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[实用新型]一种可多拼装的多形状机器人搭建组件-CN202320578703.7有效
发明人：关宇昊;谭海;杨浩然;马明荣;祝红娟;梅溶 -专利权人：连云港悟空慧创机器人科技有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可多拼装的多形状机器人搭建组件，包括机器人收纳本体，所述机器人收纳本体一侧转动连接有把手，所述机器人收纳本体表面均匀开设有安装孔，所述机器人收纳本体内部为腔体结构，所述机器人收纳本体内部交错固定连接有隔板，所述隔板之间形成若干收纳仓，所述机器人收纳本体内部一侧固定连接有供电池，所述收纳仓内部放置有机器人组件。本实用新型涉及机器人组装技术领域。该可多拼装的多形状机器人搭建组件，通过设置的连接机构，使得该机器人组件在拆卸和拼装时，转动内齿环即可带动齿轮转动，同时通过反螺纹带动连接件转动，使连接螺纹脱离安装孔，达到了快速的对机器人组件的拆卸重组。
一种拼装形状机器人搭建组件

[发明专利]一种审计调查中人脸识别特征提取方法-CN202210646646.1有效
发明人：万鸣华;张煜茜;詹天明;谭海;杨国为 -专利权人：南京审计大学
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种审计调查中人脸识别特征提取方法。本发明通过在2DDLPP目标函数中加入矩阵指数，由于对称矩阵的矩阵指数是正定的，所以它是求解SSS问题的一种有效方法，而且其利用距离扩散映射将原始图像转换为一个新的空间，进一步拓宽标签之间的边距，可以保留更多的信息，利于分类和实现更高的精度，以解决2DDLPP的小样本问题以及矩阵奇异问题，并引入弹性网回归得到最优的稀疏投影矩阵，以解决2DDLPP处理人脸图像时，其保留特征中存在大量冗余信息的问题，能够有效提取人脸图像中的稀疏特征用于人脸识别，以确保审计调查中人脸识别的准确性。
一种审计调查中人识别特征提取方法

[实用新型]一种适用于机器人课程的管理平台-CN202320578716.4有效
发明人：关宇昊;谭海;杨浩然;马明荣;祝红娟;梅溶 -专利权人：连云港悟空慧创机器人科技有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于机器人课程的管理平台，包括用于机器人课程管理的操作平台，所述操作平台下端固定连接有电机箱，所述电机箱内部固定连接有驱动电机，所述操作平台内部开设有通口，所述操作平台内部上下两侧之间转动连接有齿轮，所述驱动电机通过联轴器驱动齿轮转动，所述操作平台内部左右两侧均滑动连接有抽拉板，所述操作平台内部通过滑槽滑动连接有滑动板，所述操作平台内部前后两侧均开设有滑槽，本实用新型涉及管理平台技术领域。该适用于机器人课程的管理平台，通过设置的齿轮转动可通过两侧齿条带动两边的抽拉板水平移出，增加操作平台的容纳空间，可对需要储存的物品进行容纳，增加了空间利用率。
一种适用于机器人课程管理平台

[发明专利]一种立式光电地面威胁警戒系统及可疑目标识别方法-CN201811639402.0有效
发明人：雷波;谭海;张智杰;范强;王密信 -专利权人：华中光电技术研究所（中国船舶重工集团有限公司第七一七研究所）
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G08B13/196 文献下载
摘要：本发明公开了立式光电地面威胁警戒系统及可疑目标识别方法，其中方法包括如下步骤：周视全景相机采集周围场景的图像，并将图像发送至中央控制处理单元进行运动目标检测，当检测到运动目标时，将运动目标所在区域进行记录，同时计算区域的大小；当区域大小满足识别要求时，对区域内的目标利用卷积神经网络进行目标识别，若识别为可疑目标，则将目标进行标记；当目标位于远处，区域大小较小，不满足识别要求时，调节焦距大小，使目标区域在相机中成像为合适大小；然后对区域内的目标利用卷积神经网络进行目标识别，若识别为可疑目标，则将目标进行标记；当确定目标可疑时，持续对目标进行跟踪，同时对目标进行标记并持续提出警告。
一种立式光电地面威胁警戒系统可疑目标识别方法

[发明专利]一种遥感影像产品通用模型构建方法-CN202211507673.7有效
发明人：谭海;黄小贤;梁雪莹;樊文锋;韩晓彤;徐航;钟旭辉;潘明 -专利权人：自然资源部国土卫星遥感应用中心
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06F16/55 文献下载
摘要：本发明公开了一种遥感影像产品通用模型构建方法，包括根据遥感影像产品文件组成、属性及质量检验指标，构建遥感影像产品定义模型；对遥感影像产品文件属性、语义属性及质量检验指标语义属性进行标注；对遥感影像产品模型对象实例化创建；通过不同算法模块对产品文件组成模型和产品文件语义属性更新；基于对遥感影像产品的语义结构模型及最新的实体数据值，实现对遥感影像处理接口的自动收集。本发明对不同类型不同来源的遥感影像产品及质检语义采用通用的模型进行描述，实现遥感影像系统建设各个功能模块产品语义的更新，提高遥感影像产品质量检验系统建设进度，大大缩减遥感影像产品质量检验系统建设成本，提升系统不同模块间对遥感影像产品互操作的一致性。
一种遥感影像产品通用模型构建方法

