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[发明专利]一种环保家用杂化材料及其制备方法-CN201811285599.2在审
发明人：黄楚填;高龙生;程乾;黄腾达;唐炜 -专利权人：深圳市顾康力化工有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： C09J171/02 文献下载
摘要：本发明提供的一种环保家用杂化材料，由以下重量份原材料组成：硅烷封端的聚醚聚合物30‑35份；填料60‑70份；除水剂0.5‑1份；粘结促进剂0.5‑1份；催化剂0.1‑0.5份；紫外吸收剂0.1‑0.5份；颜料1‑2份。本发明的环保家用杂化材料的原料来源丰富，所生产出来的产品既具有良好的耐候性、耐久性、耐热性、耐寒性、粘接性，又具有良好的环境友好性，环保无毒，方便耐用，填补了国内在环保家装用杂化材料在高档缝隙装饰中的空白，因此极具发展空间和市场应用前景。
杂化材料环保耐热性环境友好性聚醚聚合物粘结促进剂紫外吸收剂市场应用除水剂耐寒性耐候性粘接性重量份硅烷家装催化剂颜料制备无毒填补生产

[发明专利]无人水下航行器用自动投放及回收装置-CN201811282983.7在审
发明人：夏明浩;程乾;过宏伟 -专利权人：无锡德林防务装备股份有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： B63B27/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种舰船组件，具体说是无人水下航行器用自动投放及回收装置。它包括舰船的甲板，甲板上有月池。其特点是，所述月池的上方有水平布置的支撑板，支撑板通过连接板与甲板相连，支撑板上有的第一天轨，第一天轨的一端位于月池的上方，另一端位于月池一侧。所述第一天轨上有滑动箱，滑动箱与第一天轨间有用于驱动滑动箱沿第一天轨运动的第一驱动机构，滑动箱的底部和正面呈敞口状，且滑动箱的正面沿第一天轨纵向布置。所述滑动箱内有升降箱，滑动箱上有用于驱动升降箱上、下升降的绞车，升降箱的正面与滑动箱的正面位置相对，且升降箱的正面呈敞口状。使用该投放及回收装置的隐蔽性较好。
滑动箱天轨升降箱月池回收装置支撑板甲板水下航行自动投放敞口状舰船第一驱动机构绞车驱动水平布置正面位置纵向布置连接板滑动隐蔽性升降投放

[实用新型]一种手机边框配件板的自动化夹具-CN201821003243.0有效
发明人：程乾;高伟平 -专利权人：深圳市正和仲泰精密五金有限公司
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手机边框配件板的自动化夹具，包括底座，所述底座上设置有用于放置手机边框配件板的支撑架，所述支撑架的两端设置有若干用于与支撑架配合夹持手机边框配件板的压块组件。通过所述压块组件能自动的压住或松开手机边框配件板，大大减少了工人的劳动强度，还提高了工作效率，同时还保证了产品质量。本实用新型结构简单、成本低、效果好，适合广泛推广。
手机边框配件板支撑架本实用新型自动化夹具压块组件底座工作效率两端设置夹持松开压住配合保证

[实用新型]一种手机外壳数控旋转工装治具-CN201820775281.1有效
发明人：杨建军;程乾 -专利权人：深圳市正和仲泰精密五金有限公司
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： B25H1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种手机外壳数控旋转工装治具，其包括：工作台以及电机外壳，所述工作台上方设置有用于固定手机外壳的手机外壳固定部件，所述电机外壳的一端设置有一开口，所述工作台下方设置有插入于开口内并在开口内可伸缩的伸缩杆，所述开口内设置有连接于所述伸缩杆的旋转组件，所述电机外壳内设置有电机，所述旋转组件与所述电机连接并由所述电机驱动旋转。本实用新型提供的手机外壳固定部件能够有效将手机外壳固定，手机外壳固定部件与伸缩杆连接，所述伸缩杆又与旋转组件连接，那么当所述伸缩杆带动所述手机外壳固定部件伸入开口内时，所述旋转部件便能对其旋转，从而调整手机外壳边的位置，并且提高了加工效率。
手机外壳伸缩杆固定部件开口电机外壳旋转组件工作台本实用新型旋转工装数控治具电机连接电机驱动固定手机加工效率可伸缩的旋转部件一端设置伸入电机

