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[发明专利]车辆续驶里程计算方法、装置及计算设备-CN202210530594.1在审
发明人： 焦柯柯;宋小波;陈昊;李勇;张培洋 -专利权人：阿尔特汽车技术股份有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B60L58/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆续驶里程计算方法、装置及设备。车辆续驶里程计算方法包括：根据目标车辆的电源状态数据预测目标车辆的未修正剩余续驶里程；获取未修正剩余续驶里程在第一周期内的第一变化量；获取目标车辆在第一周期内实际行驶距离的第二变化量；通过第一变化量和第二变化量确定修正系数；根据所确定的修正系数对剩余预测行驶里程进行修正以得到修正剩余行驶里程，以使用修正剩余行驶里程表征目标车辆的预测续驶里程；其中，未修正剩余续驶里程和实际行驶距离在下个第一周期循环更新。此修正系数基于实际情况，可以反映出所有影响续驶里程预测的因素，并随车辆状态实时更新，通过修正系数的修正可提高续驶里程预测的准确性。
车辆里程计算方法装置计算设备

[发明专利]一种电池控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210115662.8在审
发明人：王伟;焦柯柯;易迪华;刘文月;梁海强 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2022-02-07 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B60L58/27 文献下载
摘要：本申请提供了一种电池控制方法、装置、电子设备及存储介质，该电池控制方法包括：获取车辆的预计出行时间、预计行驶时间、预计行驶里程和环境温度；根据预计行驶时间、预计行驶里程和环境温度，确定车辆在当前环境下的预计行驶修正里程；根据预计行驶修正里程，确定加热动力电池的目标温度，其中，目标温度与预计行驶修正里程相关联；根据目标温度和预计出行时间，对动力电池进行加热。通过本申请实施例的方法对动力电池加热符合用户出行的用车需求同时减少动力电池的电能消耗，使得动力电池加热更为合理。
一种电池控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种电动汽车弹射起步的控制方法-CN202210045098.7在审
发明人： 焦柯柯;张培洋;祝社强;宋小波;薛媛 -专利权人：阿尔特汽车技术股份有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车弹射起步的控制方法，即依次踩下车辆制动踏板和车辆加速踏板，并令所述车辆加速踏板处于强制降档位置；整车控制器根据上述车辆制动踏板的位置信息和车辆加速踏板的位置信息向电机控制单元发出电机输出扭矩请求信息；所述电机控制单元根据所述电机输出扭矩请求信息控制电机输出扭矩，并在所述车辆制动踏板被释放后驱动车辆弹射起步。本发明通过对电机输出扭矩的控制可以确保车辆弹射起步时获得最大加速度，并确保车辆的稳定性；不仅提高电动汽车的起步速度，让驾驶员获得最大推背感，缩短起步时间，缩短汽车百公里加速时间，提高驾驶员的驾驶感受和驾驶乐趣，还可充分确保弹射起步的安全。
一种电动汽车弹射起步控制方法

[发明专利]一种车辆的控制方法、系统及车辆-CN202111407256.0在审
发明人：宋小波;张培洋;焦柯柯;高帅 -专利权人：阿尔特汽车技术股份有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆的控制方法、系统以及车辆，该方法包括：域控制器通过总线获取到车辆多个设备的信息；域控制器针对多个设备的信息进行分析，生成每个设备的控制指令；域控制器将控制指令通过总线下发至每个设备进行执行。解决了，现有车辆的电气架构中，每个设备的控制均需单独设置控制器和线束导致整车成本高的技术问题。
一种车辆控制方法系统

