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[发明专利]电动车辆的蠕行控制方法、系统及其电动车辆-CN201910482519.0有效
发明人：林靓;林汉坤;陈厚波;郭丕清;林绅堤 -专利权人：厦门金龙汽车新能源科技有限公司
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动车辆的蠕行控制方法系统及电动车辆，其中电动车辆的蠕行控制方法包括以下步骤：检测电动车辆的油门踏板开度和制动踏板开度，并检测电动车辆当前所处的档位；当油门踏板开度和制动踏板开度均为零、且电动车辆当前所处的档位为行驶档位时，如果临时停车制动功能被触发，电动车辆的EPB控制单元通过硬线发送触发信号给电动车辆的整车控制器；整车控制器根据触发信号判断电动车辆的临时停车制动状态有效时停止发送蠕行扭矩给电动车辆的电机控制器，以便电动车辆执行所述临时停车制动功能。由此，通过增加硬线与扭矩控制输出，使得车辆起步蠕行功能和临时停车制动功能无缝结合，从而避免车辆因为驱动或制动异常而带来的不稳定性。
电动车辆蠕行控制方法系统及其

[发明专利]自动垂直泊车方法、介质、设备及装置-CN201910636880.4有效
发明人：郭丕清;林汉坤;林靓;陈厚波;林绅堤 -专利权人：厦门金龙汽车新能源科技有限公司
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动垂直泊车方法、介质、设备及装置，其中方法包括：获取待泊车车辆的车辆参数，并计算最小停车位宽度；根据障碍物信息中多个障碍物的位置信息计算停车位宽度；判断停车位宽度是否大于最小停车位宽度；如果是，则计算待泊车车辆与停车位之间的相对位置信息，并根据停车位宽度和车辆参数计算待泊车车辆的初始位置信息；对待泊车车辆的位置进行调整，以满足泊车需求；根据停车位宽度和车辆参数进行垂直泊车轨迹的计算，并根据垂直泊车轨迹控制待泊车车辆，以将待泊车车辆自动泊入停车位；能够有效降低对于停车位大小的要求，并根据具体车辆的参数和停车位的大小进行自动垂直泊车过程的调整，大大提高自动垂直泊车方法的适用性。
自动垂直泊车方法介质设备装置

[实用新型]用于运输地下污染水的管道系统-CN202021586560.7有效
发明人：张鑫伟;林靓;蒋志平;周彤;张娜;李明东;王壮;赵师;张艺嘉 -专利权人：北京市市政四建设工程有限责任公司
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： E03F3/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于运输地下污染水的管道系统，涉及运输系统技术领域，解决了现有技术中存在的管道系统缺少清理污泥的功能的技术问题。该装置包括主干管道、分支管道和电动支架，主干管道的侧部与分支管道相连通且分支管道的排列方式为沿主干管道的长度方向分布，主干管道的另一端与水处理车间相连通，分支管道的自由端与抽水管道相连通；主干管道包括多节主管，相邻的两个主管之间通过连接件相连通，每个主管的侧部均与一个分支管道相连通，分支管道与主管相连接的交叉处设置有出泥口；电动支架与分支管道相接触且分支管道能在电动支架的推动下使得分支管道的部分或全部呈倾斜状态。本实用新型用于运输地下污染水。
用于运输地下污染管道系统

[发明专利]降低电动车辆传动系异响的控制方法、装置及电动车辆-CN201910481851.5有效
发明人：陈厚波;林汉坤;林靓;林绅堤;郭丕清 -专利权人：厦门金龙汽车新能源科技有限公司
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种降低电动车辆传动系异响的控制方法、装置及电动车辆，其中电动车辆包括整车控制器、电机控制器、电机和驱动桥，整车控制器与电机控制器之间进行通信，电机控制器与电机相连以对电机进行驱动，电机的输出轴连接到驱动桥以驱动电动车辆运行，控制方法包括步骤：获取电动车辆的加速踏板信号和制动踏板信号；当电动车辆的车速大于预设车速阈值时，如果制动踏板被踩下，整车控制器向电机控制器发送阶梯式负需求扭矩，以便电机控制器根据平滑后的阶梯式负需求扭矩控制电机的转速与驱动桥的转速相适配；当电机的转速与驱动桥的转速相适配后，控制电动车辆进行制动；能够有效降低电动车辆传动系的异响，提高电动车辆驾驶者的驾驶体验。
降低电动车辆传动系异响控制方法装置

[实用新型]一种玻璃激光打孔生产线-CN201922427746.1有效
发明人：林魏洪;林靓;游建平 -专利权人：福建世高智能科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B23K26/382 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玻璃激光打孔生产线，包括激光打孔机构，其特征在于，还包括加速传输机构、第一传输机构、第二传输机构、第三传输机构、用于在玻璃表面涂覆物料的涂料机构、用于使玻璃居中的居中机构、旋转定位机构、托举机构、集尘机构、阻挡机构、检验机构和旋转复位机构；所述涂料机构和居中机构沿玻璃的传输方向相互平行地装设于所述第一传输机构顶部，且所述涂料机构可在所述第一传输机构顶部滑动；所述检验机构装设于所述第三传输机构顶部且所述检验机构的检验端下降后可插入所述玻璃的孔位中。本实用新型能够提高玻璃的打孔准确度，提高玻璃成品率。
一种玻璃激光打孔生产线

