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[发明专利]一种提高涵道风扇发动机拉力的方法-CN201811315625.1有效
发明人：徐强;田云;欧阳星;张文祺;霍甜 -专利权人： 武汉卓尔无人机制造有限公司
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： F02K3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高涵道风扇发动机拉力的方法，属于涵道风扇发动机优化提高拉力领域。针对桨尖与涵道内壁之间的间隙，在涵道内壁，扇尖位置前6毫米处，贴有宽20毫米，高4.5mm的环形胶条。由于桨尖间隙的存在，导致桨尖处产生较强的涡流，从而降低桨尖拉力并增大诱导阻力，从而增加扭矩；由于环形胶条的布置，桨尖处在胶条所产生的台阶后的死水区，因此消除了桨尖涡流，从而增加了桨尖拉力并减小了诱导阻力。本发明显著降低了桨尖的泄流效应并减小了桨尖涡强度，从而达到降低扭矩、提高拉力的效果。贴条后升力提高，且随着发动机转速的提高，拉力提高效果更为明显。
一种提高风扇发动机拉力方法

[实用新型]一种飞机襟翼运动机构-CN201920999717.X有效
发明人：高志忠;欧阳星;张文祺;曾晓康;王宇;徐强 -专利权人： 武汉卓尔无人机制造有限公司
申请日： 2019-06-30 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B64C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞机襟翼运动机构，包括翼肋、襟翼驱动杆导轨支撑肋、襟翼驱动导轨、支撑连杆、襟翼肋、驱动销、支撑杆锚点A、支撑杆锚点B、支撑杆锚点C、支撑杆锚点D。本实用新型案例通过支撑杆锚点AC相互铰接，支撑杆锚点BD相互铰接，使得驱动杆销、支撑杆锚点AC、支撑杆锚点BD形成一个稳定的三角形结构，确保襟翼运动的稳定性，通过在襟翼蒙皮上开设襟翼运动过程中所需要的开孔，防止干涉襟翼运动，在机翼蒙皮上开设机翼运动过程中襟翼驱动杆、襟翼肋连接耳片和襟翼支撑连杆所需要的开孔，防止干涉机翼运动，通过在所有的支撑杆锚点位置均使用压力轴承，保证在整个运动过程中顺滑无卡顿。
一种飞机襟翼运动机构

[实用新型]一种飞机的机翼快速装卸机构-CN201920999718.4有效
发明人：高志忠;欧阳星;张文祺;曾晓康;王宇;徐强 -专利权人： 武汉卓尔无人机制造有限公司
申请日： 2019-06-30 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B64C3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞机的机翼快速装卸机构，包括机翼组件、机翼梁箱组件和梁锁定组件，以及布置在所述机翼组件上的梁锁定槽和有坡度的梁端面，布置在所述机翼梁箱组件上的机翼箱梁框和梁锁定榫头滑槽，所述机翼组件包括机翼和翼梁，所述梁端面为设置在翼梁的端面且呈坡式的端面。本实用新型通过设置机翼组件、机翼梁箱组件和梁锁定组件，解决了机翼在装卸安装过程中机翼安装定位难度大且与机身固定费时费力的实际问题，通过设计和优化使得机翼在安装过程中的快捷并保证结构的稳固，且整体无螺纹连接结构，插接过程只需对准梁于梁的安装位置推入即可由锁定机构自行锁定机翼，方便机翼的快速装卸。
一种飞机机翼快速装卸机构

[实用新型]一种涵道风扇无人机的可调涵道倾角结构-CN201821561323.8有效
发明人：李子轩;高志忠;徐强;欧阳星;王宇 -专利权人： 武汉卓尔无人机制造有限公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B64C11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种涵道风扇无人机的可调涵道倾角结构，包括涵道风扇、涵道连接公头、涵道连接母头和螺栓，所述涵道连接公头的方形端固定安装在涵道风扇的方形孔内，涵道连接公头的圆形端固定安装在涵道连接母头的圆柱孔内，四个螺栓固定安装在涵道连接母头圆柱孔的外表面，所述涵道连接母头固定安装在机身上板和机身下板之间，所述涵道风扇的安装方式使其相对于机身平面有一个倾斜角α，本实用新型使得涵道偏转一个小角度，利用涵道推力的分力来进行航向控制，由于该倾斜角α的存在，使得无人机需要偏航时，涵道风扇的推力能提供一部分转向扭矩，大幅提高无人机航向控制效率。
涵道涵道风扇连接母头连接公头本实用新型航向控制圆柱孔偏转螺栓安装方式机身平面螺栓固定倾角结构转向扭矩方形孔圆形端分力机身可调偏航下板在机