[实用新型]一种机器人教育用作业提交平台-CN202320725911.5有效
发明人：关宇昊;谭海;杨浩然;马明荣;祝红娟;梅溶 -专利权人：连云港悟空慧创机器人科技有限公司
申请日： 2023-04-05 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H04N1/028 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人教育用作业提交平台，包括机架，所述机架顶部前后两侧固定连接有安装架，所述安装架顶部固定连接有作业提交机器人，所述作业提交机器人的一侧设置有控制面板，所述机架一侧设置有作业收集仓，所述机架顶部设置有输送装置，所述作业提交机器人的底部设置有若干扫描头，所述扫描头底部设置有清理机构，本实用新型涉及教学辅助设备技术领域。该机器人教育用作业提交平台，通过在清理机构的设置，解决了扫描作业时，作业的移动会使空气和作业本上的灰尘覆盖在扫描头表面，从而导致采集的图像不清晰的问题，提高了作业的提交质量，同时也间接降低了作业提交机器人维护的成本。
一种机器人教育用作提交平台

[发明专利]遥感图像中的点目标的提取方法和装置-CN202310358006.5在审
发明人：张一帆;樊文锋;徐航;梁雪莹;谭海 -专利权人：自然资源部国土卫星遥感应用中心
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本申请提供了一种遥感图像中的点目标的提取方法和装置，属于图像处理技术领域，方法包括：获取待处理的目标图像，提取目标图像的像元的幅值，根据目标图像的像元的幅值确定幅值的最大异常值；将目标图像分割为多个格网，将每个格网中幅值大于最大异常值的像元确定为候选点，生成第一候选点数据集；获取目标图像的元数据信息，根据元数据信息生成点目标模型信号；根据点目标模型信号计算第一候选点数据集的相关系数，根据相关系数对第一候选点数据集中的候选点进行过滤，生成第二候选点数据集；根据信杂比对第二候选点数据集中的点进行提取，生成最终的候选点数据集。以此方式，能够对没有角反射器的图像进行有效目标点的提取。
遥感图像中的目标提取方法装置

[发明专利]一种提高深色有隔内生真菌代谢产物生成量及生态修复效率的方法-CN202310392915.0在审
发明人：毕银丽;谭海;全文智 -专利权人：西安科技大学;北京合生元生态环境工程技术有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： C12N1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高深色有隔内生真菌代谢产物生成量及生态修复效率的方法。本发明提供的方法，包括如下步骤：将深色有隔内生真菌进行液体培养，且在所述液体培养至96h时，添加0.5％吐温‑80继续液体培养，实现促进深色有隔内生真菌代谢产物生产。本发明提供DSE培养方法，提高了脂、有机氧化物、氨基酸及有机酸、杂环、苯环和其它等6类代谢产物的生产，共计63种物质。并且这些代谢产物可以更有效促进植物根系结构的改变，更有利于植物的生长，提高了生态修复效率。因此，本发明可以有效刺激DSE生产更多代谢产物，为更深入的研究DSE培养过程的优化与控制提供了理论基础，对于生态修复应用具有重要的意义。
一种提高深色有隔内生真菌代谢产物生成生态修复效率方法

[外观设计]隧道凿岩台车-CN202230812659.2有效
发明人：焦中兴;吴小艳;牛勇;贾相辉;刘涛;谭海;赵建东 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： 15-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：隧道凿岩台车。2.本外观设计产品的用途：用于隧道、水利工程、地下洞库掘进或支护作业的凿岩钻车。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.请求保护的外观设计包含色彩。
隧道凿岩台车

[发明专利]一种基于区块链技术的防伪追溯文艺艺术品展示与交易系统-CN202310265941.7在审
发明人：谭海;孙春玲;方黎明;祝红娟;张玉书;杨浩然;马明荣 -专利权人：江苏恒大助业网络科技有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06Q30/018 文献下载
摘要：本发明提供涉及艺术品防伪溯源技术领域，具体为基于区块链技术的防伪追溯文艺艺术品展示与交易系统，包括以下模块：存储模块；分析模块。该基于区块链技术的防伪追溯文艺艺术品展示与交易系统，通过将艺术品原始细节图片或视频拍摄记录并制作形成数据包，数据包被存储模块储存，当买家购买艺术品时，卖家需要上传同样的包含艺术品细节的数据包，通过分析模块对数据进行对比分析，判断卖家提供的艺术品是否为真品，由于数据块具有良好的保密属性，难以被修改，故真品艺术品原始数据包具有可靠性，基于卖家提供的数据包可判断出艺术品的真伪，杜绝了卖家提供的艺术品为赝品的可能性，为买家购买行为提供保障。
一种基于区块技术防伪追溯文艺艺术品展示交易系统

