专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种UV膜上芯片的刮出装置-CN201611121459.2有效
  • 林宜龙;陈薇;黎满标;唐文渊 - 深圳格芯集成电路装备有限公司
  • 2016-12-08 - 2023-10-27 - H01L21/67
  • 本发明提供了一种UV膜上芯片的刮出装置,其包括刮芯片平台机构、刮芯片机构、移动平台机构和收集盒,带有芯片的UV膜放置在所述刮芯片平台机构上,所述刮芯片平台机构安装在所述移动平台机构上,所述移动平台机构能够带动所述刮芯片平台机构与所述刮芯片机构作相对运动,所述刮芯片机构能够将UV膜蹦紧使芯片剥离并刮出,所述收集盒设置于所述移动平台机构的下方并用于收集由所述刮芯片机构刮出来的芯片。采用本发明,能够将UV膜上的芯片快速地刮出并收集到收集盒中,实现了刮UV膜上芯片的操作机械化及自动化,减轻工人劳动强度,降低人工成本,而且刮芯片效率高、质量好,并有利于芯片收集处理。
  • 一种uv芯片装置
  • [发明专利]一种自动调节间距及抓取物体的装置-CN201710031278.9有效
  • 林宜龙;陈薇;刘飞;彭栋;张福威;黄宏裕 - 深圳格芯集成电路装备有限公司
  • 2017-01-17 - 2023-10-27 - B25J15/06
  • 本发明属于机械设备抓取装置领域,主要公开了一种可以自动调节间距及抓取物体的装置,该装置设置有X轴模组、第一吸嘴模组以及第二吸嘴模组;所述第一及第二吸嘴模组包括吸嘴固定板、若干Z轴模组以及若干吸嘴组件;所述若干吸嘴组件通过直线导轨或安装板安装在吸嘴固定板上,每个吸嘴组件在单独的Z轴模组带动下沿Z轴方向运动,并能在X轴模组的带动下沿X轴等距离运动,使各吸嘴组件之间的间距始终相等;所述第一吸嘴模组及第二吸嘴模组与X轴模组固定连接。本发明是一种自动化、精准度和效率非常高的矩阵式抓放料装置,它能够沿X、Z轴快速精准地移动,控制方便,结构紧凑,可广泛应用于IC芯片、药片、五金件等各种小块规则物料生产过程。
  • 一种自动调节间距抓取物体装置
  • [实用新型]芯片下表面缺陷检测机构-CN202320984724.9有效
  • 林宜龙;刘飞;唐召来;欧政义;王书雨 - 深圳格芯集成电路装备有限公司
  • 2023-04-24 - 2023-09-29 - G01N21/88
  • 本实用新型提供了一种芯片下表面缺陷检测机构,包括安装座、正向相机、侧向相机组件以及光源组件;安装座形成有空腔以及位于空腔相对两端的上端板和下端板、上端板形成有与空腔连通的第一开口,下端板形成有与空腔连通的第二开口,且第二开口与第一开口相对设置;正向相机设置在下端板,且正向相机位于第二开口的正下方,正向相机通过第二开口、空腔以及第一开口对芯片进行拍摄;侧向相机组件包括侧向相机和反射镜,侧向相机设置在下端板,且侧向相机与第二开口的中心轴线呈夹角设置;反射镜设置在空腔的腔壁上,反射镜通过第一开口接收来自芯片的入射光线,并通过第二开口将反射光线反射到侧向相机上。
  • 芯片表面缺陷检测机构
  • [实用新型]芯片分选搬运装置-CN202320960006.8有效
  • 吴海裕;林宜龙;黎满标;杨世才;张宋儿;余海帆 - 深圳格芯集成电路装备有限公司
  • 2023-04-24 - 2023-09-29 - B07C5/34
  • 本实用新型涉及芯片分选技术领域,特别涉及一种芯片分选搬运装置。芯片分选搬运装置包括第一移载机构、第二移载机构、搬运组件和分选组件,通过第一移载机构与搬运组件连接,第二移载机构设于搬运组件上,分选组件设于第二移载机构上,可以使得第一移载机构能够实现搬运组件、第二移载机构以及分选组件在第一方向上的移动,并且使得第二移载机构能够实现分选组件在第二方向上的移动。其次,通过设置分选组件用于对芯片进行分选,设置搬运组件用于对承载芯片的载盘进行搬运,从而实现自动分选芯片和自动搬运载盘的功能,并解决了现有技术中分选芯片的效率低下、成本高且容易造成安全事故的问题。
  • 芯片分选搬运装置
  • [实用新型]一种芯片预温结构-CN202320991662.4有效
  • 林宜龙;唐召来;王轶云;韦家佳;肖仕勇 - 深圳格芯集成电路装备有限公司
  • 2023-04-24 - 2023-09-29 - H01L21/67
