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[发明专利]一种去杂分草断草碎草一体化割草机-CN201910244103.5有效
发明人：谢嘉;桑成松;王世明;许哲;张增敏;殷梓元;赵雯琦 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A01D43/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种去杂分草断草碎草一体化割草机，杂物分离去除装置由一组平行的分离片横向均匀排列构成，分离片中间有通孔，分离片横向间隔等幅度逐渐缩短排列，形成斜角，将较大杂物推排出去；螺旋去杂装置转动后能够将螺旋片之间中等的杂物向侧方推送横向穿过通孔，排除出去，较小的杂物从分离片之间掉落；分草装置上锥杆与下锥杆之间具有割草间隙；刀具沿割草间隙横向移动，将草割断并拨到横向一侧；碎草装置与刀具行走方向的切向上设有入口；杂物分离去除装置、螺旋去杂装置、分草装置、刀具、碎草装置固定为一体，并与丝杠连接架固定连接，丝杠连接架与丝杠装配。本发明实现去除杂物、分草、割草、碎草一体化，过程简单、操作方便、节约资源。
一种去杂分草断草碎草一体化割草机

[实用新型]一种使用寿命长的减速带-CN202320298091.6有效
发明人： 桑成松 -专利权人：广东商勤建工集团有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： E01F9/529 文献下载
摘要：本实用新型提供一种使用寿命长的减速带，包括底座、顶板、横梁、若干个弹簧伸缩杆、两块固定板和曲面板，底座开设有凹槽。横梁安装在凹槽的底部。弹簧伸缩杆安装在横梁的外壁上。弹簧伸缩杆远离横梁的一端安装有滑轮。两块固定板设置在所述横梁的两侧。曲面板包裹在所述滑轮的外侧并滑动安装在两块所述固定板之间。顶板设置在所述曲面板的外侧并安装在所述凹槽内。本实用新型通过弹簧伸缩杆对减速带上的顶板起到缓冲作用，其中曲面板包裹在若干个弹簧伸缩杆的外侧是为了将顶板受到的压力均匀的分散到每个弹簧伸缩杆上，起到更有效的缓冲作用，延长了减速带的使用寿命。
一种使用寿命减速

[发明专利]一种水利工程挡土墙及其施工方法-CN202310162869.5在审
发明人： 桑成松 -专利权人：广东商勤建工集团有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： E02B3/06 文献下载
摘要：本发明涉及水利工程技术领域，且公开了一种水利工程挡土墙，包括基座，所述基座的顶部固定设有连接座，连接座的顶部固定设有安装板，安装板的正面设置有挡土组件，安装板的背面固定设有与安装板呈镜像对称的支撑板，支撑板的底部均固定设有矩形阵列排布的第一支撑柱，该装置通过第一安装组件对安装板的背面上端进行支撑，并结合第三安装组件对第一安装组件进行固定，从而使安装板、第一安装组件和第二安装组件形成三角稳定结构，进一步提高安装板的稳定性，且通过基座和连接座向后支撑安装板，并通过第一安装组件和第三安装组件支撑安装板，使安装板处在稳定状态，不易随着长期使用发生偏移。
一种水利工程挡土墙及其施工方法

[实用新型]防坠落升降机-CN202120751273.5有效
发明人： 桑成松 -专利权人：中山市至高机械设备租赁有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B66B5/28 文献下载
摘要：本申请涉及一种防坠落升降机，包括轿厢，轿厢与标准节之间安装有防坠安全器，轿厢包括底板，底板上铺盖有踏板，底板与踏板之间铺设有折叠式的安全气囊，安全气囊内填充有固态氮且安全气囊内放置有点火装置，点火装置耦接有用于控制点火装置点火的加速度检测电路，加速度检测电路包括：加速度传感器、加速度比较单元以及开关单元。本申请具有施工升降机的防坠落效果较好的效果。
坠落升降机

[实用新型]塔吊塔顶结构-CN202120764168.5有效
发明人： 桑成松 -专利权人：中山市至高机械设备租赁有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B66C13/52 文献下载
摘要：本申请涉及一种塔吊塔顶结构，包括塔吊的驾驶室，驾驶室内固定安装有座椅、控制装置以及制冷设备，制冷设备耦接有用于控制制冷设备工作或停止工作的自动制冷电路，自动制冷电路包括温度检测模块、温度比较模块、压力检测模块、压力比较模块、逻辑判断模块以及开关模块，温度比较模块耦接于温度检测模块，压力比较模块耦接于压力检测模块，温度比较模块和压力比较模块均耦接于逻辑判断模块，所述逻辑判断模块耦接于开关模块，所述制冷设备耦接于开关模块。本申请具有实现塔吊驾驶室内制冷设备的自动启闭的效果。
塔吊塔顶结构

