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[发明专利]一种AGV控制系统-CN202011165836.9有效
发明人：冯君霞;黄大巍;李华峰;李晓磊;解成;裴斌;匡海波;杨熳丽;孙禹;周硕;王子龙 -专利权人： 机械工业第九设计研究院有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种AGV控制系统，包括：控制器以及与控制器通信连接的存储器和多个运送区域组，每个运送区域组包括M个源区域、N个目的区域和X个AGV。本发明的AGV控制系统，在AGV完成一次运送时，根据本次运送的目的区域ID获取对应的最短路径的源区域ID，并根据获得的最短路径的源区域ID的任务情况控制AGV的返回路径，能充分调动AGV的运送能力。
一种 agv 控制系统

[发明专利]一种AGV自动控制系统-CN202011163855.8有效
发明人：冯君霞;黄大巍;李华峰;刘成亮;杨春杰;俞雪申;邵飞;陈思佳;张鑫;李欣瑞 -专利权人： 机械工业第九设计研究院有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种AGV自动控制系统，包括：控制器以及与控制器通信连接的存储器、多个运送区域组和源区域任务队列，每个运送区域组包括M个源区域、N个目的区域和X个AGV。本发明的AGV自动控制系统，在AGV完成一次运送返回时，如果源区域有任务积压，则选择积压最多的源区域作为返回源区域，如果源区域没有任务积压，则选择任务时间最早的源区域作为返回源区域，能够充分调动AGV的运送能力以及时消除源区域积压的任务。
一种 agv 自动控制系统

[发明专利]一种基于revit软件的总平面布置方法-CN202110743534.3在审
发明人：李丰;柳林;冯君霞 -专利权人： 机械工业第九设计研究院有限公司
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于revit软件的总平面布置方法，包括以下步骤：步骤一、创建Revit红线图；步骤二、检查坐标、设置场地高程；步骤三、调整红线图角度及视图比例；步骤四、绘制围墙红线；步骤五、建模：步骤六、绘制道路中心线：步骤七、插入道路高程点信息：本发明将建筑、结构、公用等专业的模型统一放置在一个三维空间内进行协同设计，设计过程是相互的、时时可见的，避免了“信息孤岛”，模型中的面积、体积、长度等数据可通过材料表进行综合统计，提高了工作效率。
一种基于 revit 软件平面布置方法

[发明专利]一种汽车工程行业建筑构件信息模型分类编码的方法-CN202110749574.9在审
发明人：李丰;柳林;周登科 -专利权人： 机械工业第九设计研究院有限公司
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车工程行业建筑构件信息模型分类编码的方法，包括如下步骤：步骤1：制定体现工业建筑特点的建筑构件信息模型，并根据公司各专业的设计习惯和经验进行扩充；步骤2：采用线型分类法制定建筑构件信息模型的分类，制定表带代码，根据各专业设计习惯和选型经验将构件分为建筑表、结构表、电气表、水动暖表四部分；步骤3：将各部分表单中的建筑构件通过对类型、使用范围、属性信息进行分类；步骤4：制定建筑构件信息模型的编码，所述编码包括编码的结构和分类。本方法适用于汽车工程行业的建筑工程设计，可以对建筑信息模型分类进行深度细化，提高了设计过程中三维信息模型选型、材料表输出、造价专业材料统计的工作效率。
一种汽车工程行业建筑构件信息模型分类编码方法

[发明专利]一种汽车工业厂房三维工艺司令图布置方法-CN202110748754.5在审
发明人：李丰;刘立琪;牟俊桥;董阳 -专利权人： 机械工业第九设计研究院有限公司
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车工业厂房三维工艺司令图布置方法，包括以下步骤：步骤一、在Bentley Microstation软件的视图中，绘制一条预先规划的司令图的轨迹线。步骤二、在Bentley Microstation软件中创建设计工具窗口。步骤三、确定装配工件的参数、位置和作用。步骤四、调用BentleyMicrostation软件的shape工具，进行装配工件的信息选择，并将信息传输至设计工具。步骤五、自定义装配工件放置位置。步骤六、接口调用，并结合软件扫略功能，使shape沿路径扫略成体，完成司令图布置。可以一键自动生成司令图，提高司令图的规划设计效率，而且时布放准确率显著提高，操作简单方便，比原有逐一绘制的方式，更加节约时间成本，减少设计人员劳动量。
一种汽车工业厂房三维工艺司令布置方法

