专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]装车机器人的控制方法、系统、装置及可读存储介质-CN202011071532.6有效
  • 张春良;邓清文;吴文强;朱厚耀;马亮华 - 广州大学
  • 2020-10-09 - 2023-10-27 - G05D1/02
  • 本发明的提供了装车机器人的控制方法、系统、装置及可读存储介质,其中,方法包括获取货物信息以及集装箱信息;根据货物信息以及集装箱信息,生成第一摆放方案;确定第一摆放方案的空间利用率,从若干第一摆放方案中选择空间利用率的最大值的方案,作为第二摆放方案;根据第二摆放方案进行路径规划,根据规划后的路径控制机器人进行货物装载。方法不仅提高了集装箱的货物运输效率,也大幅提高了装车机器人的工作效率,减少了重复搬运,节省大量的人力成本,可靠性高;根据最佳的摆放方案对装车机器人的搬运路径进行规划,以路程最短、时间最优为优化目标,在避免发生碰撞的同时,进一步提高了货物装箱的效率,可广泛应用于物料配送技术领域。
  • 装车机器人控制方法系统装置可读存储介质
  • [发明专利]一种铺晒装置-CN202210397498.4有效
  • 张春良;翁润庭;岳夏;何瀚文;朱厚耀;李帅;罗虎辉;王亚东 - 广州大学
  • 2022-04-15 - 2023-10-03 - F26B1/00
  • 本发明提供了一种铺晒装置,包括:装置本体、搅拌机构、出料机构、铺晒检测机构以及控制系统;所述出料机构和所述铺晒检测机构均设置在所述装置本体上并且与所述控制系统电连接,所述搅拌机构设置在所述出料机构上并且与所述控制系统电连接。本发明可对具有高粘稠性的食物和配料在铺晒前进行充分的搅拌,并且有效防止大量气体渗在食物内,且能根据装置的移动速度控制铺晒量,提高铺晒的效果,利用检测机构能够铺晒酥料的温度、湿度以及脆性,提高了酥料的满料率,确保酥料不会鼓起。
  • 一种装置
  • [发明专利]一种食物干酥铺晒装置-CN202210397726.8有效
  • 张春良;翁润庭;岳夏;何瀚文;朱厚耀;李帅;罗虎辉;王亚东 - 广州大学
  • 2022-04-15 - 2023-10-03 - F26B25/00
  • 本发明提供了一种食物干酥铺晒装置,包括:装置本体、搅拌机构、出料机构、干酥切离机构、铺膜机构、铺晒检测机构以及控制系统;所述出料机构和所述铺晒检测机构均设置在所述装置本体上并且与所述控制系统电连接,所述搅拌机构、所述干酥切离机构以及所述铺膜机构均设置在所述出料机构上并且与所述控制系统电连接。本发明可对具有高粘稠性的食物和配料在铺晒前进行充分的搅拌,并且有效防止大量气体渗在食物内,且能根据装置的移动速度控制铺晒量,提高铺晒的效果,利用检测机构能够铺晒酥料的温度、湿度以及脆性,提高了酥料的满料率,确保酥料不会鼓起。
  • 一种食物干酥铺晒装置
  • [发明专利]一种金属表面处理喷涂方法及喷涂设备-CN202210684312.3有效
  • 张春良;张坤;李宏蕾;丁伟;尹海彬 - 安徽康宏精密制造有限公司
  • 2022-06-16 - 2023-09-29 - B05D1/02
  • 本发明属于金属表面处理技术领域,尤其为一种金属表面处理喷涂方法及喷涂设备,方法包括:S1、设计能够喷漆形成的中心喷涂区A以及处于中心喷涂区A前后侧的外辐散区B的喷嘴;S2、设置喷嘴与喷漆表面之间的距离;S3、在金属件喷漆表面上设置喷漆路径C;S4、设计与喷嘴并列设置的喷气头。本发明使喷嘴沿喷漆路径C匀速进给喷涂,并使相邻的喷漆路径C直线段路径相对应的外辐散区B重叠,能够提供金属件喷漆表面流平缓冲空间,避免中心喷涂区A直接接触形成流平界线,后段衔接与喷嘴同步动作的喷气头,能够在漆面充分流平后快速进行漆面干燥,使漆面具备高均匀性的同时,有效提高了金属表面处理效率,喷涂方法灵活性高,具有极强的适应性。
  • 一种金属表面处理喷涂方法设备
  • [发明专利]一种车厢货物堆垛机器人-CN201810837157.8有效
  • 吴文强;燕科帆;林贺邦;张春良;朱厚耀;李嘉龙;彭楷烽 - 广州大学
  • 2018-07-26 - 2023-09-26 - B65G67/04
  • 本发明涉及货物堆垛技术领域,尤其涉及一种车厢货物堆垛机器人,包括基座、机械臂装置和支撑装置,基座设有旋转盘机构,支撑装置设置于基座上且可在基座上做弧形运动,机械臂装置包括基本臂和伸缩臂,基本臂设有伸缩腔,伸缩臂套设于基本臂的伸缩腔内进行伸缩,基本臂的第一端铰接于旋转盘机构上,基本臂靠近第二端的位置与支撑装置连接,支撑装置用于使基本臂的第二端绕第一端做回转运动。本发明有效提高了堆垛货物的稳定性,降低了货物堆垛的成本,且机器人的使用更灵活,方便从不同高度和方向进行堆垛货物。