[实用新型]施工升降机防坠保险结构-CN202120752502.5有效
发明人： 桑成松 -专利权人：中山市至高机械设备租赁有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种施工升降机防坠保险结构，包括用于支撑防坠安全器的支撑装置，支撑装置包括电机、U型导轨、螺杆以及支撑架，U型导轨用于竖直固定在轿厢的内壁，电机的输出轴通过联轴器与螺杆固定连接，支撑架包括螺纹筒和支撑环，螺纹筒套接于螺杆，螺纹筒和螺杆均位于U型导轨的U型开口内，支撑环固定在螺纹筒的侧壁且支撑环伸出U型导轨的U型开口。本申请具有安全器的安装和拆卸较为方便的效果。
施工升降机保险结构

[发明专利]多功能塔吊-CN202110513465.7在审
发明人： 桑成松 -专利权人：中山市至高机械设备租赁有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B66C23/26 文献下载
摘要：本申请涉及多功能塔吊，其包括底座、塔身及动臂，底座固定在地面上，塔身由若干组预制单元从下向上一体拼装成型，塔身的上端部转动连接有水平设置的基台，基台上固定有竖直设置的支架；动臂包括主杆及副杆，主杆与支架固定连接，副杆与主杆插接滑动，主杆上安装有第二电机及第三电机，副杆的前端部安装有挂钩，第二电机及挂钩之间连接有第一钢缆；支架的上端部安装有滑轮组，副杆及第三电机之间连接有绕过滑轮组的第二钢缆；副杆的后端安装有驱动副杆不断沿主杆水平运动的驱动装置。本申请中的技术方案在建筑分布密集的区域进行塔吊的吊装作业，使塔吊能够在附近楼宇较多的情况下顺利进行物料的吊装。
多功能塔吊

[发明专利]一种微创手术机器人用手术器械-CN202110307057.6在审
发明人：孟繁森;辛绍杰;徐嘉骏;胡乔;桑成松;徐漫涛 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种微创手术机器人用手术器械，包括：末端钳爪部分，包括左钳爪和右钳爪，左钳爪和右钳爪能够相对打开或关闭；水平旋转调节机构，用于驱动末端钳爪部分在水平面内旋转；俯仰调节机构，用于驱动末端钳爪部分向上或向下翻转；连接管部分，与末端钳爪部分相连接，连接管部分用于驱动末端钳爪部分绕连接管部分的轴线进行旋转；驱动接口部分，分别与水平旋转调节机构、俯仰调节机构和连接管部分相连接，驱动接口部分用于驱动水平旋转调节机构、俯仰调节机构和连接管部分动作。本发明的刚度高，体积质量小，同时，实现布线简化和轻量化，保证了微创环境中手术器械的准确性和可靠性。
一种手术机器人用手器械

[实用新型]一种平面行驶和爬楼梯跟人载物便利小车-CN201921378894.2有效
发明人：谢嘉;桑成松;王世明;李永国;张增敏;崔路明;李斌;赵雯琦 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及便利小车技术领域的一种平面行驶和爬楼梯跟人载物便利小车，包括滚轮组以及具有载物筐的车架，车架的整体大致为长方体结构，滚轮组包括一对迈步轮，两个迈步轮沿车架底部的其中一个对角线对角分布，每个迈步轮均配置有独立的驱动单元；滚轮组还包括一对可进行径向变形的径向变形轮，每个迈步轮均配置一个径向变形轮且穿装在同一根迈步轮轴上；车架上安装有用于驱使所有径向变形轮进行同步径向变形的联动式形变驱动机构。正常行驶时仅利用迈步轮支撑地面，爬楼梯时仅利用两个径向尺寸增大的径向变形轮支撑楼梯的台阶面，使得该小车同时具有平面行驶和爬楼梯的功能。
一种平面行驶楼梯跟人便利小车

