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[发明专利]一种管道连通接头-CN202310924086.6在审
发明人： 李德玉 -专利权人： 李德玉
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： F16L27/12 文献下载
摘要：本发明涉及连通接头技术领域，提出了一种管道连通接头，其相互连通的第一管路和第二管路进行连通作业时，两者的相对位置变动需求较低，可行性较好，连通效果较好，更为可靠，操作较为简单，结构强度更好，包括第一管路、第二管路和固定连接架，第一管路和第二管路均连接有连接法兰环，固定连接架的左右两端均设置有法兰包套，两个法兰包套分别与两个连接法兰环匹配，固定连接架上连接有传动安装架，传动安装架内连接有第一转动连接轴和第二转动连接轴，第一转动连接轴和第二转动连接轴均固定连接有转动安装架，两个转动安装架上均固定连接有法兰压紧套，两个法兰压紧套分别与两个连接法兰环匹配，两个法兰压紧套分别与两个法兰包套连接。
一种管道连通接头

[发明专利]基于地图预处理和改进A-Star算法的移动机器人路径规划方法-CN202310467508.1在审
发明人：王宇华;黄建兴;李德玉;徐悦竹 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于机器人控制领域，通过采用基于Restnet101网络的Mask RCNN模型来对地图环境进行预处理，把地图中凹形区域识别出来并填充来避免路径规划时算法大量搜索凹形区域浪费时间。同时在A‑Star算法的起始点和目标点之间加入两个中间点来进行六个方向的扩展，提高路径规划的效率。其次，结合移动机器人运动时的真实场景，在A‑Star算法的启发函数中加入安全策略让规划出的路线与障碍物保持一定距离。最终构建出了应用于移动机器人路径规划的基于地图预处理和改进A‑Star算的路径规划方法。本发明用以提高移动机器人的路径规划效率。
基于地图预处理改进 star 算法移动机器人路径规划方法

[外观设计]模组自动调芯机设备-CN202230804529.4有效
发明人：何明林;陈中菲;潘心灵;宋健智;姜帅添;高虎军;罗世昌;李德玉 -专利权人：深圳市通用核心光电有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：模组自动调芯机设备。2.本外观设计产品的用途：本外观设计为模组自动调芯机设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
模组自动调芯机设备

[实用新型]一种用于摄像头模组自动调焦的设备-CN202223504129.5有效
发明人：何明林;陈中菲;潘心灵;姜帅添;高虎军;罗世昌;李德玉 -专利权人：深圳市通用核心光电有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H04N23/67 文献下载
摘要：本实用新型涉及摄像头模组自动调焦调节检测技术领域，具体为一种用于摄像头模组自动调焦的设备，包括机架，机架的下方设置有两个机箱，机架的内壁固定连接有固定架，固定架的表面设置有检测治具，固定架靠近检测治具的一侧设置有调焦主机，固定架的上表面设置有增距镜，增距镜与检测治具同心，机架的内壁设置有光源组件，光源组件通过背光源和图卡组合而成，本实用新型，通过本方案，采用高精度中空旋转平台，伺服马达驱动，克服了摄像头模组到中继镜像端的安装距离(MDR)短的难题，并且使调焦精度高，运行平稳性好，能自动判定OK/NG，整个过程效率快，良品高，操作简单方便，安全性高。
一种用于摄像头模组自动调焦设备

[外观设计]模组自动调焦机-CN202230835561.9有效
发明人：何明林;陈中菲;潘心灵;姜帅添;高虎军;罗世昌;李德玉 -专利权人：深圳市通用核心光电有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：模组自动调焦机。2.本外观设计产品的用途：本外观设计为模组自动调焦机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
模组自动调焦

[实用新型]一种特高压大容量变压器运输缓冲击止动装置-CN202220422231.1有效
发明人：车征;田丰;王春钢;杨哲;张粲;王海磊;李德玉 -专利权人：保定天威保变电气股份有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H01F27/06 文献下载
摘要：本发明提出一种特高压大容量变压器运输缓冲击止动装置，包括：固定支架、垫片、止动装置和紧固件；所述固定支架为楼梯型结构，包括第一夹持部、连接部和第二夹持部；所述垫片面向变压器的一端设置有缓冲条；所述止动装置，包括止动扳手和止动盘；所述垫片位于两个相对放置的固定支架的第一夹持部之间，通过紧固件紧固，所述止动扳手穿过设置在所述第二夹持部上的螺纹孔连接所述止动盘。本发明通过止动装置和垫片实现粗调节和细调节功能，具有多种运输车使用条件，在面向变压器的一端设置缓冲条，避免变压器与本装置硬接触造成变压器损坏，综上本发明形成缓冲、止动双功能系统，有效保护运输中的变压器受大冲击。
一种高压容量变压器运输缓冲击止动装置