[实用新型]一种飞机机身喷涂工装-CN201821565965.5有效
发明人：徐强;欧阳星;雷志鹏;吴偲;王宇 -专利权人： 武汉卓尔无人机制造有限公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B05B13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞机机身喷涂工装，包括用于支撑机身尾部的机尾支撑工装和用于支撑机身头部的机头支撑工装，机头支撑工装由机尾工装固定装置和机尾工装支撑装置组成，机头支撑工装由机头工装固定装置和机头工装支撑装置组成，横杆通过固定片与机头进行固定，将固定管穿过卡接片二开设的凹槽，将第一夹持环和第二夹持环卡入机身的尾部后，通过两个螺栓孔穿过夹持孔和固定孔，使得第一夹持环和第二夹持环连接锁紧，注意此过程中螺栓连接需要加垫片防止机身受到磨损，而通过夹持环两侧有套筒，将固定弧形盘上锁紧螺栓松掉，用机头、机尾的翘杆分别沿水平左右旋转机身，旋转一定角度后用锁紧螺栓继续锁紧机身，完成未喷到的部位喷漆。
机头夹持环支撑工装工装机身机尾固定装置支撑装置穿过本实用新型螺栓飞机机身固定弧形机身头部机身尾部螺栓连接喷涂工装锁紧螺栓左右旋转固定管固定孔固定片夹持孔加垫片卡接片连接锁螺栓孔横杆喷漆支撑卡入翘杆上锁锁紧套筒磨损

[实用新型]一种涵道无人机农药喷洒装置-CN201821561308.3有效
发明人：张文祺;李子轩;徐强;欧阳星;田云 -专利权人： 武汉卓尔无人机制造有限公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种涵道无人机农药喷洒装置，包括涵道壳体、螺旋桨、安装底座、尾部整流罩、离心式喷头、输液管路和固定支架，所述安装底座与固定支架固定连接，离心式喷头安装在尾部整流罩内的固定支架上，与离心式喷头固定连接的输液管路穿过涵道壳体内部，与涵道无人机上的药箱固定连接，涵道动力系统的输出轴与螺旋桨固定连接，螺旋桨旋翼在涵道壳体内部，当涵道螺旋桨运转时，涵道内产生轴向的高速气流，而高速气流流经离心式喷头时，利用气流的压力将离心式喷头喷出的药液直接作用到农作物的根茎部位，减少了药液的飘移量，并加强药液雾化效果，解决了离心式喷头喷出的药液缺少压力的缺点，达到了全面覆盖的农药喷洒效果。
离心式喷头涵道固定支架螺旋桨尾部整流罩安装底座高速气流壳体内部输液管路喷出农药喷洒装置本实用新型涵道螺旋桨动力系统根茎部位涵道壳体农药喷洒全面覆盖药液雾化药箱输出轴飘移旋翼轴向农作物穿过运转

[实用新型]一种涵道无人机电调散热装置-CN201821561305.X有效
发明人：张文祺;徐强;欧阳星;李子轩;王宇 -专利权人： 武汉卓尔无人机制造有限公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种涵道无人机电调散热装置，包括涵道壳体、电机底座、底座支撑臂、螺旋桨、螺旋桨整流罩、电调、电调罩、加强圈、散热板、固定螺栓，电调通过固定螺栓与电调罩中的散热板锁紧，电调罩上端与加强圈固定连接，通过固定螺栓与电机安装底座锁紧，涵道内产生轴向的高速气流，当高速气流流经电调金属上盖时，可加速电调高功率运行时产生的大部分热量，另电调与电调罩内部的金属散热板相连，电调罩上设有均匀的通风孔，最终达到冷却散热的效果。
固定螺栓高速气流加强圈散热板螺旋桨涵道锁紧电机安装底座本实用新型金属散热板底座支撑电机底座涵道壳体金属上盖散热装置高功率通风孔运行时整流罩上端散热轴向冷却