  • 本实用新型涉及一种芯片预温结构,包括芯片载具和可与芯片载具进行热交换的预温盘。预温盘包括流道板和加热模块,芯片载具、流道板和加热模块从上至下依次叠设,流道板上设置有供制冷剂流通的流道。本实用新型通过设置同时具备加热功能和降温功能的预温盘与芯片载具进行热交换,从而对芯片载具所承载的芯片进行预温处理。加热时,加热模块发热使预温盘升温,降温时,流道板的流道中通入制冷剂,制冷剂带走预温盘热量使预温盘降温,如此,单台设备即可实现芯片的加热或降温,集成到芯片测试设备中可实现一次性完成调温及测试的操作。解决相关技术中芯片加热和芯片降温需采用两种不同设备,导致设备购置成本较高以及占用厂房空间较大的问题。
  • 一种芯片结构
  • [实用新型]一种多芯片取放机械手-CN202320959827.X有效
  • 吴海裕;林宜龙;廖建辉;张勇;蔡宗儒 - 深圳格芯集成电路装备有限公司
  • 2023-04-24 - 2023-09-29 - B25J15/06
  • 本实用新型涉及一种多芯片取放机械手,包括固定结构、滑动结构、动力结构和吸附结构;滑动结构滑动连接在固定结构上,动力结构设于固定结构上,动力结构与滑动结构传动连接并驱动滑动结构沿z轴位移;吸附结构包括背板和至少两排吸附排组,每一排吸附排组具有多个吸附装置;背板固定在滑动结构上,背板上设置有沿y轴方向延伸的第一导向杆,吸附排组滑动穿设在第一导向杆上,吸附排组可沿着第一导向杆移动并定位于第一导向杆上任一位置,以供调节吸附排组之间的距离。本实用新型通可实现吸附排组在第一导向杆上的位置调整功能,以及可实现多个吸附排组之间的间距调节功能,以便于适配不同型号尺寸的料盘及芯片,扩大适用范围,提高调节便捷度。
  • 一种芯片机械手
  • [发明专利]一种视觉检测装置-CN202110992087.5有效
  • 林宜龙;刘飞;黄水清;唐若芹 - 深圳格芯集成电路装备有限公司
  • 2021-08-26 - 2023-09-08 - G01N21/95
  • 本发明涉及半导体加工技术领域,公开了一种视觉检测装置,其包括工作平台、控制系统、储料机构以及设于工作平台上的移动机构、承载机构、夹取机构和视觉检测机构,针对不同尺寸规格的晶圆和料条选择对应的导向组件和承载台并将其安装于支承组件上,从而使得承载机构可适配支承不同尺寸的晶圆和料条,满足多样化的检测需求;其次,支承组件的导向槽起到了辅助支撑、导向和限位的作用,使得待测件在夹取机构移动待测件至承载台的过程中以及承载台随支承组件移动的过程中均较为稳固地置于承载台上,防止待测件滑移甚至滑脱,提高了检测的精准度;另外,视觉检测装置的检测过程智能自动化,无需人工取放,大大降低了人工参与度,提高了检测的效率。
  • 一种视觉检测装置
  • [发明专利]一种自动上盖装置及自动上盖方法-CN201810919878.3有效
  • 林宜龙;刘飞;黄水清;王能翔;吴海裕;林清岚 - 深圳格芯集成电路装备有限公司
  • 2018-08-14 - 2023-09-01 - B25B27/02
  • 本发明公开了一种自动上盖装置,包括工作台、压合机构、夹持机构以及吸附机构,所述压合机构包括上模盘、下模盘以及驱动件,所述上模盘和所述下模盘之间设有转动轴,所述驱动件和所述转动轴相连接,所述吸附机构包括吸附件以及移动组件,所述吸附件设于所述移动组件上,所述夹持机构包括设有夹手组件,利用吸附机构的吸附件将陶瓷盖盖体吸附带到所述上模盘中,利用夹持机构的夹手组件将待压盖的产品夹带到所述下模盘中,通过控制驱动件使得转动轴旋转,让所述上模盘压合到所述下模盘上,再进行加热使得盖体贴合到所述产品上,减低人工成本,节省工时,大幅提升生产效率及生产良率。
  • 一种自动装置方法
  • [发明专利]一种芯片压测设备-CN202310636450.9在审
  • 林宜龙;刘飞;黎满标;唐召来;廖生彪;黄理声;廖健辉;蔡宗儒 - 深圳格芯集成电路装备有限公司
  • 2023-05-31 - 2023-08-04 - B07C5/34
  • 本发明涉及芯片检测技术领域,特别是涉及一种芯片压测设备,包括控制系统和机架,机架上设有温度施加装置、移载装置、校正块和多个压测装置,校正块的中部设有开口朝上的定位槽,定位槽包括从上至下依次布置的导向部和定位部,定位部与芯片的外轮廓匹配,导向部呈上端大、下端小的料斗状;机架上设有用于检测导向部中的芯片是否滑入定位部的检测机构;控制系统控制移载装置将温度施加装置上的芯片移至导向部中,并控制移载装置将检测机构检测到的滑入定位部中的芯片移至压测装置中,定位部能够对芯片在移入压测装置的压测位前的位置进行校正,保证了芯片移入压测装置后的位置精度。
  • 一种芯片设备
  • [发明专利]芯片外观检测设备-CN202310471114.3在审
  • 林宜龙;吴海裕;刘飞;黄水清;张宋儿;胡忠 - 深圳格芯集成电路装备有限公司
  • 2023-04-24 - 2023-07-11 - G01N21/88