[发明专利]车辆控制方法及装置，车辆-CN201911330380.4在审
发明人：姜卫远;邢淏雁;焦柯柯 -专利权人：北京宝沃汽车股份有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本公开涉及一种车辆控制方法及装置，车辆。以提供一种新的单踏板控制方法。该方法包括：根据车辆的踏板的深度、深度变化率以及车辆当前的第一需求扭矩，确定是否切换车辆的电机当前的状态，所述第一需求扭矩是车辆在所述电机当前的状态下的需求扭矩，所述踏板是所述车辆在单踏板模式下的油门踏板；在未切换所述车辆的电机当前的状态的情况下，控制所述电机输出所述第一需求扭矩，以控制所述车辆的行驶状态；在切换所述车辆的电机当前的状态的情况下，根据所述车辆的踏板的深度和所述车辆当前的车速，确定所述车辆在所述电机切换后的状态下的第二需求扭矩，并控制所述电机输出所述第二需求扭矩，以控制所述车辆的行驶状态。
车辆控制方法装置

[发明专利]自动驻车的控制方法、装置和车辆-CN201911150729.6在审
发明人： 焦柯柯 -专利权人：北京宝沃汽车股份有限公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2021-05-21 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本公开涉及一种自动驻车的控制方法、装置和车辆，涉及车辆控制领域，该方法包括：若车辆的挡位不为驻车挡，且车辆处于静止状态，确定车辆是否满足预设的驻车条件，若确定车辆满足驻车条件，确定车辆的驻车装置的状态，若驻车装置的状态为正常状态，卸载车辆的电机的扭矩，在电机的扭矩卸载完成后，将挡位切换到驻车挡，以使驻车装置进行驻车。本公开能够在驾驶员忘记将车辆的挡位切换到驻车挡时，自动将车辆的挡位切换到驻车挡，确保车辆处于驻车状态，防止车辆发生溜车，实现简单，提高了车辆的安全度。
自动控制方法装置车辆

[发明专利]驻车装置的控制方法、系统以及车辆-CN201810474532.7有效
发明人： 焦柯柯 -专利权人：宝沃汽车（中国）有限公司
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本发明提出一种驻车装置的控制方法、系统以及车辆，其中，方法包括：接收驻车装置控制器发送的状态切换信息；判断在接收到所述状态切换信息之前的预设时长内是否接收到对所述驻车装置的状态进行切换的请求；如果判断出未接收到对所述状态进行切换的请求，则判断所述驻车装置的状态存在异常，从而能够检测出驻车装置状态变化是否异常，有效帮助驾驶员及时发现驻车装置异常，防止交通事故。
装置控制方法系统以及车辆

[发明专利]挡位确定方法、装置、车辆及存储介质-CN201810011909.5有效
发明人： 焦柯柯 -专利权人：宝沃汽车（中国）有限公司
申请日： 2018-01-05 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本公开涉及一种挡位确定方法、装置、车辆及存储介质，所述方法包括：接收车辆的换挡请求；获取所述车辆的驻车装置状态，以及所述驻车装置状态的获取时间；根据所述换挡请求、所述驻车装置状态以及所述获取时间，保证及时准确地确定目标挡位。本公开通过上述方案，避免了在驻车装置状态发生故障或传输异常时无法确定挡位信息的问题，保证了挡位信息的正确性和及时性。
确定方法装置车辆存储介质

[发明专利]车辆及其限速方法和装置-CN201910105633.1在审
发明人： 焦柯柯 -专利权人：北京宝沃汽车有限公司
申请日： 2019-02-01 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B60W40/105 文献下载
摘要：本申请提出一种车辆及其限速方法和装置，方法包括：识别所述车辆当前是否处于限速模式行驶，获取所述车辆的当前车速；如果所述车辆当前运行在所述限速模式下，当检测并识别出所述当前车速达到所述限速模式的限制条件时，对驾驶员请求扭矩进行限制，以在当前车速达到限速模式的限制条件时，对驾驶员请求扭矩进行限制，从而实现对车速的限制。
车辆及其限速方法装置

