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[发明专利]一种车地高速激光通信装置-CN201910787287.X有效
发明人：李平;华方伍;王栋;谭彬;左小涛 -专利权人： 武汉华中天经通视科技有限公司
申请日： 2019-08-25 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： H01Q1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种车地高速激光通信装置，由两轴稳定平台和通信天线两部分组成，所述的两轴稳定平台包括方位轴系，俯仰轴系，天线座内依次安装有信号处理单元、电源板、光端机等电子处理模块，所述的通信天线包括一个球形旋转体以及设置在球形旋转体内的支架，所述的支架上依次安装有激光器、信源激光、信标发射器和信标接收器，俯仰球体内部设置有俯仰驱动单元，信号处理单元、俯仰驱动单元和方位驱动单元组成伺服系统，以实现车地高速激光通信装置的稳定控制。本发明用于列车与地面间进行大容量数据转储，具有大容量信息传输能力，伺服随动系统支持列车在一定范围内自由停车的需求，也能够克服车辆晃动对系统产生的影响。
一种高速激光通信装置

[实用新型]一种双发型固定式激光通信装置-CN202022458708.5有效
发明人：宋文亮;吴疆;孙楚雁 -专利权人： 武汉华中天经通视科技有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： H04B10/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双发型固定式激光通信装置，包括安装支架以及活动设置在安装支架上的外框，所述的外框内依次设置有激光器、接收镜头以及与激光器连接的1×2功率耦合器件，所述的1×2功率耦合器件上通过光纤分别连接有平行排列的发射镜头一和发射镜头二，所述的外框前端面分别设置有与发射镜头一对应的发射窗口一、与发射镜头二对应的发射窗口二以及与接收镜头对应的接收窗口；本实用新型采用双发一收的设计理念，有效减弱激光通信过程中湍流产生的影响，采用大视场角接收设计配合带有微调机构的安装支架降低初始架设的难度。
一种发型固定激光通信装置

[发明专利]一种压电陶瓷驱动电路-CN202011206310.0在审
发明人：施少龙;付彬 -专利权人： 武汉华中天经通视科技有限公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： H03M1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种压电陶瓷驱动电路，包括与压电陶瓷连接的应变片信号采集电路，与应变片信号采集电路连接的A/D转换电路，与A/D转换电路连接的数字信号处理电路，与数字信号处理电路连接的D/A转换电路，分别与A/D转换电路和D/A转换电路连接的基准电压电路，与D/A转换电路和压电陶瓷连接的功率放大电路，所述的功率放大电路还连接有电源供电电路，其中应变片信号采集电路、A/D转换电路、数字信号处理电路、D/A转换电路、基准电压电路和功率放大电路构成负反馈电路；本电路可产生最大140V，峰值1.5A的驱动信号，驱动能力较强，提高了电路的可靠性和适应性。
一种压电陶瓷驱动电路

[发明专利]一种多波长共孔径激光收发光机装置-CN201811499407.8有效
发明人：李君波;梁娟;姚细林;朱广亮 -专利权人： 武汉华中天经通视科技有限公司
申请日： 2018-12-08 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： G02B23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多波长共孔径激光收发光机装置，包括用于光束压缩的伽利略望远镜组，用于将接收到的信标光和信源光按波长进行分光，一部分进行信标定位探测通道，另一部分进入通信收发通道的前置分光镜，用于快速修正发射、接收光束指向的高速振镜，用于将接收到的信源光和发射的信源光按波长进行高隔离度分光的后置分光镜，用于通信光的耦合接收的通信接收耦合单元，用于通信光的发射的通信光发射光学系统。本发明采用共孔径的信标探测跟踪、信源收发通信一体化的设计模式，具有结构紧凑，体积小，控制精度高的优点，适用于激光通信小型化优化，现已成功应用于小型化机载激光通信设备的研制。
一种波长孔径激光收发装置

[实用新型]一种三维可调简易云台-CN201921912872.X有效
发明人：兰瑞鹏;左小涛;吴疆 -专利权人： 武汉华中天经通视科技有限公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： F16M11/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三维可调简易云台，包括底部安装支架以及安装在底部安装支架顶板上的调节支架，所述的调节支架左右侧板之间通过俯仰粗调固定螺钉安装有转接支架，所述调节支架底板上通过俯仰锁紧螺母固定有俯仰支撑杆，所述俯仰支撑杆的顶端部与调节支架的顶板抵靠，所述底部安装支架的左右侧板上分别通过方位锁紧螺母安装有方位精调节螺钉，所述方位精调节螺钉的端部分别与调节支架的左右侧板抵靠；本实用新型可实现方位和俯仰的粗调和精调，并稳定停留在任何位置，安装过程简单方便，实现了方位和俯仰方向上的无级调节，具有结构简单，实用可靠，成本低廉等特点，可用于固定式自由空间光FSO通信及陆基、岸基、岛屿光通信设备等领域。
一种三维可调简易