  • 本发明提供了一种芯片外观检测设备,包括安装座、上料模组、下表面检测模组、第一传运模组以及吸取模组;上料模组设置在安装座上,上料模组具有储料区和到料区,上料模组用于将储料区上的托盘移送至到料区;下表面检测模组设置安装座上;第一传运模组跨设过上料模组、下表面检测模组设置在安装座上;吸取模组设置在第一传运模组上,第一传运模组用于带动吸取模组在到料区的上方和下表面检测模组的上方之间来回移动,使吸取模组吸取住托盘上的芯片或将其吸取住的芯片释放回托盘上;或使下表面检测模组对吸取模组吸取住的芯片的下表面进行检测;上表面检测模组设置在第一传运模组上,第一传运模组带动上表面检测模组运动至到料区的上方。
  • 芯片外观检测设备
  • [发明专利]芯片压测设备-CN202210475916.7有效
  • 林宜龙;刘飞;张宋儿 - 深圳格芯集成电路装备有限公司
  • 2022-04-29 - 2023-06-20 - G01R31/28
  • 本发明实施例公开了一种芯片压测设备,用于完成整盘待测芯片的整盘一次测试,芯片压测设备包括:机架;存料模组,存料模组设置于机架上,用于暂存整盘的待测芯片;料盘转移模组,料盘转移模组可运动的设置于机架上;料盘固定模组,料盘固定模组设置于机架上,用于承接由料盘转移模组运送而来的整盘待测芯片;芯片转移模组,芯片转移模组可运动的设置于机架上,用于将料盘固定模组内的整盘待测芯片转移至压测工位中进行测试。本方案能够实现装料载盘整盘芯片取料和放料操作,也即仅需一次取放料操作,便可完成对所有芯片同时测试的目的,单个测试周期不需要频繁多次往返取放料,取放料耗时短,测试效率得到大幅提升,显著提升了生产效率。
  • 芯片设备
  • [发明专利]测试设备及其测试方法-CN202210475816.4有效
  • 林宜龙;刘飞;水清;吴海裕 - 深圳格芯集成电路装备有限公司
  • 2022-04-29 - 2023-05-30 - B65G47/248
  • 本发明实施例公开了一种测试设备,包括机架、中转盘、中转模组和吸持有测试载盘的翻转模组,所述中转模组和所述翻转模组设于所述机架,所述中转盘置于所述机架上,所述机架具有第一区域和第二区域;当所述中转盘处于所述第一区域时,所述中转模组移送所述中转盘至所述第二区域,所述翻转模组吸持所述中转盘,压合所述中转盘与所述测试载盘,翻转所述中转盘与所述测试载盘,使所述中转盘承载的多个未测试芯片全部转移至所述测试载盘。让中转盘的多个未测试芯片转移到测试载盘,此时芯片的引脚是朝上,实现多个芯片一次性自动翻转,提高测试效率。
  • 测试设备及其方法
  • [发明专利]一种晶圆盘贴标设备及方法-CN202011584965.1有效
  • 林宜龙;刘飞;黄水清;唐若芹;官声文;张萍萍;张勇;黄理声 - 深圳格芯集成电路装备有限公司
  • 2020-12-28 - 2023-05-09 - H01L21/67
  • 本发明涉及半导体技术领域,公开了一种晶圆盘贴标设备及方法,其中,贴标设备包括上料装置、抓料装置、托料装置、旋转装置、视觉检测装置和贴标装置;所述上料装置包括第一升降机构和用于放置晶圆盘的料盒;所述抓料装置用于在所述料盒和所述托料装置之间运输所述晶圆盘;所述托料装置用于对所述晶圆盘定位并将所述晶圆盘运输至所述旋转装置上;所述旋转装置包括用于承托并转动所述晶圆盘的旋转台;所述视觉检测装置包括位于所述旋转台上方的检测相机;所述贴标装置用于对位于所述旋转台上的所述晶圆盘贴标。本发明实现了晶圆盘贴标的自动化,相比于人工贴标提高了精度、效率和良品率。
  • 一种圆盘设备方法
  • [发明专利]检测设备-CN202210474503.7有效
  • 林宜龙;刘飞;水清;吴海裕 - 深圳格芯集成电路装备有限公司
  • 2022-04-29 - 2023-04-25 - B65G47/91
  • 本发明提供了一种检测设备,其包括移载机构、第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构,移载机构包括移载驱动组件和装夹件,移载驱动组件驱动装夹件沿预设路径移动,装夹件用于装夹待检测件;第一驱动机构用于驱动移载机构在第一方向往复运动;第二驱动机构用于驱动移载机构在第二方向往复运动;第三驱动机构用于驱动移载机构在第三方向往复运动;其中,第一方向、第二方向和第三方向两两垂直。通过设置两两垂直的驱动机构能够使得检测部件在多个方向的位置进行调节,从而达到对测试位置校准、以及将待检测部件运送到检测位置的作用,检测位置精度高,从而使得检测更加精准。
  • 检测设备

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