“武冀杰”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果10个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种涂装喷漆室气流速度及压强的仿真方法-CN202110262912.6在审
发明人： 武冀杰;邵帅 -专利权人：机械工业第九设计研究院有限公司
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种涂装喷漆室气流速度及压强的仿真方法，基于SCDM、ICEM、Fluent软件进行操作，包括以下步骤：基于SCDM进行3D建模；基于ICEM对通过SCDM生成的3D模型进行划分结构与网格；基于Fluent对通过ICEM生成的网格结构进行材料属性的设置；基于Fluent对模型结构与网格的边界条件进行设置；基于Fluent进行后续处理；提供了一种涂装喷漆室气流速度及压强的仿真方法，为设计师提供了一种检验设计结构的手段；仿真采用的多孔介质参数，是由多次仿真结果得到的曲线而拟合的方程，得到的惯性阻力系数与粘性阻力系数结果更为准确；通过修改参数可以快速多次仿真，检验结构；可得到任意表面的速度及压强的变化云图，结果更为直观，方便设计者在设计时的参考与更改。
一种喷漆气流速度压强仿真方法

[实用新型]一种仿生柔性脊柱减荷防护装置-CN201920639418.5有效
发明人：钱志辉;周新艳;王强;任雷;武冀杰;吴佳南;任露泉 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-05-07 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： A61F5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仿生柔性脊柱减荷防护装置，包括柔性肩带连接带结构、柔性脊柱结构、减载弹簧组、减载弹簧胯部连接块柔性结构、柔性胯腿部松紧引导带结构、柔性腿部连接带结构、柔性胯部松紧连接带结构、腰部弹性松紧滑带引导结构以及纽扣结构。柔性脊柱减荷防护装置可以对人体的屈伸、侧弯、旋转等正常生理运动状态进行柔性减荷防护，防止脊柱屈伸、侧弯、旋转等生理状态过度造成肌肉与骨骼损伤。柔性脊柱安装分块刚性结构与柔性连接带结构形成刚柔耦合结构与腰部弹性松紧滑带引导结构通过纽扣结构连接用于加固柔性脊柱结构，使柔性脊柱结构的形状贴合人体脊柱的曲线，柔性脊柱结构的长度可以通过柔性脊柱安装分块刚性结构的数目进行调整。
一种仿生柔性脊柱防护装置

[发明专利]一种仿生张拉缓冲足-踝系统-CN201711028595.1有效
发明人：钱志辉;王强;周亮;武冀杰;任雷;任露泉 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-10-29 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：一种仿生张拉缓冲足‑踝系统，包括两级张拉结构，第一级张拉结构既保证了整体结构起到缓冲的作用，又由于张拉结构自平衡自稳定性保证了足‑踝系统整体触地时的稳定平衡性，实现了刚性支撑和柔性缓冲的功能特征。第二级张拉结构在保证结构稳定性的同时通过拉力弹簧的变形吸收冲击力，再次通过具有柔性和自平衡自稳定性的张拉结构强化了仿生张拉足‑踝系统的缓冲功能特征。
张拉结构自平衡张拉结构稳定性稳定性保证变形吸收刚性支撑功能特征缓冲功能拉力弹簧柔性缓冲系统整体第一级缓冲足缓冲两级冲击力保证

[发明专利]具有辅助侧摆机构的无膝欠驱动仿生双足步行机-CN201810244724.9有效
发明人：钱志辉;周亮;王强;武冀杰;杨茗茗;黎亦磊;任雷;任露泉 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：一种具有辅助侧摆机构的无膝欠驱动仿生双足步行机，其髋部总成的机架二固连在机架三的中部，对称分布的第一机架、第四机架固连在第三机架的两侧，第五机架固定在两个第一机架的下端。其腿部总成左右对称分布，腿部在矢状面内的摆动动作。其右脚总成与左脚总成在结构上镜像对称。第一踝关节轴与第四连杆十字交叉且固连在一起，第二踝关节构件与第一踝关节轴构成转动副，前后成对使用的第一踝关节构件与第四连杆构成转动副，这两个转动副构成了步行机的踝关节。通过控制器对第一舵机、第二舵机及第三舵机控制实现步行机的左右侧摆运动、迈步动作、蹬地动作，使步行机在没有膝关节的情况下依然可以实现自然、稳健的行走。
步行机踝关节固连转动侧摆机构欠驱动舵机双足腿部左右对称分布膝关节摆动动作成对使用对称分布舵机控制镜像对称十字交叉控制器矢状面侧摆下端右脚左脚髋部