[实用新型]一种测温型光电吊舱-CN201921923527.6有效
发明人：左小涛;艾宏山;付彬;兰瑞鹏 -专利权人： 武汉华中天经通视科技有限公司
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种测温型光电吊舱，采用可变焦式测温红外热像仪和高清电视传感器，由方位组件、减振器组件、俯仰组件和传感器组件四部分组成，传感器组件与俯仰组件组成密封体，不仅可实现俯仰运动，还可实现整体密封屏蔽，防水防电磁泄漏性能好，本实用新型的优点是不仅探测和识别距离远，同时可实现电视、红外成像、目标随动和自动跟踪以及红外测温等功能，执行对关注目标的电视、红外监视和取证，可适装于固定翼、旋翼有人或无人飞机等。
一种测温光电

[发明专利]一种可调式螺母-CN201911159808.3在审
发明人：黄经伟;谭仁龙;兰瑞鹏;李平 -专利权人： 武汉华中天经通视科技有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： F16B37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调式螺母，包括螺套、设置在螺套中心的盲孔以及置于盲孔内的螺母，所述盲孔内壁设置有内切环形槽，所述环形槽的顶端部设置两个弧形凸棱部，凸棱部两端分别形成矩形切口，所述的螺母外壁设置有与矩形切口对应的双耳托板，所述的凸棱部前后端分别开设限位孔，所述的两个限位孔之间设置有径向的一字槽，所述的限位孔内放置有紧定螺钉，所述的紧定螺钉为国标件；本发明通过紧定螺钉对双耳托板限位防止螺母从螺套中脱出，解决了螺纹连接孔位偏差的问题，用于飞机上时本发明可有效解决保护窗口与飞机蒙皮搭接处螺纹连接孔位偏差的问题，保证保护窗口与飞机蒙皮配合处的曲面平滑过渡，防止蒙皮局部鼓包。
一种调式螺母

[发明专利]一种机载激光雷达点云的自适应滤波方法-CN201911109445.2在审
发明人：史潇天;韩根甲 -专利权人： 武汉华中天经通视科技有限公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机载激光雷达点云的自适应滤波方法，包括对机载激光雷达的调试、安装和机载激光雷达数据采集，对机载激光雷达生成的数据进行噪声点剔除处理，对点云中远高于或者远低于周围点的少数点进行识别并进行剔除，对噪声剔除后的点云进行降采样处理，根据降采样数据计算坡度值，最终利用克里金内插对坡度计算结果进行升采样，设置参数并结合坡度数据对全部点云进行滤波，对其中地面点进行标记；本发明通过坡度对滤波中的参数继续自适应选择，从而达到提高机载激光雷达滤波精度的目的。
一种机载激光雷达自适应滤波方法

[外观设计]车地高速激光通信装置-CN201930463286.0有效
发明人：李平;华方伍;左小涛;宋文亮;寇展 -专利权人： 武汉华中天经通视科技有限公司
申请日： 2019-08-25 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：车地高速激光通信装置。2.本外观设计产品的用途：装备在高铁、动车、地铁上实现与地面数据的高速传输。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
高速激光通信装置

[发明专利]一种高温锻件高精度智能测量仪和测量方法-CN201911122648.5在审
发明人：寇展;胡昆钰;史潇天;徐沛;洪展 -专利权人： 武汉华中天经通视科技有限公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用非接触式手段完成高温锻件尺寸与温度分布范围的智能测量仪，还公开了其测量方法，步骤为：基于三维控制场的4K相机内外方位元素标校，图像预处理，基于人工辅助的半自动激光线端点像素坐标提取技术，基于双目视觉仿生技术的尺寸测量，以及基于热辐射标定的红外热成像测温。本专利测量设备集成了4K大视场图像采集模块、结构光模块、红外成像测温组件，最终的系统具有人机界面友好，结构紧凑，可靠性高，使用便捷，能有效提高测量效率，保障人员安全。
一种高温锻件高精度智能测量仪测量方法

[发明专利]一种测温型光电吊舱-CN201911090492.7在审
发明人：左小涛;艾宏山;付彬;兰瑞鹏 -专利权人： 武汉华中天经通视科技有限公司
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种测温型光电吊舱，采用可变焦式测温红外热像仪和高清电视传感器，由方位组件、减振器组件、俯仰组件和传感器组件四部分组成，传感器组件与俯仰组件组成密封体，不仅可实现俯仰运动，还可实现整体密封屏蔽，防水防电磁泄漏性能好，本发明的优点是不仅探测和识别距离远，同时可实现电视、红外成像、目标随动和自动跟踪以及红外测温等功能，执行对关注目标的电视、红外监视和取证，可适装于固定翼、旋翼有人或无人飞机等。
一种测温光电