[发明专利]一种基于选型的基于CATIA的汽车工厂辊床快速三维设计方法-CN202110765367.2在审
发明人：赵锐;陈戈;牟俊桥;艾巍;于广利;李丰 -专利权人： 机械工业第九设计研究院有限公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于选型的基于CATIA的汽车工厂辊床快速三维设计方法，具体包括以下步骤：步骤1：编写辊床产品的企业命名规范；步骤2：定义设计辊床所用的关键参数，定制程序展示界面；步骤3：编写辊床产品的企业标准化参数化方案；步骤4：通过CATIA对每个标准化组件进行参数化建模，对模型赋予必要的参数属性；步骤5：建立辊床骨架，后期程序通过骨架对标准化组件进行装配；步骤6：基于CATIA CAA进行二次开发，开发辊床产品装配程序；步骤7：设计人员在CATIA中运行快速装配工具，选取所需的设计参数，最终形成设计完成的辊床产品。本发明实现了通过输入设计参数，自动调用企业标注化组件，生成产品结构，自动装配模型，形成产品。
一种基于选型 catia 汽车工厂快速三维设计方法

[发明专利]一种汽车工厂涂装工艺的规划设计方法-CN202110792824.7在审
发明人：李丰;刘立琪;刘明昊;董阳 -专利权人： 机械工业第九设计研究院有限公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车工厂涂装工艺的规划设计方法，包括以下步骤：步骤一、定制workspace工作空间环境：步骤二建立模型库：步骤三、创建模型：步骤四、构建二维图形：步骤五、车间布局：步骤六、出图：本发明实现了既有平台的扩展，创建了参数化设计工具库及标准模型库，以及典型生产线的模板库，二三维同步生成，在大幅度提升了设计效率的同时，又增加了设计的准确性及规范化程度，在满足国家设计规范的前提下，又同时满足了企业设计标准，提高了人员利用率，很大程度上节约了企业的各类成本。
一种汽车工厂工艺规划设计方法

[发明专利]基于Teamcenter的汽车工厂涂装线的异构协同设计方法-CN202110792926.9在审
发明人：滕继东;李丰;陈戈;牟俊桥;艾巍;陈建军 -专利权人： 机械工业第九设计研究院有限公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G06F30/12 文献下载
摘要：本发明公开了基于Teamcenter的汽车工厂涂装线的异构协同设计方法，实现了更高效、安全、规范的涂装线产品开发效果，解决了以往存在的数据查找、追溯困难、设计不规范、数据缺乏共享、数据利用率不高、数据开发效率低等问题，为研发人员提供了一个更直观便捷的协同设计通道，为涂装线产品结构和数据同时开发提供了有力支持，缩短了设备开发周期；基于Wiswalker将多个CAD零部件(PART)自动转换为与源CAD无关的.JT格式，并将他们自动合并到多个CAD组件或产品设计中，借助Wiswalker的可视化功能，相关人员可以访问所需的设计数据，并开展协同作业；基于Teamcenter采用TOP‑DOWN协同设计方法，能够更好地贯彻设计思路和实施目标，有利于过程监控。
基于 teamcenter 汽车工厂涂装线协同设计方法

[发明专利]基于ProjectWise Explorer的数据协同设计方法-CN202110792932.4在审
发明人：李丰;刘立琪;刘明昊;周登科 -专利权人： 机械工业第九设计研究院有限公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G06F30/12 文献下载
摘要：本发明公开了基于ProjectWise Explorer的数据协同设计方法，包括ProjectWise Explorer与Naviswork协同设计功能实现过程部分、ProjectWise Explorer与WXWork协同信息推送功能实现部分与ProjectWiseExplorer关联文件定位功能部分；本发明基于ProjectWise Explorer的数据协同设计方法，解决了多设计平台数据融合的问题，实现了更高效、安全、规范的涂装线产品开发效果，使以往企业存在的数据查找、追溯困难、设计不规范、数据缺乏共享、数据利用率不高、数据开发效率低等问题得以解决，构建的统一研发数字化平台为研发人员提供了一个更直观便捷的协同设计通道，为数据提供了有力支持，缩短了设备开发周期。
基于 projectwise explorer 数据协同设计方法

[发明专利]一种基于CATIA的标准件快速装配方法及设计工具-CN202110724572.4在审
发明人：赵锐;陈戈;牟俊桥;于广利;李丰;陈建军 -专利权人： 机械工业第九设计研究院有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于CATIA的标准件快速装配方法及设计工具，包括以下步骤：步骤一、在CATIA软件中添加标准件快速装配设计工具。步骤二、选择标准件的安装位置。步骤三、选择添加的标准件类型。步骤四、基于选择信息，在安装位置批量调入标准件，并添加装配约束。所述的标准件快速装配设计工具包括以下步骤：步骤二、定制标准件装配逻辑，在开发程序界面，通过CATIA CAA编译环境进行代码开发并测试。步骤三、将工具展示在CATIA软件中，供设计人员使用。可以对简单重复的标准件装配进行批量操作，减少设计人员的工作强度，能缩短约80％的标准件装配时间，同时减少设计人员装配错误，提升设计质量，缩短了产品开发周期。
一种基于 catia 标准件快速装配方法设计工具