[发明专利]车辆的充电按钮的控制方法、系统及车辆-CN201710884478.9有效
发明人： 焦柯柯 -专利权人：宝沃汽车(中国)有限公司
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B60W50/08 文献下载
摘要：本发明提出一种车辆的充电按钮的控制方法、系统及车辆，该方法包括：判断车辆当前是否处于充电状态；如果车辆处于充电状态，则进一步判断车辆的充电模式；根据充电状态和充电模式，更改充电按钮的显示状态和功能。本发明能够直观地显示车辆充电按钮的当前状态，以便用户能够及时清楚地了解充电按钮是否可操作，从而方便了用户对车辆的操控，提升了用户体验感。
充电按钮充电状态充电模式车辆充电显示状态用户体验可操作按钮操控直观

[发明专利]驻车控制方法、装置及车辆-CN201710972759.X有效
发明人： 焦柯柯 -专利权人：宝沃汽车(中国)有限公司
申请日： 2017-10-18 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B60T7/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种驻车控制方法、装置及车辆，该方法包括：当车辆满足第一预设条件和第二预设条件时，发送闭合指令到驻车装置控制器GCU；当车辆的当前挡位为驻车挡，且满足第一预设条件和第二预设条件时，发送打开指令到驻车装置控制器；当车辆满足第一预设条件或者车辆的当前挡位为驻车挡，但不满足第二预设条件时，发送第一指令到驻车装置控制器，第一指令用于指示所述驻车装置不执行任何操作。能够当GCU失效时，正确客观地反应当前车辆状态，保证VCU能够按照驾驶员意图控制车辆，简化控制逻辑，避免对车辆和人员造成的不必要的损坏。
控制方法装置车辆

[实用新型]一种汽车尾气蒸汽涡轮转化系统-CN201420486201.2有效
发明人：刘志恩;黄博文;夏婉扬;戴胡伟;焦柯柯;郭彩祎;朱文昌;张有财;郭晶晶 -专利权人：武汉理工大学;郭晶晶
申请日： 2014-08-27 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： F01N5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车尾气蒸汽涡轮转化系统，该系统包括热水传送系统、储能系统、蒸汽传送系统和安装在发动机排气管中的尾气换热装置；热水传送系统包括水箱、水泵和热水输送管；储能系统包括涡轮机、发电机和蓄电池；蒸汽传送系统包括蒸汽输送管和冷凝器；尾气换热装置的蒸汽出口端设置压力阀，尾气换热装置通过蒸汽输送管连接于冷却水换热器，冷却水换热器同时通过热水输送管连接于尾气换热装置，涡轮机设置于冷凝器和尾气换热装置之间的蒸汽输送管上。本实用新型能够将汽车发动机排气系统中尾气的部分热量转化成电能，供汽车再利用，从而提高燃料利用率，达到节约能源和保护环境的目的。
一种汽车尾气蒸汽涡轮转化系统

[发明专利]一种汽车尾气蒸汽涡轮转化系统-CN201410425749.0在审
发明人：刘志恩;夏婉扬;黄博文;戴胡伟;焦柯柯;郭彩祎;朱文昌;张有财;郭晶晶 -专利权人：武汉理工大学;郭晶晶
申请日： 2014-08-27 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： F01N5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车尾气蒸汽涡轮转化系统，该系统包括热水传送系统、储能系统、蒸汽传送系统和安装在发动机排气管中的尾气换热装置；热水传送系统包括水箱、水泵和热水输送管；储能系统包括涡轮机、发电机和蓄电池；蒸汽传送系统包括蒸汽输送管和冷凝器；尾气换热装置的蒸汽出口端设置压力阀，尾气换热装置通过蒸汽输送管连接于冷却水换热器，冷却水换热器同时通过热水输送管连接于尾气换热装置，涡轮机设置于冷凝器和尾气换热装置之间的蒸汽输送管上。本发明能够将汽车发动机排气系统中尾气的部分热量转化成电能，供汽车再利用，从而提高燃料利用率，达到节约能源和保护环境的目的。
一种汽车尾气蒸汽涡轮转化系统

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