[实用新型]电动车辆的防转向侧滑控制系统及电动车辆-CN201920834307.X有效
发明人：林绅堤;陈厚波;林汉坤;林靓;郭丕清 -专利权人：厦门金龙汽车新能源科技有限公司
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动车辆的防转向侧滑控制系统及其电动车辆，其中该防转向侧滑控制系统包括：检测转向盘角度的转向盘角度传感器、检测横摆角速度的横摆角速度传感器、检测车速的车速传感器、设置在左前轮的第一前轮制动气室、设置在右前轮的第二前轮制动气室、储存压缩空气的前储气筒、电机控制器和整车控制器，整车控制器根据车速和转向盘角度获取电动车辆发生侧滑时的临界横摆角速度，并根据临界横摆角速度、电动车辆的横摆角速度和电动车辆的制动踏板状态判断电动车辆将发生转向侧滑时对第一控制阀或第二控制阀进行导通以调整车身姿态，并通过电机控制器对驱动电机进行限扭控制，从而在提高整车稳定性的同时也提高了防侧滑的效果。
电动车辆转向控制系统

[实用新型]电动车辆的高压下电控制系统及其电动车辆-CN201920834346.X有效
发明人：陈厚波;郭丕清;林汉坤;林靓;林绅堤 -专利权人：厦门金龙汽车新能源科技有限公司
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动车辆的高压下电控制系统及其电动车辆，其中高压下电控制系统包括：分别连接到CAN网络的整车控制器、高压配电柜、电机控制器、DC/DC控制器、油泵控制器、电池管理系统BMS和气泵控制器，BMS具有主策略和从策略，BMS在检测到整车控制器发生通讯故障时执行从策略，以通过高压配电柜控制气泵装置、DC/DC装置、空调器、电加热器和所述电除霜装置下电后再控制油泵装置下电，并在油泵装置下电后控制高压继电器单元关闭。本实用新型在整车控制器发生通讯故障时，通过BMS接管整车控制器的工作，对各个部件进行控制，保证整车正常下电，从而避免车辆在行驶过程中带来的安全隐患。
电动车辆压下控制系统及其

[实用新型]电动车辆的高压下电控制系统及电动车辆-CN201920833462.X有效
发明人：郭丕清;林靓;林汉坤;林绅堤;陈厚波 -专利权人：厦门金龙汽车新能源科技有限公司
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动车辆的高压下电控制系统及电动车辆，其中电动车辆的高压下电控制系统包括整车控制器和高压配电柜，整车控制器与高压配电柜之间CAN通讯，整车控制器包括信号输出端，高压配电柜包括多个高压输出端、信号输入端和控制单元，信号输入端与信号输出端相连，多个高压输出端通过可控开关单元连接到电动车辆上的相应高压设备，可控开关单元的控制端与控制单元的控制信号输出端相连，当CAN通讯故障时，通过信号输出端发送下电控制信号给高压配电柜，控制单元通过信号输入端接收到下电控制信号时，对可控开关单元进行控制，以控制相应高压设备下电；以实现正常下电，从而有效的提高用户的行车体验，同时保证了电动汽车的行车安全。
高压配电柜电动车辆下电控制可控开关单元信号输出端信号输入端整车控制器高压输出端高压设备下电控制信号输出端本实用新型电动汽车行车安全控制端行车发送保证

[发明专利]电动车辆及其安全控制方法和安全控制系统-CN201910481793.6在审
发明人：叶伟宏;林靓;林汉坤;林绅堤;陈厚波;郭丕清 -专利权人：厦门金龙汽车新能源科技有限公司
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： B60T7/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动车辆及其安全控制方法和安全控制系统，控制方法包括步骤：检测电动车辆的车速、制动踏板开度、加速踏板开度和电动车辆的车身周围障碍物距离；判断电动车辆的制动踏板是否被踩下，并计算电动车辆的制动距离；当电动车辆的车速小于等于预设车速阈值、EAPM功能开启、且制动踏板未被踩下时，判断车身周围障碍物距离与制动距离之间的关系；如果车身周围障碍物距离大于等于制动距离的一半且小于等于制动距离，则判断电动车辆的加速踏板是否被踩下，并在加速踏板被踩下时取消对电机控制器的扭矩输出，并进行故障报警；能够智能化地识别驾驶员的意图，有效避免驾驶员在突发情况下误踩油门而导致的安全隐患，保证电动车辆的安全运行。
电动车辆制动距离周围障碍物车身车速安全控制系统安全控制加速踏板制动踏板加速踏板开度制动踏板开度电机控制器安全隐患安全运行功能开启故障报警误踩油门智能化预设检测输出保证