[实用新型]一种手机壳的工装夹具-CN201821002402.5有效
发明人：高伟平;程乾 -专利权人：深圳市正和仲泰精密五金有限公司
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： B21D37/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手机壳的工装夹具，包括底座、下模和上模，所述底座、下模、上模依次排列并通过连接杆连接，所述上模的形状与手机壳的内框形状适配，所述连接杆上套设有弹簧，所述弹簧夹设于上模与下模之间，通过所述弹簧，使手机壳在加工时，起到缓冲作用，避免手机壳受力变形等。进一步的，所述上模的一侧还设置有用于卡合手机壳的卡扣，通过所述卡扣能避免手机壳在加工时产生松动或位移，进而保证了产品的质量。所述上模的连接块的一侧还设置有与连接杆连接的螺纹孔，更进一步保证了上模与连接杆的稳固性，使上模在加工时不产生晃动，进而提高了产品质量。本实用新型结构简单、成本低，适合量产。
上模手机壳下模本实用新型连接杆连接工装夹具连接杆弹簧底座加工缓冲作用内框形状受力变形依次排列弹簧夹螺纹孔稳固性晃动卡扣量产上套适配松动保证

[实用新型]一种汽车维修发动机支撑装置-CN201820658169.X有效
发明人：王彦光;李贵龙;程乾;李安辉 -专利权人：沈阳工学院
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B25H1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车维修发动机支撑装置，包括底座、支架和转盘，所述底座下端四角处设置有万向轮，所述底座一侧壁中部设置有控制板，所述控制板上设置有固定螺栓、控制旋钮，所述底座内设置有电源、驱动电机、变速器，所述底座上端外围设置有所述支架，所述支架两侧壁中部设置有推柄，所述支架顶端设置有灯泡，所述底座上端中部设置有转轴，所述转轴上端设置有所述转盘。有益效果在于：本实用新型通过设置灯泡，可在检修过程中进行照明，可保证检修过程的顺利进行，通过设置驱动电机、变速器、转轴、转盘，可实现发动机主体角度的自动调节，可提高检修的便捷性，通过设置工具盒，可实现检修工具的便捷存取，实用性好。
底座上端转盘转轴发动机支撑装置本实用新型检修变速器汽车维修驱动电机控制板支架灯泡发动机主体固定螺栓检修工具控制旋钮支架顶端支架两侧便捷性工具盒四角处万向轮推柄下端存取电源外围保证

[实用新型]一种球形机器人结构-CN201820657473.2有效
发明人：戚基艳;刘博;耿帅;程乾;李安辉 -专利权人：沈阳工学院
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种球形机器人结构，包括外球壳、外球壳运转驱动机构，外球壳运转驱动机构固定安装在外球壳内部；外球壳运转驱动机构包括第一矩形架、第二矩形架，第二矩形架设在第一矩形架内侧且两矩形架中心重合的位置；第一矩形架上设置有第一驱动电机、第二驱动电机，第二矩形架上设置有第三驱动电机，第三驱动电机的动力输出端连接有配重盘；第一驱动电机设置在第一矩形架内侧且动力输出端通过第一驱动法兰与外球壳固定连接，第二驱动电机设置在第一矩形架外侧且动力输出端通过第二驱动法兰与第二矩形架固定连接。本实用新型结构简单，可实现沿任意曲率的曲线运动以及任意转向的控制，实现了控制简便，且定位性能和复位性能好。
矩形架驱动电机外球壳动力输出端驱动机构本实用新型球形机器人驱动法兰运转曲率定位性能复位性能曲线运动中心重合配重盘架设

[发明专利]一种纸浆模塑制品吸浆成型系统及其喷淋装置使用的喷淋液-CN201810892888.2在审
发明人：薛小俊;叶贞海;李伟;林家伟;缪健;闫丽;程乾;徐晓玉 -专利权人：永发（河南）模塑科技发展有限公司
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： D21J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种纸浆模塑制品吸浆成型系统，包括：浆池，设于浆池上部的真空吸模装置下组件，其吸浆后模框反方向翻转向上脱水；真空吸模装置上组件对应设置于真空吸模装置下组件的上部，且其压模部与真空吸模装置下组件的模框相配合；在真空吸模装置的上部设有喷淋装置；本发明还公开了上述喷淋装置使用的水凝胶喷淋液，上述喷淋液通过喷淋装置在一定压力和强度下对纸浆吸浆后表面进行喷洒，可以提高其湿度和均匀度进而避免其成品表面有暗色水印。
真空吸模喷淋装置吸浆喷淋液下组件纸浆模塑制品成型系统浆池暗色成品表面反方向后表面均匀度上组件水凝胶压模部翻转后模模框水印脱水纸浆喷洒配合