[实用新型]一种无人机用喷嘴-CN201821618589.1有效
发明人：欧阳星;徐强;李子轩;田云;张文祺 -专利权人： 武汉卓尔无人机制造有限公司
申请日： 2018-10-05 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机用喷嘴，包括药箱、出液管和喷头，所述出液管安装在药箱的底部，所述出液管与喷头之间通过防护外壳连接，所述防护外壳内安装有过滤管，所述过滤管内安装有过滤网，所述出液管通过过滤管与喷头的内部连通。本实用新型解决了污垢和杂质堆积在喷头的喷嘴口部导致喷嘴堵塞的问题，清理工作，维护工作简单方便，有利于保障农药的过滤效果，从而保障农药的喷洒质量和效率。
喷头出液管过滤管本实用新型防护外壳药箱过滤效果内部连通喷嘴堵塞喷嘴口部杂质堆积农药喷嘴过滤网污垢喷洒维护

[实用新型]一种涵道无人机电调水冷散热装置-CN201821561313.4有效
发明人：张文祺;徐强;欧阳星;李子轩;田云 -专利权人： 武汉卓尔无人机制造有限公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种涵道无人机电调水冷散热装置，包括涵道壳体、螺旋桨、电机底座、药箱、喷头、电调、输液管、水阀、电机、底座支撑臂、挡板和电调散热板，电调下表面通过导热胶与药箱开口位置的电调散热板粘贴，达到可以快速传递热量的目的，当电调高功率工作时会产生大量热量，大部分热量会传递给与电调相连的药箱，药箱内的药液通过输液管路输送到机身上挂载的总药箱实现热量交换，或通过喷头将药箱内的药液喷洒出去，当产生气流时，气流流经药箱和电调上表面时会带走电调产生的另一部分热量，再进一步散热。
药箱喷头水冷散热装置散热板涵道本实用新型底座支撑电机底座涵道壳体开口位置热量交换输液管路药液喷洒挡板导热胶高功率上表面输液管下表面传递散热螺旋桨挂载水阀粘贴电机

[实用新型]一种防震荡植保无人机农药药箱-CN201821618588.7有效
发明人：欧阳星;徐强;李子轩;田云;张文祺 -专利权人： 武汉卓尔无人机制造有限公司
申请日： 2018-10-05 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防震荡植保无人机农药药箱，包括两组对称设置的支撑杆，每组所述支撑杆的下端均固定连接有弧形杆，两个所述弧形杆通过弹性机构连接有支撑板，且支撑板位于四个支撑杆之间设置，所述支撑板的上端设有药箱，四个所述支撑杆中均设有连接槽，且四个连接槽的开口均对准药箱设置，所述连接槽中设有连接块，且连接块的侧壁通过第一弹簧与连接槽的内壁连接，所述连接块远离药箱的一侧侧壁还通过第二弹簧与连接槽的内壁连接，所述连接块通过固定机构与药箱固定连接。本实用新型操作简单，使用方便，通过第一弹簧和第二弹簧以及第三弹簧，有效对药箱的晃动进行减缓，有利于无人机的飞行和喷洒农药操作平稳的进行。
药箱连接槽弹簧支撑杆支撑板本实用新型内壁连接防震荡弧形杆侧壁植保弹性机构对称设置固定机构喷洒农药农药上端晃动两组下端对准开口飞行

[实用新型]一种动力传导机构-CN201821634920.9有效
发明人：霍甜;欧阳星;徐强;田云;张文祺 -专利权人： 武汉卓尔无人机制造有限公司
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种动力传导机构，包括连接头、光轴、两个直线旋转轴承、两个螺栓滚动轴承、拉压力传感器、扭力传感器、连接套以及连接板等。本实用新型将机构传递运动和力有效地结合起来，有效消除了传统传导机构结构简单，传动单一，摩擦阻力大的缺陷，从而高质量的完成了运动与力的传导。
动力传导机构本实用新型滚动轴承拉压力传感器扭力传感器螺栓传导机构传递运动摩擦阻力旋转轴承连接板连接套连接头有效地传动光轴传导