[发明专利]一种轻小型光电吊舱-CN201610863091.0有效
发明人：艾宏山;黄经伟;潘盈;刘江波 -专利权人： 武汉华中天经通视科技有限公司
申请日： 2016-09-29 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种轻小型光电吊舱，包括水平回转轴系和高低回转轴系，所述的水平回转轴系包括壳体以及第一力矩电机、第一测角编码器和电子线路板组，所述的第一力矩电机的转轴上安装有第一轴承和法兰盘，所述的壳体上设置有上盖板，所述的上盖板上安装有电源模块，所述的高低回转轴系包括U形框架和侧盖，U形框架与侧盖形成的腔体内设置有电机轴系和测角轴系，高低回转轴系上设置有密封的球形腔体，球形腔体内设置有传感器组；本发明采用高精度双轴陀螺稳定和力矩电机无空回设计，嵌套式轴系结构，最大程度地压缩外形尺寸和重量，最大程度地扩展传感器焦距和安装空间，整体外形密封，是一种适合恶劣环境下使用的轻小型高性能光电吊舱装置。
一种小型光电

[发明专利]一种可更换式无人机微型吊舱-CN201610863408.0有效
发明人：李平;黄经伟;姜滨;章侃;王康;徐如瑜 -专利权人： 武汉华中天经通视科技有限公司
申请日： 2016-09-29 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可更换式无人机微型吊舱，包括球罩和设于球罩内的两轴陀螺稳定平台和传感器组，所述的两轴陀螺稳定平台包括骨架及固定在骨架上的方位驱动电机模块和俯仰驱动电机模块，所述的方位驱动电机模块上连接有方位轴系，所述的俯仰驱动电机模块上连接有俯仰轴系，所述的骨架上还安装有控制与图像处理单元、SD卡及联接电路，骨架顶部设置有顶盖，顶盖上分别设置有连接法兰和SD卡盖，所述的骨架上连接有中壳体和后盖，所述的球罩上设有前盖组，所述的传感器组包括设置在前盖组上的传感器支架以及安装在传感器支架上的第一传感器和第二传感器；本发明是采用模块化设计的两轴陀螺稳定光电吊舱，可依据需求承载多种传感器组合。
一种更换无人机微型

[发明专利]一种非球形机载光电转塔-CN201811394419.4在审
发明人：黄经伟;余永朝;李平;王波 -专利权人： 武汉华中天经通视科技有限公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种非球形机载光电转塔，包括高度集成的可独立拆卸更换的外环结构、内环结构和传感器结构；外环结构包括外环基座、外环轴系、外环腔体、外环方位驱动装置、外环方位测角装置、外环俯仰驱动装置、外环俯仰测角装置、外环方位限位装置、外环俯仰限位装置、电气控制单元；内环结构包括内环支架、内环方位轴系、内环俯仰轴系、内环方位驱动装置、内环方位测角装置、内环俯仰驱动装置、内环俯仰测角装置、内环方位限位装置、内环俯仰限位装置、橡胶隔振器；传感器结构包括传感器支架、红外装置、可见光装置、激光装置、陀螺稳定装置、电路板；本发明通过选用“圆筒形+扁平U形”结构形式，结构总体高度小于回转直径，高度小、腔体容量大。
内环俯仰限位装置方位驱动装置俯仰驱动装置传感器结构测角装置方位测角非球形环结构转塔电气控制单元电路板传感器支架橡胶隔振器独立拆卸方位轴系俯仰轴系高度集成红外装置激光装置结构总体腔体容量陀螺稳定外环腔体可见光圆筒形环轴支架回转

[发明专利]一种无人直升机的着舰控制方法-CN201811315494.7在审
发明人：胡昆钰;韩根甲;张奇婕 -专利权人： 武汉华中天经通视科技有限公司
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人直升机的着舰控制方法，采用平面靶标法对机载光电设备中电视传感器的最大视场进行内方位元素标定，采用轮廓提取算法提取电视传感器图像上已知几何关系的标识点，采用正交迭代优化的OPnP位置姿态估计方法解算无人直升机相对于停机坪各角点的相对位置姿态，实现了对无人机与舰船停机坪相对位置姿态的快速测量，特别适用于舰载无人直升机光电辅助着舰，具有极高的推广使用价值。
无人直升机位置姿态着舰停机坪内方位元素标定机载光电设备轮廓提取算法传感器图像迭代优化快速测量平面靶标最大视场标识点传感器角点解算正交舰船电视