[实用新型]一种自密闭式槽段内流态介质的分层原位取样装置-CN202320184375.2有效
发明人：闵征辉;邹德兵;闫福根;谭海;钟坤;张兴昊;熊瑶;李子康;李贵强;位思佳 -专利权人：长江勘测规划设计研究有限责任公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自密闭式槽段内流态介质的分层原位取样装置，所述分层原位取样装置包括吊索和依次间隔串联于所述吊索上的多个取样盒，每个所述取样盒包括四周密封的框体以及分别设置于所述框体顶面和底面上的开合组件，每个所述开合组件用于在受到流态介质向上的作用时打开所述取样盒、以及用于在受到流态介质向下的作用时闭合所述取样盒。本实用新型用于解决槽段施工过程中对槽段内的流态介质如泥浆、水泥土等流态介质进行分层原位快速取样，从而为槽段内分层泥浆的参数测定提高有效试样，从而进一步解决成槽施工的围护墙体施工质量评价难题以及施工质量控制难题，并为后续问题幅段的补足性加固的精准实施提供有力依据。
一种密闭式内流介质分层原位取样装置

[发明专利]一种基于区块链的文化交易平台匿名访问系统及方法-CN202310265950.6在审
发明人：谭海;孙春玲;方黎明;祝红娟;张玉书;杨浩然;马明荣 -专利权人：江苏恒大助业网络科技有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明涉及匿名访问技术领域，具体为一种基于区块链的文化交易平台匿名访问系统及方法，包括：合成模块、登记模块、追踪模块、隐私模块。该基于区块链的文化交易平台匿名访问系统及方法，在用户访问时，系统通过合成模块对用户的信息自动获取，合成模块将用户的信息进行汇总，汇总后的信息生成数据包，数据包被标记后自动上传到登记模块，数据包被存储后以表格的形式排列在模块内，在需要调出数据包时，通过时间顺序进行搜索，指定时间后的数据包被调出，之后进一步精确时间或者打开数据包检索，最终获取需要的数据包资源，整个过程用户的浏览信息被隐藏，通过数据包加密，极大地保障了用户的隐私，避免用户被卖家骚扰。
一种基于区块文化交易平台匿名访问系统方法

[外观设计]智能矿用掘进钻车-CN202330076778.0有效
发明人：焦中兴;吴小艳;周忠尚;贾相辉;刘涛;赵建东;谭海 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： 15-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能矿用掘进钻车。2.本外观设计产品的用途：用于地下矿山掘进或开采的凿岩钻车。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
智能掘进

[发明专利]基于卷积神经网络的红外弱小目标检测跟踪方法-CN201910940737.4有效
发明人：范强;张智杰;雷波;谭海;王洪 -专利权人：华中光电技术研究所（中国船舶重工集团有限公司第七一七研究所）
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卷积神经网络的红外弱小目标检测跟踪方法，属于图像目标检测及跟踪领域。使用亮度特征估计目标中心与邻域像素的欧氏距离的计算方法，从而突出真实目标，实现红外弱小目标的快速检测。基于检测到的目标位置，采用全卷积非对称孪生神经网络DeepCF，对目标进行持续快速跟踪。根据设定的跟踪置信度参数T，判断目标是否被遮挡。如果出现遮挡则不断预测物体运动轨迹，并不断纠正。通过本发明可以实现快速准确的目标检测与跟踪。
基于卷积神经网络红外弱小目标检测跟踪方法

[发明专利]一种钢筋折弯装置、方法及其应用-CN201810604670.2有效
发明人：许年春;郑应亨;许家琪;游磊;皮海洋;吴同情;谭海;詹林;李亮 -专利权人：重庆科技学院
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢筋折弯装置、方法及其应用，使用本装置、方法可以在狭窄空间内，利用气压作为动力，简单、快速的使钢筋发生任意角度的弯曲。装置主要由两个穿孔支座、四根滑动链杆、一根抗张曲杆、两个气缸、一根U形拉杆组成，折弯方法：S1、安装钢筋折弯装置，气缸工作，气缸推杆通过弧形推头对钢筋两边施加推力，U形拉杆将钢筋中间拉住，钢筋受力发生弯曲；S2、更换滑动链杆的工作插孔、抗张曲杆，气缸再次工作，钢筋受力进一步发生弯曲；S3、重复步骤S2，直至将钢筋折弯到位。应用：钢筋折弯装置在装配式钢筋混凝土建筑施工中，梁梁、梁柱构件搭接中的应用。
一种钢筋折弯装置方法及其应用

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