提供一种具有轴瓦联结的机器人腿。本实用新型根据足式机器人的步态规划，采用一种全新的设计结构，能有效实现前进、后退、转弯、爬坡、越障等动作，其构思合理，设计巧妙，结构简单，成本低，噪声小，能满足复杂地形运动的要求，具有较高的价值和广阔的应用前景。相对于现有的足式机器人腿部装置，本实用新型能够承受更大的载荷，更好的适应各种复杂路况，具有噪声小、减震能力强、使用寿命长等优点。
一种机器人