[发明专利]用于轻度认知障碍的筛查分析的装置、系统和存储介质-CN202310382323.0在审
发明人：夏美云;李德玉;田一竹 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G16H50/70 文献下载
摘要：本申请提供了用于轻度认知障碍的筛查分析的装置、系统和存储介质。所述装置包括接口和处理器，其中接口用于接收近红外数据，处理器配置为基于近红外数据，获取血氧浓度数据，并基于血氧浓度数据得到多个候选特征的第一特征值和第二特征值，进行差异程度分析以提取显著特征，对显著特征进行相关性分析，将相关系数满足预设条件的显著特征作为筛查特征，基于筛查特征的相关系数，确定筛查权重，将筛查特征结合其对应的筛查权重，用于轻度认知障碍的筛查分析。如此，可以得到能够提高筛查轻度认知障碍准确度的筛查特征。
用于轻度认知障碍分析装置系统存储介质

[发明专利]关联认知障碍病症的神经反馈训练范式的生成方法和系统-CN202211714952.0有效
发明人：夏美云;李德玉;武迪 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G16H20/70 文献下载
摘要：本申请提供了关联认知障碍病症的神经反馈训练范式的生成方法和系统。所述生成方法包括生成选定的认知任务集合，基于基本信息以及受试者的选定的认知任务集合中各个认知任务范式对应的大脑皮层血流动力学数据，分别提取各个特征，构建独立的孪生判别神经网络，将各个特征作为输入馈送到孪生判别神经网络，以确定各个认知任务范式下的脑网络功能与健康常模之间的相似度，对相似度进行升序排序，选择前预定比例的相似度对应的认知任务范式来构建个性化认知任务集合。如此，解决了受试者脑网络个体差异对设计神经反馈训练范式的影响，给出了个性化的神经反馈训练方案，提高了神经反馈训练改善认知障碍的效果。
关联认知障碍病症神经反馈训练范式生成方法系统

[发明专利]一种轴内操纵式旋翼操纵系统-CN202111176968.6有效
发明人：李永鑫;李德玉;张飞;宋海娟;于富侃 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B64C27/52 文献下载
摘要：本发明属于直升机旋翼系统结构技术领域，公开了一种轴内操纵式旋翼操纵系统，包括：动环不动环组件、防扭杆组件、带转件、十字铰组件和拉杆组件；带转件为漏斗状，上端空心漏斗，下端实心轴；带转件上端通过螺栓与旋翼轴连接；带转件下端通过十字铰组件与动环不动环组件连接；防扭杆组件一端与主减固定端连接，另一端与动环不动环组件中的不动环其中一个支臂连接；拉杆组件一端与动环不动环组件中的动环连接，另一端连接桨榖摇臂，且所述拉杆组件安装在旋翼轴内；动环不动环组件中的不动环另外三个支臂与三个助力器连接。本申请操纵稳定性好、可靠性高、性能优异。
一种操纵式旋翼系统

[发明专利]一种内操纵旋翼支撑件结构-CN202111177064.5有效
发明人：张飞;李永鑫;李德玉;陆裕辉;王健 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：本申请属于旋翼支撑件结构设计领域，公开了一种内操纵旋翼支撑件结构。从上到下依次分为：空心圆柱段、锥形段、加强筋段和圆环段；空心圆柱段与内旋翼轴连接；圆环段与导筒连接；所述圆环段还与扭力臂组件连接；加强筋段与摇杆组件连接。空心圆柱段下端沿径向设有多个第一螺栓孔，每个第一螺栓孔内设有一凸肩衬套；并通过螺栓将空心圆柱段与内旋翼轴连接；空心圆柱段螺栓孔区域厚度最厚，空心圆柱段靠近上端面环形区域厚度次之，空心圆柱段其余部分厚度最薄。本支撑件结构具有多功能结构：实现与旋翼轴的快速、简单的连接、与摇杆组件连接、与导筒的连接以及与扭力臂组件的连接功能。
一种操纵支撑结构