[发明专利]一种仿生柔性脊柱减荷防护装置-CN201910374065.5在审
发明人：钱志辉;周新艳;王强;任雷;武冀杰;吴佳南;任露泉 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-05-07 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： A61F5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性脊柱减荷防护装置，包括柔性肩带连接带结构、柔性脊柱结构、减载弹簧组、减载弹簧胯部连接块柔性结构、柔性胯腿部松紧引导带结构、柔性腿部连接带结构、柔性胯部松紧连接带结构、腰部弹性松紧滑带引导结构以及纽扣结构。柔性脊柱减荷防护装置可以对人体的屈伸、侧弯、旋转等正常生理运动状态进行柔性减荷防护，防止脊柱屈伸、侧弯、旋转等生理状态过度造成肌肉与骨骼损伤。柔性脊柱安装分块刚性结构与柔性连接带结构形成刚柔耦合结构与腰部弹性松紧滑带引导结构通过纽扣结构连接用于加固柔性脊柱结构，使柔性脊柱结构的形状贴合人体脊柱的曲线，柔性脊柱结构的长度可以通过柔性脊柱安装分块刚性结构的数目进行调整。
脊柱脊柱结构减荷松紧防护装置刚性结构纽扣结构腰部弹性引导结构连接带侧弯分块滑带减载胯部屈伸刚柔耦合结构柔性连接带松紧连接带骨骼损伤结构形成人体脊柱柔性肩带柔性结构生理状态运动状态正常生理弹簧组柔性腿引导带弹簧贴合腿部肌肉防护

[实用新型]具有辅助侧摆机构的无膝欠驱动仿生双足步行机-CN201820400239.1有效
发明人：钱志辉;周亮;王强;武冀杰;杨茗茗;黎亦磊;任雷;任露泉 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：一种具有辅助侧摆机构的无膝欠驱动仿生双足步行机，其髋部总成的机架二固连在机架三的中部，对称分布的第一机架、第四机架固连在第三机架的两侧，第五机架固定在两个第一机架的下端。其腿部总成左右对称分布，腿部在矢状面内的摆动动作。其右脚总成与左脚总成在结构上镜像对称。第一踝关节轴与第四连杆十字交叉且固连在一起，第二踝关节构件与第一踝关节轴构成转动副，前后成对使用的第一踝关节构件与第四连杆构成转动副，这两个转动副构成了步行机的踝关节。通过控制器对第一舵机、第二舵机及第三舵机控制实现步行机的左右侧摆运动、迈步动作、蹬地动作，使步行机在没有膝关节的情况下依然可以实现自然、稳健的行走。
步行机踝关节固连转动侧摆机构欠驱动舵机双足腿部左右对称分布膝关节摆动动作成对使用对称分布舵机控制镜像对称十字交叉控制器矢状面侧摆下端右脚左脚髋部

