“梁振猷”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果14个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]输送转盘、导管存列输送装置及导管控制器-CN202110729410.X有效
发明人：赵柏湖;梁振猷;程舒宇;王永胜 -专利权人：杭州德诺脑神经医疗科技有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种输送转盘、导管存列输送装置及导管控制器。该输送转盘的至少一部分周壁上设有沿着周向螺旋延伸的凹槽，凹槽供导管盘绕；凹槽在其延伸方向上包括第一区段，所述第一区段的任意两个位置的径向距离不等。由于导管盘绕在螺旋形的凹槽上，避免了导管输送过程中打结的现象，有利于提升手术安全性。
输送转盘导管装置控制器

[发明专利]导管控制器-CN202110729408.2有效
发明人：赵柏湖;梁振猷;程舒宇;王永胜 -专利权人：杭州德诺脑神经医疗科技有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： A61M25/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种导管控制器，该导管控制器包括：基座和可转动地设于所述基座上的输送转盘；所述输送转盘的周壁上设有沿着周向螺旋延伸的凹槽，所述凹槽供导管盘绕；导管夹紧装置，设于所述输送转盘的上方，用于夹紧导管的近端；导管旋转驱动装置，用于驱动所述导管夹紧装置转动，以带动导管转动，使得导管近端的周向旋转传递到远端，将导管在人体内部更加顺利地推进，导管的前端在遇阻时不会轻易回退，保证导管在病人体内位置的精准。
导管控制器

[实用新型]一种车载机器人及汽车-CN202021439050.7有效
发明人：韩子天;蔡吉晨;李立标;冉光伟;梁振猷 -专利权人：安信通科技(澳门)有限公司;广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车载机器人，包括：头部、底座以及设置在底座中的用以驱动头部相对于底座进行水平向转动第一传动组件，第一传动组件与头部相连，头部包括:与第一传动组件相连的头部内层壳；与头部内层壳相连的用以驱动头部内层壳相对于底座进行垂直向转动的第二传动组件，其中:第一传动组件至少包括一用以限制头部内层壳相对于底座水平运动幅度的第一限位器,第二传动组件至少包括一用以限制头部内层壳相对于底座垂直运动幅度的第二限位器。本实用新型还公开了一种汽车。实施本实用新型的车载机器人及汽车，精简结构，减小体积；使能够在有限的中控台位置进行安装，提高可靠性。
一种车载机器人汽车

[实用新型]一种车载机器人-CN201922193894.1有效
发明人：韩子天;梁振猷 -专利权人：安信通科技（澳门）有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种车载机器人，包括顶部组件、底座组件、传输机构，所述顶部组件可左右转动地固定于所述底座组件，所述底座组件可上下运动地固定于所述传输机构；底座组件内固定有第一电机，第一电机通过齿轮驱动顶部组件进行左右转动，实现圆周自由度，底座组件固定于传输机构上并可进行上下运动，实现上下自由度，通过以上结构可实现车载机器人的升降功能和左右转动功能，结构简单，方便安装，运行可靠性高，大大提高车载机器人的科技感和用户体验。
一种车载机器人

[实用新型]一种立式机器人-CN201922194367.2有效
发明人：韩子天;李立标;梁振猷 -专利权人：安信通科技（澳门）有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种立式机器人，包括外壳、摄像头、升降装置、电源模块和电控模块，摄像头设置于外壳上部，升降装置设置于外壳内部，摄像头固定在升降装置上、并在升降装置的驱动下沿直线方向往复升降运动，结合电控模块尤其是RFID读取识别模块进行受服务人群的身高自适应调整，快速将摄像头匹配至最合适的高度，并且整体结构简单可靠，重量轻体积小，极大地方便搬运和减小占地空间，人脸识别更智能，用户体验更好。
一种立式机器人

[发明专利]柔性臂的机械结构-CN201710602428.7有效
发明人：杨君;梁斌;王学谦;梁振猷;李成 -专利权人：清华大学
申请日： 2017-07-21 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性臂的机械结构，柔性臂的机械结构包括：柔性整臂，柔性整臂具有驱动端和自由端，柔性整臂包括多个柔性段单元，每个柔性段单元包括：多个柔性关节；多个刚性薄壁管，多个柔性关节和多个刚性薄壁管在柔性整臂的延伸方向上交替相连；多个过线圆环；多个绳索，每个柔性段单元的多个绳索沿柔性整臂的周向间隔设置，每个绳索的一端与所在柔性段单元上邻近自由端的过线圆环相连；驱动机构，驱动机构与柔性整臂的驱动端相连，每个绳索的另一端依次穿过所经过的过线圆环与驱动机构传动连接。根据本发明实施例的柔性臂的机械结构具有刚度大、负载能力强等优点。
柔性机械结构

[实用新型]桌面机器人-CN201920798294.5有效
发明人：韩子天;李立标;梁振猷 -专利权人：中山安信通机器人制造有限公司
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种桌面机器人，由于它的外壳是由头部部位和躯干部位组成，而且头部部位和躯干部位内的面部显示区和躯干显示区是由同一个显示屏通过程序设置的方式分区而成的，这样既可以使机器人的结构紧凑，体积更小，又可以大大降低在机器人头部部位和躯干部位分别设置表情、内容显示区所需的成本，与此同时，由于它的部件少，组装起来非常简便，因此本实用新型的结构简单，生产成本低。
桌面机器人