[发明专利]一种用于摄像头模组自动调芯设备-CN202310004777.4在审
发明人：何明林;陈中菲;潘心灵;宋健智;姜帅添;高虎军;罗世昌;李德玉 -专利权人：深圳市通用核心光电有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本发明涉及摄像头模组自动调芯调节检测技术领域，具体为一种用于摄像头模组自动调芯设备，包括机箱，机箱的内壁设置有平台，平台的表面设置有调节座，调节座的上表面设置有气缸，气缸的输出端设置有移动座，移动座的表面固定连接有两个设置有两个电批，移动座的表面设置有两组批头，电批与批头通过连接件进行传动连接，移动座的表面设置有固定座，固定座靠近平台的一侧设置有固定板，本发明，通过本方案，设备自动松开螺丝，自动调芯，自动判定OK/NG，并且自动锁紧螺丝，整个过程效率高，良品高，操作简单方便稳定性可靠，安全性高。
一种用于摄像头模组自动设备

[发明专利]高拱坝坝肩加固方法及装置-CN201911393419.7有效
发明人：郭胜山;李德玉;廖建新;涂劲;黄海龙;梁辉;姚孟迪 -专利权人：中国水利水电科学研究院;中国三峡建设管理有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明实施例提供的一种高拱坝坝肩加固方法及装置，该方法包括：通过第一有限元模型获取坝肩滑块的滑动时程，若所述坝肩滑块的滑动时程中出现不稳定或较大滑动量时，则判定高拱坝坝肩需要加固；若判定高拱坝坝肩需要加固，通过第二有限元模型获取坝肩滑块底滑面上的法向接触力和切向接触力时程；根据法向接触力和切向接触力时程确定最大总加固力，根据最大总加固力对所述高拱坝坝肩进行锚索加固，防止加固后的高拱坝坝肩在地震波时程的作用下出现失稳滑动的风险。
拱坝加固方法装置

[实用新型]一种用于摄像头模组自动调芯设备-CN202320006438.5有效
发明人：何明林;陈中菲;潘心灵;宋健智;姜帅添;高虎军;罗世昌;李德玉 -专利权人：深圳市通用核心光电有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及摄像头模组自动调芯调节检测技术领域，具体为一种用于摄像头模组自动调芯设备，包括机箱，机箱的内壁设置有平台，平台的表面设置有调节座，调节座的上表面设置有气缸，气缸的输出端设置有移动座，移动座的表面固定连接有两个设置有两个电批，移动座的表面设置有两组批头，电批与批头通过连接件进行传动连接，移动座的表面设置有固定座，固定座靠近平台的一侧设置有固定板，本实用新型，通过本方案，设备自动松开螺丝，自动调芯，自动判定OK/NG，并且自动锁紧螺丝，整个过程效率高，良品高，操作简单方便稳定性可靠，安全性高。
一种用于摄像头模组自动设备

[发明专利]基于虚拟现实的多模态多参数神经反馈训练系统和方法-CN202211670423.5有效
发明人：夏美云;李德玉;田一竹 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本申请提供了基于虚拟现实的多模态多参数神经反馈训练系统和方法。该系统包括通信连接的数据采集装置、训练装置、数据转换单元和VR装置。训练装置利用处理器，得到第一控制参数、第二控制参数、第三控制参数和第四控制参数。数据转换单元将第一控制参数转换为VR场景的树干高度参数，将第二控制参数转换为VR场景的树干宽度参数，将第三控制参数转换为VR场景的树枝数量参数，将第四控制参数转换为VR场景的树叶数量参数，VR装置响应于树干高度参数、树干宽度参数、树枝数量参数和树叶数量参数，呈现虚拟的树。如此，通过虚拟的树的各个参数的变化情况，能够准确、有效的反映儿童多动症的治疗效果。
基于虚拟现实多模态多参数神经反馈训练系统方法

[实用新型]外接式电机内芯铜线绝缘绳穿插横移平台-CN202220704164.2有效
发明人：孙东斌;赵岩;李德玉;王荣林;姚文甲 -专利权人：山东兴恒电机有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： H02K15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种外接式电机内芯铜线绝缘绳穿插横移平台，其在支撑架上设置有横移导向部以及横移驱动部，通过横移驱动部带动托板由生产线至电机内芯绝缘绳穿插机台的横移；托板的上部设置有提升板，提升板上设置有转盘，通过转盘驱动装置实现转盘的水平旋转驱动；托板上设置有竖向驱动装置实现提升板的竖向驱动，转盘上设置有辊筒架，通过辊筒架实现辊筒的架设。本实用新型可将电机由生产线移动至电机内芯绝缘绳穿插机台的下方，在转盘驱动装置的驱动下实现转盘的原地驱动，以此配合电机内芯绝缘绳穿插机台实现自转穿插。本实用新型结构设计新颖、紧凑，弥补了行业内空白，是一种理想的穿插横移辅助装置。
外接电机铜线绝缘穿插平台

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