[发明专利]一种仿生轻质高强耐热冲击复合结构-CN201710158754.3有效
发明人：钱志辉;杨茗茗;周亮;武冀杰;黎亦磊;刘燕;任雷;任露泉 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-03-17 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： B32B3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿生轻质高强耐热冲击复合结构，本发明是基于枪虾螯部断层功能结构特征，其包含外部保护层、竖向仿生隔热抗压层、仿生止裂层、横向仿生支撑层。外部保护层为致密的硬质整体结构，能够有效保护各层结构，同时起到防水作用。仿生隔热抗压层由多空腔的栅格层构成，具有很强的抗压性能，并有效阻隔环境热量，减轻整体重量。仿生止裂层由若干交错堆砌结构单元构成，有效阻止了整体结构的断裂。仿生支撑层由质量轻、刚度大的碳纤维复合材料制作，多单元叠加使其有良好的支撑性能。本发明保证了其同时具备轻质高强耐热冲击并抵抗裂纹扩展的功能。本发明可以广泛应用在深空、深海等极端环境探测领域。
耐热冲击轻质高强外部保护层仿生支撑复合结构抗压层止裂层隔热碳纤维复合材料致密防水作用功能结构环境热量极端环境抗压性能裂纹扩展支撑性能层结构多单元多空腔栅格层深海竖向硬质堆砌断层叠加阻隔断裂交错探测抵抗制作应用保证

[实用新型]一种仿生张拉缓冲足-踝系统-CN201721405369.6有效
发明人：钱志辉;王强;周亮;武冀杰;任雷;任露泉 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-10-29 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：一种仿生张拉缓冲足‑踝系统，包括两级张拉结构，第一级张拉结构既保证了整体结构起到缓冲的作用，又由于张拉结构自平衡自稳定性保证了足‑踝系统整体触地时的稳定平衡性，实现了刚性支撑和柔性缓冲的功能特征。第二级张拉结构在保证结构稳定性的同时通过拉力弹簧的变形吸收冲击力，再次通过具有柔性和自平衡自稳定性的张拉结构强化了仿生张拉足‑踝系统的缓冲功能特征。
一种仿生缓冲系统

[实用新型]一种仿生轻质高强耐热冲击复合结构-CN201720259698.8有效
发明人：钱志辉;杨茗茗;周亮;武冀杰;黎亦磊;刘燕;任雷;任露泉 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-03-17 - 公布日： 2018-01-16 - 主分类号： B32B3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仿生轻质高强耐热冲击复合结构，本实用新型是基于枪虾螯部断层功能结构特征，其包含外部保护层、竖向仿生隔热抗压层、仿生止裂层、横向仿生支撑层。外部保护层为致密的硬质整体结构，能够有效保护各层结构，同时起到防水作用。仿生隔热抗压层由多空腔的栅格层构成，具有很强的抗压性能，并有效阻隔环境热量，减轻整体重量。仿生止裂层由若干交错堆砌结构单元构成，有效阻止了整体结构的断裂。仿生支撑层由质量轻、刚度大的碳纤维复合材料制作，多单元叠加使其有良好的支撑性能。本实用新型保证了其同时具备轻质高强耐热冲击并抵抗裂纹扩展的功能。本实用新型可以广泛应用在深空、深海等极端环境探测领域。
一种仿生高强耐热冲击复合结构

[发明专利]一种用于半被动双足机器人的柔性驱动髋关节-CN201710265957.2在审
发明人：钱志辉;周亮;任雷;武冀杰;杨茗茗;黎亦磊;任露泉 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-04-21 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于半被动双足机器人的柔性驱动髋关节，包括角平分线机构、髋关节柔性驱动机构，髋部支架通过定位销固定在轴的中部，构成髋关节的机架主体部分。角平分线机构包含第一连接件、第一连杆、第二连杆和套筒，角平分线机构为连杆机构，结构简单，工作可靠。髋关节柔性驱动机构左右对称分布，由右侧舵机和左侧舵机提供动力，工作时，右侧舵机与左侧舵机的转动总保持大小相等、方向相反的状态，结合角平分线机构的使用，可以很好地模拟双足行走的步态，由于右侧舵机与左侧舵机的驱动是由拉簧进行传递的，故不存在刚性驱动所带来的惯性冲击等问题，带给系统稳定性的同时，还可以更好地体现髋关节的自然力学特性。
一种用于被动机器人柔性驱动髋关节

1
共 10 条