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[发明专利]一种用于计算电场分布的GIS设备数字孪生模型降阶方法-CN202310470150.8在审
发明人：吴鹏;吴益明;陆云才;蔚超;李晓涵;李建生;黄强;王同磊;王胜权;石琦;梁家碧;马勇 -专利权人：国网江苏省电力有限公司电力科学研究院;江苏省电力试验研究院有限公司;国网江苏省电力有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于计算电场分布的GIS设备数字孪生模型降阶方法，包括构建GIS设备隔离开关‑母线全尺寸模型，基于不影响计算效果和电场不变原则，对导体与触座间以及绝缘子嵌件结构进行简化，形成隔离开关‑母线简化模型；对所述离开关‑母线简化模型的导体截面施加工频交流电流激励，求解在所述工频交流电流激励下的电流密度分布以及磁场强度分布，得到所述工频交流电流激励下的电流密度分布以及磁场强度分布；基于本征正交分解法提取所述工频交流电流激励下的电场分布的模态，构建电场计算降阶模型，实现模型降阶，本发明能服务于GIS设备电场的数字孪生模型构建，实现实时精确的掌握GIS设备的运行状态。
一种用于计算电场分布 gis 设备数字孪生模型方法

[发明专利]一种基于浴盆曲线拟合的变压器家族性缺陷辨识方法及装置-CN202310838711.5在审
发明人：王同磊;李群;杨景刚;蔚超;许建刚;邵剑;吴鹏;李建生;王胜权;石琦;梁家碧;李晓涵;吴益明 -专利权人：国网江苏省电力有限公司电力科学研究院;国网江苏省电力有限公司;江苏省电力试验研究院有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F18/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于浴盆曲线拟合的变压器家族性缺陷辨识方法及装置，包括：获取不同电压等级变压器平均故障概率的样本集；基于样本集，对样本集中不同电压等级变压器平均故障概率进行分布拟合，构建变压器故障概率浴盆曲线；利用CATS算法，将可能存在家族性缺陷的变压器故障信息与变压器故障概率浴盆曲线进行相似度匹配，获得相似性度量系数；对相似性度量系数进行标准化处理，其后依据家族性缺陷危险度分级框架对变压器家族性缺陷进行甄别。本发明使用Weibull‑CATS方法建立变压器家族性缺陷的辨识模型，利用电网数据平台的数据，就可离线对高危变压器家族性缺陷进行快速辨识，无需另做电气试验，不会对变压器运行造成影响，同时具有较高的精度、稳健性。
一种基于浴盆曲线拟合变压器家族缺陷辨识方法装置

[发明专利]基于修正时频聚类的油纸绝缘UHF局放信号抗干扰识别及定位方法、装置-CN202310604016.2在审
发明人：李建生;蔚超;吴鹏;邵剑;杨景刚;王同磊;黄强;王胜权;陆云才;孙蓉;吴益明;李晓涵;石琦;梁家碧 -专利权人：国网江苏省电力有限公司电力科学研究院;国网江苏省电力有限公司;江苏省电力试验研究院有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本发明涉及基于修正时频聚类的油纸绝缘UHF局放信号抗干扰识别及定位方法、装置，包括采集具有变压器油纸绝缘缺陷的特高频信号，并进行特征提取；所述特高频信号包含特高频起始局放短脉冲信号和特高频干扰信号；基于误差平方和优化K‑Means的干扰信号抑制算法，对特征提取后的特高频信号进行可视化聚类分析；计算聚类分界阈值和修正系数，标记干扰信号并剔除，获得特高频局放信号；基于特高频局放信号，计算多通道特高频局放信号到达时间差，并进行定位。与现有技术相比，本发明提供的一种基于修正时频聚类的油纸绝缘UHF局放信号抗干扰识别及定位方法，能够提高油纸绝缘局部放电信号检测的抗干扰性能，保证局放缺陷定位有效性。
基于修正时频聚类油纸绝缘 uhf 信号抗干扰识别定位方法装置

[发明专利]一种油浸式变压器绕组稳态压力的在线监测系统-CN202310590973.4在审
发明人：李建生;蔚超;吴鹏;邵剑;黄强;王胜权;孙蓉;吴益明;王同磊;陆云才;李晓涵;石琦;梁家碧 -专利权人：江苏省电力试验研究院有限公司;国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种油浸式变压器绕组稳态压力的在线监测系统，包括多个称重传感器、变压器器身、上夹件、所述上夹件包括高压上夹件和低压上夹件，当变压器为单相变压器时，变压器器身安装两个称重传感器，一个位于高压上夹件与压板之间，另一个位于低压上夹件与压板之间，当变压器为三相变压器时，变压器器身安装六个称重传感器，三个位于高压上夹件与压板之间，另外三个位于低压上夹件与压板之间。本发明能够实时在线监测运行中变压器绕组压力，及时发现变压器的绕组轴向失稳，提早发现问题并及时采取有效的预防措施，减少了变压器事故，延长了变压器的使用寿命，提高了油浸式变压器运行的可靠性。
一种油浸式变压器绕组稳态压力在线监测系统