[发明专利]一种纸浆模塑制品的榫卯防伪装置-CN201810772625.8在审
发明人：刘激扬;许涛;沈超;杨小龙;武军;缪健;董奇心;程乾;翟进 -专利权人：永发（河南）模塑科技发展有限公司
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B65D55/02 文献下载
摘要：本发明提供一种纸浆模塑制品的榫卯防伪装置，包括夹持机构、下盒、榫卯防伪机构以及上盒，所述上盒设置在下盒上端面，所述上盒下端通过四个榫卯防伪机构与下盒相连接，所述上盒、下盒以及榫卯防伪机构均设置在夹持机构内部，所述夹持机构包括螺纹块一、连接杆、导向杆、活塞、夹持头、空腔、套管、弹簧一、气囊垫、下支撑板、上夹持板、螺纹块二、上T型压板、弹簧二以及下T型压板，所述榫卯防伪机构包括开口槽、插杆、定位槽、定位杆、榫头一、榫槽一、榫槽二、榫头二以及连接板，与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：实现了防护的功能，也实现了防伪保护，也能在使用后在自然条件下完全降解的效果。
榫卯防伪机构上盒夹持机构下盒纸浆模塑制品防伪装置螺纹块弹簧榫槽榫头活塞防伪保护上夹持板下支撑板自然条件导向杆定位槽定位杆夹持头开口槽连接板连接杆气囊垫上端面插杆降解空腔套管下端防护

[实用新型]移动底盘及机器人-CN201721341836.3有效
发明人：陈立平;许鹏飞;程乾;史文华;王明高;张晓;李月祥;王金祥 -专利权人：上海棠宝机器人有限公司
申请日： 2017-10-18 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种移动底盘及机器人。该移动底盘包括：盘座；驱动轮组件，其设置在盘座的底部，驱动轮组件包括驱动机构、与驱动机构输出端连接的主动轮和第一固定支架，驱动机构固定在第一固定支架上，第一固定支架与盘座转动连接；移动导杆，其设置于第一固定支架与盘座之间，移动导杆能够相对于第一固定支架转动且沿着该移动导杆轴向方向移动。本实用新型中驱动轮组件转动的固定在盘座上，能够使该移动底盘实现越障功能，使该移动底盘能够实现结构简单的同时具备越障功能，移动导杆设置在第一固定支架与盘座之间，能够防止驱动轮组件在非越障行走过程中出现第一固定支架与盘座发生位置偏移而不能正常行走的问题。
固定支架盘座移动底盘移动导杆驱动轮组件驱动机构越障功能机器人技术领域轴向方向移动本实用新型输出端连接发生位置越障行走中驱动轮转动连接组件转动主动轮偏移转动机器人

[实用新型]一种二次屏柜快速安装定位尺-CN201721593789.1有效
发明人：常亮;韩飞;陈雪松;王志高;程乾;付裕;彭迅;郭婧 -专利权人：湖北省超能电力有限责任公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种二次屏柜快速安装定位尺，包括条状的尺体；所述尺体由条形的主尺和与主尺一端伸缩配合的条形的副尺构成；所述主尺上沿其长度方向设有通槽，且所述通槽的两端分别延伸至靠近所述主尺的两端；所述主尺一侧对应所述通槽的位置设有可沿其长度方向滑动的主滑块；所述主滑块以及所述副尺远离主尺的一端分别设有贯穿其的定位孔，两个所述定位孔之间的连线与所述通槽的中心线平行；所述主尺的另一端设有与其垂直的条形的定位尺。优点：结构简单，便于对屏柜的底部安装孔位的位置进行定位，并在基座上精确打孔完成屏柜的安装固定，无需反复多次移动屏柜，降低人工劳动强度，提升安装效率和精度。
一种二次快速安装定位