[实用新型]一种去杂分草断草碎草一体化割草机-CN201920409808.3有效
发明人：谢嘉;桑成松;王世明;许哲;张增敏;殷梓元;赵雯琦 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： A01D43/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及去杂分草断草碎草一体化割草机，杂物分离去除装置由一组平行的分离片横向均匀排列构成，分离片中间有通孔，分离片横向间隔等幅度逐渐缩短排列，形成斜角，将较大杂物推排出去；螺旋去杂装置转动后能够将螺旋片之间中等杂物向侧方推送横向穿过通孔，排除出去，较小杂物从分离片之间掉落；分草装置上锥杆与下锥杆之间具有割草间隙；刀具沿割草间隙横向移动，将草割断并拨到横向一侧；碎草装置与刀具行走方向的切向上设有入口；杂物分离去除装置、螺旋去杂装置、分草装置、刀具、碎草装置固定为一体，并与丝杠连接架固定连接，丝杠连接架与丝杠装配。本实用新型实现去除杂物、分草、割草、碎草一体化，过程简单、操作方便、节约资源。
杂物分离片割草刀具本实用新型丝杠连接架分草装置去除装置去杂装置碎草装置碎草通孔割草机一体化横向穿过横向间隔间隙横向较大杂物节约资源均匀排列螺旋片掉落侧方去除去杂丝杠推送下锥斜角锥杆割断转动装配平行移动

[发明专利]一种平面行驶和爬楼梯跟人载物便利小车-CN201910783416.8在审
发明人：谢嘉;桑成松;王世明;李永国;张增敏;崔路明;李斌;赵雯琦 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明涉及便利小车技术领域的一种平面行驶和爬楼梯跟人载物便利小车，包括滚轮组以及具有载物筐的车架，车架的整体大致为长方体结构，滚轮组包括一对迈步轮，两个迈步轮沿车架底部的其中一个对角线对角分布，每个迈步轮均配置有独立的驱动单元；滚轮组还包括一对可进行径向变形的径向变形轮，每个迈步轮均配置一个径向变形轮且穿装在同一根迈步轮轴上；车架上安装有用于驱使所有径向变形轮进行同步径向变形的联动式形变驱动机构。正常行驶时仅利用迈步轮支撑地面，爬楼梯时仅利用两个径向尺寸增大的径向变形轮支撑楼梯的台阶面，使得该小车同时具有平面行驶和爬楼梯的功能。
径向变形车架滚轮组爬楼梯小车对角线行驶长方体结构尺寸增大对角分布驱动单元同步径向形变驱动正常行驶变形的联动式台阶面载物筐便利穿装轮沿轮轴配置载物支撑楼梯

[实用新型]一种放置电机的机械臂装置-CN201821060093.7有效
发明人：陈志澜;桑成松;钟志豪 -专利权人：上海建桥学院
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种放置电机的机械臂装置，包括设置在上方的机械臂，与机械臂连接的驱动组件，设置在驱动组件下方的支板，电机，该电机呈倒置结构安装在所述支板的上方。与现有技术相比，本实用新型将电机倒置安装在支板的上方，不仅操作方便，且结构稳定。
电机支板本实用新型机械臂装置驱动组件机械臂倒置安装倒置结构结构稳定

[实用新型]一种机械臂装置用吸盘架-CN201821059631.0有效
发明人：陈志澜;桑成松;钟志豪 -专利权人：上海建桥学院
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机械臂装置用吸盘架，吸盘架的头部设置有放置真空阀的架体，中间开设放置真空吸盘的真空吸盘孔，尾部开设两个连接机械臂的螺纹孔。与现有技术相比，本实用新型结构设计简单，吸盘架的开设有上下两个螺纹孔，其用来分别连接机械臂的小臂主力臂和小臂副力臂，且吸盘架的安装与拆卸极为方便。
吸盘架本实用新型机械臂装置真空吸盘机械臂螺纹孔小臂头部设置副力臂真空阀主力臂拆卸架体

[发明专利]一种放置电机的机械臂装置-CN201810730355.4在审
发明人：陈志澜;桑成松;钟志豪 -专利权人：上海建桥学院
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种放置电机的机械臂装置，包括设置在上方的机械臂，与机械臂连接的驱动组件，设置在驱动组件下方的支板，电机，该电机呈倒置结构安装在所述支板的上方。与现有技术相比，本发明将电机倒置安装在支板的上方，不仅操作方便，且结构稳定。
电机支板机械臂装置驱动组件机械臂倒置安装倒置结构结构稳定

[发明专利]一种机械臂装置用吸盘架-CN201810730408.2在审
发明人：陈志澜;桑成松;钟志豪 -专利权人：上海建桥学院
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种机械臂装置用吸盘架，吸盘架的头部设置有放置真空阀的架体，中间开设放置真空吸盘的真空吸盘孔，尾部开设两个连接机械臂的螺纹孔。与现有技术相比，本发明结构设计简单，吸盘架的开设有上下两个螺纹孔，其用来分别连接机械臂的小臂主力臂和小臂副力臂，且吸盘架的安装与拆卸极为方便。
吸盘架机械臂装置真空吸盘机械臂螺纹孔小臂头部设置副力臂真空阀主力臂拆卸架体

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