[实用新型]一种AGV舵轮用减震机构-CN202120514198.0有效
发明人：周密;朴永灿;艾巍;于广利;庞军舰 -专利权人： 机械工业第九设计研究院有限公司
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B60G11/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种AGV舵轮用减震机构，包括AGV底板和AGV驱动舵轮，所述AGV底板的下表面对称固定安装有侧板，两所述侧板之间水平对称设有两导向连接杆，所述导向连接杆的两端分别固定安装在两所述侧板相对的侧壁上，所述导向连接杆的杆壁对称设有横向减震机构，四个所述横向减震机构的减震端相配合固定安装有舵轮连接板件，所述AGV驱动舵轮的安装端固定连接在舵轮连接板件上，本发明充分利用了横向长度空间，不占用垂直方向的空间，AGV的高度可以做到更低，同时特别适用于三轮组单舵轮式AGV，避免了AGV驱动舵轮在加减速和启停时，AGV本体和负载对于AGV驱动舵轮本身的冲击力，有效延长了AGV驱动舵轮的使用寿命。
一种 agv 舵轮减震机构

[实用新型]一种新型多功能冲压板料转运托盘-CN202120520068.8有效
发明人：何俊廷;符永杰;杜庆辉;孙兴武;方赫 -专利权人： 机械工业第九设计研究院有限公司
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B65D19/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型多功能冲压板料转运托盘，包括钢板，所述钢板的数量为2，两个所述钢板呈前后对称设置，两个所述钢板的下表面均设有安装槽，两个所述钢板相对应一侧固定连接有工字钢，两个所述钢板通过相对应的安装槽共同连接有槽钢，每个所述槽钢均贯穿工字钢，所述槽钢的下表面设有开放式货叉开口，两个所述钢板相背离一侧均设有吊装装置，所述钢板上并与吊装装置相平行一侧设有快速定位装置，通过在槽钢的下表面设有开放式货叉开口，用于堆垛机货叉和叉车运输，同时开放式货叉开口可作为拆垛工作台定位口，方便板料拆垛；通过设有吊装装置，用于普通天车和全自动天车转运。
一种新型多功能冲压板料转运托盘

[实用新型]一种固定汽车生产设备的地脚结构-CN202120467576.4有效
发明人：王萍 -专利权人： 机械工业第九设计研究院有限公司
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： F16M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种固定汽车生产设备的地脚结构，通过驱动电机工作，带动第一旋转螺杆旋转，第一旋转螺杆旋转使得第一伸缩外壳在其上伸长缩短，以电动的方式实现对调节板高度的调节，代替人工调节，节省人力，提高调节效率；调节板与地脚板之间设置有伸缩支撑组件，伸缩支撑组件用以对调节过程中的调节板进行支撑，设置伸缩支撑组件，可以对调节板起到实时的支撑作用，支撑组件作为调节板的基座支撑，与调节板共同支撑设备整体重量，有效避免调节过程中造成构件的压损。
一种固定汽车生产设备地脚结构

[发明专利]一种整车搬运AGV夹举托轮胎机构-CN202110651958.7在审
发明人：庞军舰;陆志平;朴永灿;李传州 -专利权人： 机械工业第九设计研究院有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种整车搬运AGV夹举托轮胎机构，包括两组驱动机构和两套夹臂组件，两组所述驱动机构对称连接在一起，两套所述夹臂组件分别安装于两组所述驱动机构上，两套所述驱动机构分别连接有开关组件，本发明模块化设计，便于组装，结构紧凑，承载能力强，而且夹举轮胎机构高度相对较低，适用于强，采用此机构，可以适用于低底盘汽车搬运AGV提供一种解决方案，同时双电机配置，为汽车搬运AGV提供了更加安全的保证措施，操作简单且智能化，提高车间的工作效率。
一种整车搬运 agv 夹举托轮胎机构

[实用新型]一种烘干室风幕系统方便运行维护的机械结构-CN202120554851.6有效
发明人：牟士文;张秋元;高昕 -专利权人： 机械工业第九设计研究院有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： F26B25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直通式烘干室风幕系统方便运行维护的机械结构。包括风幕主体，所述风幕主体呈矩形腔体，所述风幕主体的一侧侧壁贯穿设有新风入口，所述风幕主体的内部分别设有通过连接板连接有防异物堵塞孔板以及高温过滤装置，所述风幕主体的底部设有由风幕条缝调节动板、风幕条缝调节定风板组成的风幕条缝，所述风幕主体的内部设有翻转机构，本实用新型通过设置风幕主体，在风幕主体的一侧侧壁设置新风入口供气体流入，设置防异物堵塞孔板以及高温过滤装置对气体进行加热以及防止异物进入，通过设置翻转机构，通过翻转机构打开风幕主体，从而便于更换风幕主体内的过滤装置。
一种烘干室风幕系统方便运行维护机械结构

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