  • 一种车厢货物堆垛机器人
  • [发明专利]一种水冷系统报警装置-CN202310681076.4在审
  • 张春良;钟国昌;陈洋洲;柯炳爱;黎东鹏;黄灿荣;郑仲之;李子涵 - 广州大学
  • 2023-06-08 - 2023-09-12 - G08B21/18
  • 本发明涉及水冷系统报警技术领域,尤其是涉及一种水冷系统报警装置。包括壳体,壳体上设有进水口和出水口,壳体内部设有流速传感器、温度传感器和压力传感器,壳体外壁设有显示屏,流速传感器、温度传感器、压力传感器和显示屏均与数据采集器连接,数据采集器与水冷系统的控制器连接;压力传感器采用石蜡基多壁碳纳米管复合材料传感器。通过设置流速传感器、压力传感器、温度传感器,同时实现流速、水压和温度三个物理量的测量功能,数据采集器将数据传递至显示屏和控制器,显示屏显示流体参数,控制器根据数据传输的数据,控制冷却液的流量,并检测是否低于预设阈值,如果低于预设阈值,控制器发出警报,更准确的反映管道中的工作状态。
  • 一种水冷系统报警装置
  • [发明专利]一种瓷砖胶粉打包装放设备-CN202210805664.X有效
  • 张春良;何瀚文;岳夏;翁润庭;朱厚耀;李帅;王亚东;罗虎辉;郑仲之;李子涵 - 广州大学
  • 2022-07-08 - 2023-09-08 - B65B1/24
  • 本发明提供了一种瓷砖胶粉打包装放设备,包括机架,所述机架的顶部设有传送机构,所述机架的一侧设有回收机构和旋转码垛机构,所述回收机构位于所述传送机构的起始端,所述旋转码垛机构位于所述传送机构末端,所述机架上沿所述传送机构的传送方向依次设有进料机构、压实机构、热封机构和防潮袋打包机构,该设备通过回收机构与进料机构配合将剩余的瓷砖胶粉收集到回收袋中,然后通过传送机构将回收袋输送至下一工作站,并依次通过压实机构、热封机构和防潮带打包机构对回收袋进行压实、封口和包裹防潮袋处理,最后通过旋转码垛机构对完成上述工序的回收袋进行码垛处理。该设备实现了瓷砖胶粉回收、打包和码垛的全机械化,减少了工人的劳动强度。
  • 一种瓷砖胶粉打包装设备
  • [发明专利]一种基于改进Faster-RCNN的船舶目标检测方法及系统-CN202310715661.1在审
  • 岳夏;王宇华;李志滨;张春良;朱厚耀;莫炯豪 - 广州大学
  • 2023-06-15 - 2023-09-05 - G06V20/50
  • 本说明书实施例提供了一种基于改进Faster‑RCNN的船舶目标检测方法及系统,其中,方法包括:获取公开船舶数据集,对公开船舶数据集进行预处理,划分训练集和验证集;构建Faster‑RCNN算法模型,在特征提取网络中采用多头注意力机制Multi‑Head Attention与特征金字塔FPN进行特征提取,在区域生成网络RPN中采用加权框求和策略替换非极大值抑制策略对Faster‑RCNN算法模型进行优化;通过训练集训练Faster‑RCNN算法模型并通过验证集对Faster‑RCNN算法模型进行验证,保存每一次循环迭代的权重信息,选择最后一次迭代的权重信息作为最终Faster‑RCNN检测模型;通过最终Faster‑RCNN检测模型进行检测识别。本发明通过改进Faster‑RCNN模型,加快锚定框计算,预测位置坐标和类概率,提高了检测精度。
  • 一种基于改进fasterrcnn船舶目标检测方法系统
  • [发明专利]一种瓷砖胶粉筛分回收设备-CN202210806215.7有效
  • 朱厚耀;翁润庭;张春良;何瀚文;岳夏;李帅;王明;王亚东;黄灿荣;赵乾柏 - 广州大学
  • 2022-07-08 - 2023-09-01 - B65B43/30
  • 本发明提供了一种瓷砖胶粉筛分回收设备,包括机架,所述机架的顶部设有传送机构,所述机架的一侧设有回收机构,所述回收机构位于所述传送机构的起始端,所述机架上沿所述传送机构的传送方向依次设有进料机构、压实机构、热封机构和防潮袋打包机构,靠近所述进料机构的一侧设有瓷砖胶粉筛分输送机构;该设备通过瓷砖胶粉筛分输送机构将杂物进行滤除之后输送到进料机构,然后回收机构与进料机构配合将剩余的瓷砖胶粉收集到回收袋中,再通过传送机构将回收袋输送至下一工作站,并依次通过压实机构、热封机构和防潮带打包机构对回收袋进行压实、封口和包裹防潮袋处理,实现了瓷砖胶粉的除杂、回收、打包和防潮处理的全机械化,减少了工人的劳动强度。
  • 一种瓷砖筛分回收设备

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