[实用新型]一种带涵道倾角的四涵道风扇无人机-CN201821561895.6有效
发明人：李子轩;徐强;欧阳星;张文祺;田云 -专利权人： 武汉卓尔无人机制造有限公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带涵道倾角的四涵道风扇无人机，包括涵道风扇和机身，所述机身的下表面固定连接有四个呈圆周排列的脚架。本实用在降落时，弹簧会发生形变，通过弹簧的形变可以吸收一部分能量，从而缓冲底板与地面之间的冲击力，起到降落缓冲的作用，使得本实用的降落更加平稳，且减小整个装置损坏的几率，提高装置的实用性；本实用中四个涵道风扇围绕机身均布，且每个涵道风扇都绕涵道中心与无人机中心的连线有一个1‑5°的倾角，该倾角使得单个涵道风扇能提供更大的可控偏航力矩，从而具有维持无人机飞行稳定的作用；本实用采用涵道风扇，涵道风扇能提供更大拉力，提升效率，从而提升无人机续航能力，且具有更好的抗风性和安全性。
涵道风扇机身涵道形变弹簧降落本实用新型无人机飞行缓冲底板偏航力矩提高装置续航能力圆周排列装置损坏抗风性下表面缓冲减小脚架均布可控连线冲击力吸收

[实用新型]一种铆接装配工具-CN201821703722.3有效
发明人：霍甜;欧阳星;徐强;雷志鹏;肖明 -专利权人： 武汉卓尔无人机制造有限公司
申请日： 2018-10-21 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B21J15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铆接装配工具，包括金属底板、双头导块、弹簧、气动铆钉枪、C型支撑板、L型长顶块、金属拉线、压索柄、第二卡扣、圆柱导轨、第一卡扣以及把手。本实用新型通过有效地操纵就能实现固定翼飞机机翼的装配。该工具不仅操作简单，装配可靠，铆接件密封性良好，而且节约时间，降低人工成本，提高生产效益。
本实用新型装配工具卡扣铆接装配固定翼飞机气动铆钉枪金属底板金属拉线人工成本圆柱导轨铆接件密封性有效地弹簧导块顶块双头机翼把手节约生产

[发明专利]旋翼无人机和涵道无人机动力测试优化装置及其优化方法-CN201811174702.6有效
发明人：欧阳星;徐强;霍甜;田云;张文祺 -专利权人： 武汉卓尔无人机制造有限公司
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋翼无人机和涵道无人机动力测试优化装置及其优化方法，包括计算机、连接头、光轴、两个直线旋转轴承、两个螺栓滚动轴承、拉压力传感器、扭力传感器、连接套以及连接板等。本发明具有以下有益效果：将机构传递运动和力有效地结合起来，有效消除了传统传导机构结构简单，传动单一，摩擦阻力大的缺陷，对于部署在户外复杂环境中工作的旋翼无人机和涵道无人机动力测试设备，本发明可以减少能耗延长这些传感器的工作寿命，从而高质量的完成了运动与力的传导。
涵道旋翼动力测试优化装置滚动轴承动力测试设备拉压力传感器扭力传感器螺栓传导机构传递运动复杂环境工作寿命摩擦阻力旋转轴承连接板连接套连接头有效地传感器传动光轴传导优化能耗户外计算机部署

[发明专利]无人飞行器摄像处理系统及其处理方法-CN201811084575.0有效
发明人：徐强;欧阳星;李子轩;田云;张文祺 -专利权人： 武汉卓尔无人机制造有限公司
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人飞行器摄像处理系统及其处理方法，包括以下模块：摄像模块1、控制处理器2、定位导航模块3、无线传输模块4、无线接收模块5、信道处理模块6、图像处理模块7和显示模块8。本发明具有以下优点和有益效果：无人飞行器拍摄的视频图像满足高清数字传输要求，特别是在无人飞行器进行拍摄时投影差对于摄像中涉及高度的摄影对象区域与其他涉及高度的区域清晰，能表现真实的摄影对象，在摄像完成后充分考虑低时延和传输流畅的需求特点，进行数据处理时用了两套处理模块，在无人飞行器上进行了前置预处理，不但减小了时延节约了资源，同时减轻了无人飞行器的数据处理负担。
无人飞行器摄像处理系统摄影对象摄像定位导航模块高清数字传输数据处理负担图像处理模块无线传输模块无线接收模块信道处理模块控制处理器前置预处理处理模块摄像模块视频图像显示模块需求特点数据处理拍摄低时延减小两套时延投影传输清晰节约表现

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