[实用新型]一种混合驱动机械臂-CN201921310181.2有效
发明人：韩子天;梁振猷 -专利权人：中山安信通机器人制造有限公司
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人领域，具体是一种混合驱动机械臂。该机械臂包括依次连接的第一转动关节、肩部摆动关节、第二转动关节、肘部摆动关节、腕部转动关节和腕部摆动关节。肩部摆动关节包括第一顶板、第一底板、第一U型摆架、横置驱动盒、第一气动肌肉和第二气动肌肉。该机械臂中肩部摆动关节和肘部摆动关节均含有气动肌肉，可弥补电机转矩输出的不足，并能大幅增强机械臂整体的刚性力矩，使机械臂能够更好地适应带负载的服务类任务操作。气动肌肉具有柔性特点，可在机械臂遭受碰撞时提供弹性缓冲。腕部摆动关节以四个锥齿轮构成的差动耦合机构输出转矩，有助于提高机械手的承载能力。
一种混合驱动机械

[外观设计]车载屏幕-CN201930478122.5有效
发明人：韩子天;冉光伟;李立标;蔡吉晨;梁振猷 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司;安信通科技（澳门）有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：车载屏幕。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于汽车用户交互装置。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
车载屏幕

[实用新型]车载机器人及机动车-CN201921433476.9有效
发明人：蔡吉晨;冉光伟;韩子天;李立标;梁振猷;张莹 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司;安信通科技（澳门）有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B60R11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种车载机器人及机动车，车载机器人包括头部及本体，本体包括第一电机、第二电机及第三电机，第一电机、第二电机及第三电机均包括静端及动端，第一电机的动端与第二电机的静端固定连接，第二电机的动端与第三电机的静端固定连接，第三电机的动端与头部固定连接，第一电机与第二电机的夹角为a，第二电机与第三电机的夹角为b，第三电机与第一电机的夹角为c，a、b、c均大于0°且小于180°。采用相邻电机的静端与动端连接，简化整体结构，各电机位于不同的转动轴线上，减少所占空间，整体体积更小，三个电机配合带动头部运动能实现全方位动作交互。
车载机器人机动车

[实用新型]一种三自由度活动底座及智能交互设备-CN201921261217.2有效
发明人：韩子天;梁振猷;胡光耀 -专利权人：中山安信通机器人制造有限公司
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能交互设备技术领域，具体涉及一种三自由度活动底座以及含有该活动底座的智能交互设备。该活动底座包括中空的底座外壳，底座外壳包括底板和顶板，底座外壳内部设有竖置电机、横置电机、纵置电机、连接座、下衔接支架、上衔接支架和外连支架。该活动底座中传动体系的结构较为简单，该智能交互设备借助活动底座可实现交互机头的转头、摆头和点头动作，有助于丰富交互体验并改善交互效果。
一种自由度活动底座智能交互设备

[发明专利]一种坐标型机械臂-CN201711436046.8在审
发明人：梁斌;王学谦;刘厚德;梁振猷;徐文福 -专利权人：清华大学深圳研究生院
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种坐标型机械臂，包括第一方向直线运动组件、第二方向直线运动组件和柔性臂组件，第二方向直线运动组件连接在第一方向直线运动组件上以使得第二方向直线运动组件能够沿着第一方向运动，柔性臂组件连接在第二方向直线运动组件上以使得柔性臂组件能够沿着第二方向运动，且第一方向与第二方向相互垂直；柔性臂组件包括驱动机构、绳索机构和整臂机构，驱动机构通过绳索机构连接并控制整臂机构以使得整臂机构能够在第一平面内运动，其中第一平面垂直于第二方向，且整臂机构的长度方向沿着第一方向设置。本发明提出的坐标型机械臂能够提高机械臂的灵活性、且保持高刚度和位置精度，尤其适用于充电机器人领域。
直线运动组件臂机构机械臂柔性臂驱动机构绳索机构充电机器人方向设置平面垂直组件包括组件连接高刚度垂直

[发明专利]柔性臂的驱动装置-CN201710602438.0在审
发明人：杨君;梁斌;王学谦;梁振猷;李成 -专利权人：清华大学
申请日： 2017-07-21 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性臂的驱动装置，柔性臂的驱动装置包括支撑座，支撑座包括前支撑板和后支撑板；整臂布绳锁紧机构，整臂布绳锁紧机构包括连接筒；多个驱动绳索；多个拉绳机构，每个拉绳机构包括导轨；滑块；转动块，转动块上设有绳索槽；弹簧；多个丝杆推力机构。根据本发明实施例的柔性臂的驱动装置具有装配时间短、可靠性高等优点。
柔性驱动装置

[发明专利]柔性臂的驱动装置-CN201710601824.8在审
发明人：梁斌;李成;王学谦;梁振猷;李郑发 -专利权人：清华大学
申请日： 2017-07-21 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性臂的驱动装置，柔性臂的驱动装置包括支架；多个绳索引出布置机构，每个绳索引出布置机构包括第一绳索；第二绳索；用于改变第二绳索延伸方向的导向滑轮；多个用于对绳索进行预紧的绳索固定预紧机构，每个绳索固定预紧机构包括第一预紧螺钉；第二预紧螺钉；滑轨；滑块，第一预紧螺钉和第二预紧螺钉分别从滑块在滑轨延伸方向上的两端面旋进滑块；多个丝杆推力机构，每个丝杆推力机构包括驱动电机；丝杆；螺母组件，螺母组件套设在丝杆上且与丝杆螺纹配合，滑块与所述螺母组件相连。根据本发明实施例的柔性臂的驱动装置具有结构简单、尺寸小和质量轻等优点。
柔性驱动装置

1
共 14 条