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[发明专利]一种去杂分草断草碎草一体化割草机-CN201910244103.5有效
发明人：谢嘉;桑成松;王世明;许哲;张增敏;殷梓元;赵雯琦 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A01D43/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种去杂分草断草碎草一体化割草机，杂物分离去除装置由一组平行的分离片横向均匀排列构成，分离片中间有通孔，分离片横向间隔等幅度逐渐缩短排列，形成斜角，将较大杂物推排出去；螺旋去杂装置转动后能够将螺旋片之间中等的杂物向侧方推送横向穿过通孔，排除出去，较小的杂物从分离片之间掉落；分草装置上锥杆与下锥杆之间具有割草间隙；刀具沿割草间隙横向移动，将草割断并拨到横向一侧；碎草装置与刀具行走方向的切向上设有入口；杂物分离去除装置、螺旋去杂装置、分草装置、刀具、碎草装置固定为一体，并与丝杠连接架固定连接，丝杠连接架与丝杠装配。本发明实现去除杂物、分草、割草、碎草一体化，过程简单、操作方便、节约资源。
一种去杂分草断草碎草一体化割草机

[发明专利]一种航天器姿态仿真控制方法及系统-CN202210522772.6在审
发明人：宗群;殷梓元;张秀云;李智禹 -专利权人：天津大学
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本公开提供了一种航天器姿态仿真控制方法及系统，可以应用于航天器姿态控制技术领域和仿真技术领域。该航天器姿态控制的仿真方法包括：从目标机获取第一姿态数据，其中，第一姿态数据是根据航天器姿态机动控制算法确定的，第一姿态数据表征用于控制航天器模型展示目标姿态的目标数据；将第一姿态数据输入转台控制器，输出第二姿态数据，其中，第二姿态数据表征用于展示目标姿态的实时数据；根据第一姿态数据和第二姿态数据确定控制偏差数据；将控制偏差数据输入转台控制器，用于控制展示航天器模型的目标姿态。
一种航天器姿态仿真控制方法系统

[实用新型]一种去杂分草断草碎草一体化割草机-CN201920409808.3有效
发明人：谢嘉;桑成松;王世明;许哲;张增敏;殷梓元;赵雯琦 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： A01D43/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及去杂分草断草碎草一体化割草机，杂物分离去除装置由一组平行的分离片横向均匀排列构成，分离片中间有通孔，分离片横向间隔等幅度逐渐缩短排列，形成斜角，将较大杂物推排出去；螺旋去杂装置转动后能够将螺旋片之间中等杂物向侧方推送横向穿过通孔，排除出去，较小杂物从分离片之间掉落；分草装置上锥杆与下锥杆之间具有割草间隙；刀具沿割草间隙横向移动，将草割断并拨到横向一侧；碎草装置与刀具行走方向的切向上设有入口；杂物分离去除装置、螺旋去杂装置、分草装置、刀具、碎草装置固定为一体，并与丝杠连接架固定连接，丝杠连接架与丝杠装配。本实用新型实现去除杂物、分草、割草、碎草一体化，过程简单、操作方便、节约资源。
杂物分离片割草刀具本实用新型丝杠连接架分草装置去除装置去杂装置碎草装置碎草通孔割草机一体化横向穿过横向间隔间隙横向较大杂物节约资源均匀排列螺旋片掉落侧方去除去杂丝杠推送下锥斜角锥杆割断转动装配平行移动