[发明专利]一种用于Wnt反应元件的体外迷你报告基因及其应用-CN201711127625.4在审
发明人：谢浩;方明;汪锐;毕彩丽;吴红燕;程乾 -专利权人：东南大学
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： C12N15/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于Wnt反应元件（Wnt Response Elements,WREs）的体外迷你报告基因及应用。该体外迷你报告基因序列如SEQ ID NO.7所示。Wnt配体通过调控Wnt靶基因的转录，直接决定了表达Wnt配体的肿瘤的治疗后抵抗或复发转移；在此基础上，选取Wnt靶基因的多段反应元件序列，通过基因克隆构建迷你报告基因；一方面，该迷你报告基因用于预测结肠癌等Wnt相关肿瘤的复发及转移的高度危险因子；另一方面，通过该迷你报告基因，可以能够直观和高效、准确的验证和阻断该特异性目标基因位点的表达及作用。
一种用于 wnt 反应元件体外迷你报告基因及其应用

[发明专利]一种以结晶状态的水作为吸附剂的VOCs治理方法-CN201710587669.9在审
发明人：石兆奇;程乾 -专利权人：西安鼎研科技股份有限公司
申请日： 2017-07-18 - 公布日： 2017-09-26 - 主分类号： B01D53/02 文献下载
摘要：一种以结晶状态的水作为吸附体剂的VOCs治理方法，将水用液氮急速降温至‑138摄氏度，此时水由液态转变为结晶状态的固体和少量粘滞的玻璃态。这两种状态下，其具有较大的内聚力与表面张力，有较强的毛细作用和吸附性。将在超低温下形成的“水”使用喷射装置或高空作业装置喷射向或洒向(某一高度的空中)需要治理VOCs气体的区域。在“水”沉降的过程中，VOCs气体会被其吸附从而降落在地表。使用地面监测系统来检测。于本发明解决了原有吸附剂效率低下且易造成二次污染的技术缺陷，在不增加较多成本的前提下，对原有吸附剂吸附能力低、不易控制方面提供了有效的解决方法。
一种结晶状态作为吸附剂 vocs 治理方法

[实用新型]一种胶管胶条综合放置架-CN201620308094.3有效
发明人：朱祖珍;徐晓强;张亚魁;程乾 -专利权人：安徽安凯汽车股份有限公司
申请日： 2016-04-12 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B25H5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种胶管胶条综合放置架。包括网笼架本体，所述网笼架本体的底面固定有万向轮和叉车槽，所述网笼架本体的内部固定有若干层网板，所述网板为两侧倾斜的凹面；所述网笼架本体的四周还固定有开口矩形环。本实用新型针对客车装配车间的胶管胶条的放置而设计的一放置架，用于将胶管胶条分层放置，并且对胶管胶条的端部进行单独限定位置，便于取用；该在准备转运到操作工位时，利用叉车，通过叉车槽的限位，将该放置架转运至操作工位，然后人工移动该放置架到最佳位置，服务现场生产。
一种胶管综合放置

[发明专利]一种MODIS卫星集成DEM提高植被分类遥感精度的估算方法-CN201610130097.7在审
发明人：程乾;陈奕霏 -专利权人：浙江工商大学
申请日： 2016-03-08 - 公布日： 2016-07-20 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种MODIS卫星集成DEM提高植被分类遥感精度的估算方法，其特征包括以下步骤：步骤一，通过选取对应MODIS植被指数波段，建立归一化植被指数(NDVI)和增强植被指数(EVI)；步骤二，分别利用MODIS‑NDVI指数和MODIS‑EVI指数计算得到所需植被信息；步骤三，采用离散点移动拟合距离加权平均插值的方法计算每个网格点内插高程，获得实验区的数字高程模型(DEM)；步骤四：在地形高程数字化图件基础上,从数字高程模型(DEM)中提取地面坡度信息；步骤五：利用数字高程模型(DEM)中提取地面坡度信息、两个时相MODIS前两个波段及MODIS植被指数复合，结合最大似然为主的像元识别分类的基本方法，进行植被分类遥感识别。本发明的方法精度高，可行性强，能够实时、无损的对复杂地形区域植被信息进行提取。
一种 modis 卫星集成 dem 提高植被分类遥感精度估算方法