[发明专利]一种变压器突发短路时的振动计算方法-CN202310187797.X在审
发明人：李建生;吴鹏;李群;蔚超;吴益明;陆云才;邵剑;孙蓉;王胜权;李晓涵;梁家碧;石琦 -专利权人：江苏省电力试验研究院有限公司;国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种变压器突发短路时的振动计算方法，包括以下步骤：输入变压器电气参数和结构参数；计算短路冲击电流，建立镜像漏磁场计算模型，计算漏磁场和绕组受力；建立绕组轴向动力学模型，计算绕组质量，初始刚度；根据绕组刚度使用龙格库塔法计算Δt步长后绕组振动位移；根据绕组振动位移计算绕组间垫块等效刚度；待达到设定时长后得到绕组在T时间内的位移数据。本发明的技术方案考虑了短路冲击电流下绕组线圈位移较大，存在线圈与垫块分离的情况，对突发短路情况下绕组振动的计算更加准确。
一种变压器突发短路振动计算方法

[实用新型]一种沐浴用轮椅-CN202121327478.7有效
发明人： 梁家碧;叶海东;周颂华;廖钰婷;杨阳;黄钰琪;杨晓岚 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： A61G5/08 文献下载
摘要：一种沐浴用轮椅，包括：轮椅架体，包括椅座架、椅背架、腿托架、底盘架；加热坐垫、加热椅背垫、加热腿托垫，分别设置于轮椅架体的椅座架、椅背架、腿托架上，加热坐垫、加热椅背垫、加热腿托垫上皆设置有多个排水孔；水密箱体，设置于轮椅架体的底盘架上；主控器，设置于水密箱体内并分别与加热坐垫、加热椅背垫、加热腿托垫电性连接，用于调整加热坐垫、加热椅背垫、加热腿托垫的工作状态；电源模块，设置于水密箱体内。本实用新型有效的解决了半失能和失能人群脱衣沐浴时，容易受凉感冒的问题，极大的提高这类人群沐浴时的舒适性；且本实用新型实施例的沐浴用轮椅还可以用于日常使用，同样能够起到足够的保温作用。
一种沐浴轮椅

[实用新型]一种沐浴坐垫及沐浴用轮椅-CN202121327658.5有效
发明人： 梁家碧;叶海东;周颂华;廖钰婷;梁绰意;涂志豪 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： A61F7/08 文献下载
摘要：一种沐浴坐垫及沐浴用轮椅，沐浴坐垫包括：第一防水绝缘层；设置于第一防水绝缘层上方的第二防水绝缘层；第一防水绝缘层和第二防水绝缘层之间形成密封加热空间；加热层，设置于密封加热空间中；固定层，设置于密封加热空间中，用于固定加热层；电源模块，与加热层电性连接；温控组件，分别与加热层、电源模块电性连接，用于调整加热层的工作状态。本实用新型的沐浴坐垫有效的解决了半失能和失能人群脱衣沐浴时，容易受凉感冒的问题，提高了这类人群沐浴时的舒适性，且本实用新型的沐浴坐垫具备极高的可移植性，可以在各类轮椅上进行替换安装；此外，本实用新型的沐浴坐垫安装在普通轮椅上后，还可以用于日常使用。
一种沐浴坐垫轮椅

[实用新型]一种具有可升降坐垫的洗澡椅-CN202120356619.1有效
发明人：周颂华;廖钰婷;杨阳;叶海东;梁家碧;梁绰意;杨晓岚;黄钰琪;涂志豪;黄湘 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： A47K3/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种具有可升降坐垫的洗澡椅，包括洗澡椅主体，所述洗澡椅主体上设置有坐垫和升降机构，所述升降机构设置在所述坐垫下方与所述坐垫连接；所述升降机构包括连接杆、丝杠和电机；所述电机与所述丝杠传动连接，所述电机被配置为能够驱动所述丝杠的螺杆转动；所述丝杠设置在所述坐垫下方；所述连接杆的前端与所述丝杠的螺母转动连接，所述连接杆的后端与所述坐垫转动连接且靠近所述坐垫的后端；所述坐垫的前端转动连接在所述洗澡椅主体上，所述连接杆被配置为随着所述螺杆的转动，能够驱动所述坐垫的后端上升或者下降。本申请的一个技术效果在于，本申请在使用时，能够协助使用者完成起身和下座的动作。
一种具有升降坐垫洗澡

