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[发明专利]一种智能医废回收方法、系统、医废回收柜和机器人-CN202210576493.8有效
发明人： 韩天昀 -专利权人：江苏木盟智能科技有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能医废回收方法、系统、医废回收柜和机器人，其方法包括步骤：通过医废回收柜设置区内设置的第一医废回收柜的显示屏获取接收指令，并开启第一医废回收柜的回收腔接收医疗废弃物，在接收医疗废弃物完毕后，关闭第一医废回收柜的回收腔；通过第一医废回收柜的显示屏获取第一呼叫指令，并根据第一呼叫指令通知医废回收机器人携带第二医废回收柜前往医废回收柜设置区；利用医废回收机器人将医废回收柜设置区内第一医废回收柜更换为第二医废回收柜，并将第一医废回收柜运送至预设的医废处理区域。本发明可以达到全天候均可以回收医疗废物的效果，实现医院中医疗废弃物的智能回收。
一种智能回收方法系统机器人

[发明专利]一种乘梯控制方法、系统、服务器和存储介质-CN202111574306.4在审
发明人： 韩天昀 -专利权人：江苏木盟智能科技有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B66B1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种乘梯控制方法、系统、服务器和存储介质，包括步骤：若第一机器人在当前楼层需要退出当前电梯时，从所有第二机器人中筛选出目标机器人；第二机器人为在加锁等待节点等待且具有乘梯需求的机器人；在第一机器人离开当前电梯后，将当前电梯的乘梯权限移交给目标机器人，控制第一机器人根据预设出梯路线退出侯梯厅，并控制目标机器人根据预设进梯路线进入当前电梯实现乘梯；其中，预设出梯路线与预设进梯路线在出入冲突区域对应的移动路线互不重叠。本发明能够使得多个机器人可以有序地乘坐电梯，从而避免乘梯拥堵。
一种控制方法系统服务器存储介质