[实用新型]一种可床椅互换的洗澡椅-CN202120358060.6有效
发明人：周颂华;梁绰意;杨阳;叶海东;梁家碧;涂志豪;廖钰婷;杨晓岚;黄钰琪;黄湘 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： A47K3/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种可床椅互换的洗澡椅，包括主体和转换机构；转换机构包括转换组件和动力组件，转换组件包括第一横杆、第二横杆、设置有第一连接点的第一立杆、设置有第二连接点的第二立杆；第一横杆的头端与第一连接点转动连接，第一横杆的尾端与第二立杆的头端连接，第二横杆的头端与第一立杆的尾端连接，第二横杆的尾端与第二连接点转动连接；动力组件包括丝杠、套管和连接件，套管与丝杠的螺母固定连接，连接件的尾端与套管背离螺母的一端转动连接，连接件的头端与第二立杆转动连接，能够驱动第二立杆与第一横杆之间的夹角增大或者减小。本申请的一个技术效果在于，在应用本申请的洗澡椅时可根据情况选择平躺位或坐姿位进行。
一种可床椅互换洗澡

[实用新型]一种扶手可调的多用途洗澡椅-CN202020425326.X有效
发明人：黄涛;周颂华;何敏怡;陈诺璇;黄湘;张冠泉;梁家碧 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： A47K3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扶手可调的多用途洗澡椅，包括洗澡椅本体，所述洗澡椅本体包括椅背，所述洗澡椅本体的两侧铰接有扶手，所述扶手绕其转轴在上下方向翻转，所述椅背的左右两侧分别开设有滑移槽，所述滑移槽内滑移连接有固定块，所述固定块的一端在滑移槽内滑移、另一端伸出滑移槽，所述固定块伸出滑移槽的部分开设有用于卡接扶手的固定槽。当老人或病人需要洗澡时，看护人员可以对固定块施加外力，使固定块向扶手远离，从而使扶手与固定槽取消卡接，随后将扶手向下翻转即可增大看护人员的操作空间，避免了扶手对看护人员帮助老人或者病人洗澡造成阻碍，使看护人员较好地帮老人或者病人进行较为全面的清洁。本实用新型用于医疗辅具技术领域。
一种扶手可调多用途洗澡

[实用新型]一种可避障的爬网机器人-CN201921218719.7有效
发明人：张伟健;杨景卫;乔健;陈宇杰;梁颖琪;梁家碧;卢伟洪 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可避障的爬网机器人，包括上躯体、下躯体，所述上躯体的底面设置有滑套，所述滑套内穿插有滑板，所述滑板与所述下躯体之间设置有限位组件，所述限位组件包括导向直槽、限位板、导向杆，所述导向杆的顶端穿过所述导向直槽并连接于所述滑板上，所述上躯体上设置有前后移动组件与左右移动组件，所述下躯体的左侧设置有左前板，所述上躯体的左侧设置有左后板，所述左前板位于所述左后板的前方，所述上躯体的右侧设置有右前板，所述下躯体的右侧设置有右后板，所述右前板位于所述右后板的前方，所述左前板、左后板、右前板、右后板上均设置有升降支撑脚，本实用新型可在网格上攀爬，并且可灵活地避障，应用领域更广泛。
一种可避障机器人

[实用新型]一种智能避障的四足爬行机器人结构-CN201920614056.4有效
发明人：梁颖琪;梁家碧;张伟健;李小萌;陈宇杰;卢伟洪;李永聪;李宗烨;焦创维;杨景卫;乔健 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能避障的四足爬行机器人结构，包括：上躯体、下躯体、超声波测距模块和控制器，所述上躯体包括左前腿组件、右后腿组件、滑套、第一限位槽和第二限位槽，所述下躯体包括右前腿组件、左后腿组件、前驱动模块、后驱动模块、转向驱动件和滑块；所述右后腿组件包括爬行驱动件、前轮和后轮，所述前轮和后轮的下部边缘处均设有定位孔，所述定位孔处均设有脚组件，所述脚组件包括螺柱和套筒，所述套筒与脚板固定连接，所述脚板上设有爪钉和拉伸弹簧；本实用新型机器人结构的结构简单，实现前进动作和转向动作，控制简单，简化操作流程，有效简化作为驱动件的舵机的数量，同时抓地力和稳定性得到很大程度的提高。
躯体本实用新型后轮后腿组件前腿组件定位孔脚组件驱动件限位槽脚板前轮套筒四足爬行机器人超声波测距机器人结构转向驱动件操作流程拉伸弹簧前进动作下部边缘智能避障转向动作控制器后驱动前驱动抓地力左后腿舵机滑块滑套螺柱爪钉爬行

[实用新型]一种四足柔性的仿壁虎爬行机器人结构-CN201920614059.8有效
发明人：张伟健;陈宇杰;卢伟洪;梁颖琪;梁家碧;李宗烨;焦创维;乔健;杨景卫 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四足柔性的仿壁虎爬行机器人结构，包括躯体和控制器，所述躯体的前部的左右两端分别设有左前腿组件和右前腿组件，所述躯体的后部的左右两端分别设有左后腿组件和右后腿组件；所述右前腿组件包括大腿驱动件、第一大腿件、第二大腿件、小腿板、前轮和后轮，所述小腿板上设有脚掌驱动件，所述前轮的下部边缘处和后轮的下部边缘处均设有通孔，所述通孔处设有小腿部件，所述小腿部件包括螺柱、脚掌和拉伸弹簧；所述脚掌上设有爪钉和缓冲弹簧；本实用新型的结构简单，操作简便，抓地力和稳定性得到很大程度的提高，可以应对凹凸不平的工作表面，同时有效减少舵机的数量，简化操作流程。
前腿组件脚掌大腿躯体本实用新型后轮下部边缘小腿部件驱动件小腿板前轮通孔爬行机器人凹凸不平操作流程工作表面后腿组件缓冲弹簧拉伸弹簧有效减少控制器抓地力左后腿壁虎舵机螺柱前部四足爪钉

[发明专利]一种可避障的爬网机器人-CN201910697147.3在审
发明人：张伟健;杨景卫;乔健;陈宇杰;梁颖琪;梁家碧;卢伟洪 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种可避障的爬网机器人，包括上躯体、下躯体，所述上躯体的底面设置有滑套，所述滑套内穿插有滑板，所述滑板与所述下躯体之间设置有限位组件，所述限位组件包括导向直槽、限位板、导向杆，所述导向杆的顶端穿过所述导向直槽并连接于所述滑板上，所述上躯体上设置有前后移动组件与左右移动组件，所述下躯体的左侧设置有左前板，所述上躯体的左侧设置有左后板，所述左前板位于所述左后板的前方，所述上躯体的右侧设置有右前板，所述下躯体的右侧设置有右后板，所述右前板位于所述右后板的前方，所述左前板、左后板、右前板、右后板上均设置有升降支撑脚，本发明可在网格上攀爬，并且可灵活地避障，应用领域更广泛。
躯体右后板右前板左后板左前板滑板避障导向直槽导向杆滑套前后移动组件左右移动组件人本发明升降支撑限位组件限位板网格底面攀爬机器人穿插穿过灵活

[发明专利]一种智能避障的四足爬行机器人结构-CN201910354365.7在审
发明人：梁颖琪;梁家碧;张伟健;李小萌;陈宇杰;卢伟洪;李永聪;李宗烨;焦创维;杨景卫;乔健 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能避障的四足爬行机器人结构，包括：上躯体、下躯体、超声波测距模块和控制器，所述上躯体包括左前腿组件、右后腿组件、滑套、第一限位槽和第二限位槽，所述下躯体包括右前腿组件、左后腿组件、前驱动模块、后驱动模块、转向驱动件和滑块；所述右后腿组件包括爬行驱动件、前轮和后轮，所述前轮和后轮的下部边缘处均设有定位孔，所述定位孔处均设有脚组件，所述脚组件包括螺柱和套筒，所述套筒与脚板固定连接，所述脚板上设有爪钉和拉伸弹簧；本发明机器人结构的结构简单，实现前进动作和转向动作，控制简单，简化操作流程，有效简化作为驱动件的舵机的数量，同时抓地力和稳定性得到很大程度的提高。
躯体四足爬行机器人后轮后腿组件前腿组件智能避障定位孔脚组件驱动件限位槽脚板前轮套筒超声波测距发明机器人转向驱动件操作流程拉伸弹簧前进动作下部边缘转向动作控制器后驱动前驱动抓地力左后腿舵机滑块滑套螺柱爪钉爬行

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