[发明专利]电动车辆的防转向侧滑控制系统、方法及电动车辆-CN201910481783.2在审
发明人：叶伟宏;林绅堤;林汉坤;林靓;陈厚波;郭丕清 -专利权人：厦门金龙汽车新能源科技有限公司
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动车辆的防转向侧滑控制系统、方法及其电动车辆，其中该防转向侧滑控制系统包括：检测转向盘角度的转向盘角度传感器、检测横摆角速度的横摆角速度传感器、检测车速的车速传感器、设置在左前轮的第一前轮制动气室、设置在右前轮的第二前轮制动气室、储存压缩空气的前储气筒、电机控制器和整车控制器，整车控制器根据车速和转向盘角度获取电动车辆发生侧滑时的临界横摆角速度，并根据临界横摆角速度、电动车辆的横摆角速度和电动车辆的制动踏板状态判断电动车辆将发生转向侧滑时对第一控制阀或第二控制阀进行导通以调整车身姿态，并通过电机控制器对驱动电机进行限扭控制，从而在提高整车稳定性的同时也提高了防侧滑的效果。
电动车辆侧滑横摆控制系统转向盘前轮制动气室电机控制器整车控制器控制阀车速检测横摆角速度传感器制动踏板状态车速传感器角度传感器整车稳定性车身姿态驱动电机压缩空气储气筒防侧滑右前轮左前轮导通储存

[发明专利]电动车辆的蠕行控制方法、系统及其电动车辆-CN201910481835.6在审
发明人：林靓;林汉坤;陈厚波;郭丕清;林绅堤 -专利权人：厦门金龙汽车新能源科技有限公司
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动车辆的蠕行控制方法系统及电动车辆，其中电动车辆的蠕行控制方法包括以下步骤：检测电动车辆的油门踏板开度和制动踏板开度，并检测电动车辆当前所处的档位；当油门踏板开度和制动踏板开度均为零、且电动车辆当前所处的档位为行驶档位时，如果电机控制器检测到电机出现负转速，则通过电机控制器进行PID调节以输出稳坡扭矩至电机，以便电动车辆执行所述驻车防溜功能；在电动车辆执行驻车防溜功能后，发送蠕行扭矩给电机控制器，以便电动车辆执行蠕行功能，其中，蠕行扭矩大于稳坡扭矩。由此，通过增加PID调节与扭矩控制输出，使得车辆起步蠕行功能和驻车防溜功能无缝结合，从而避免车辆因为驱动或制动异常而带来的不稳定性。
电动车辆电机控制器防溜驻车油门踏板开度制动踏板开度档位检测电机不稳定性扭矩控制无缝结合行驶档位输出制动发送驱动

[发明专利]电动车辆的高压下电控制系统、方法及其电动车辆-CN201910481817.8在审
发明人：林汉坤;陈厚波;郭丕清;林绅堤;林靓 -专利权人：厦门金龙汽车新能源科技有限公司
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动车辆及其高压下电控制系统和方法，其中高压下电控制系统包括：分别连接到CAN网络的整车控制器、高压配电柜、电机控制器、DC/DC控制器、油泵控制器、电池管理系统BMS和气泵控制器，BMS具有主策略和从策略，BMS在检测到整车控制器发生通讯故障时执行从策略，以通过高压配电柜控制气泵装置、DC/DC装置、空调器、电加热器和所述电除霜装置下电后再控制油泵装置下电，并在油泵装置下电后控制高压继电器单元关闭。本发明在整车控制器发生通讯故障时，通过BMS接管整车控制器的工作，对各个部件进行控制，保证整车正常下电，从而避免车辆在行驶过程中带来的安全隐患。
整车控制器下电电动车辆下电控制高压配电柜通讯故障电池管理系统电机控制器高压继电器油泵控制器安全隐患泵控制器除霜装置单元关闭电加热器控制油泵气泵装置行驶过程油泵装置主策略空调器整车接管检测保证

[实用新型]电动车辆的驻车制动系统及电动车辆-CN201821668519.7有效
发明人：叶伟宏;郭丕清;林靓 -专利权人：厦门金龙汽车新能源科技有限公司
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： B60T7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动车辆的驻车制动系统及电动车辆，包括电子手刹触发组件；机械手刹触发组件；手刹储气筒与手刹制动阀相连通用以储存压缩空气；第一电磁阀与手刹制动阀相连通；二位三通电磁阀与手刹储气筒相连通；第二电磁阀与二位三通电磁阀相连通，第二电磁阀与第一电磁阀相连通；第一差动继动阀与手刹储气筒相连通，第一差动继动阀分别与第一电磁阀和第二电磁阀相连通，第一差动继动阀通过快放阀连通到第一后制动气室和第二后制动气室；控制模块对第一电磁阀、第二电磁阀和二位三通电磁阀进行控制，以进行驻车制动；从而使得机械驻车制动与电子驻车制动并存，同时，使得行车制动系统和驻车制动系统相对独立，防止制动机构过载。
手刹第一电磁阀电动车辆电磁阀二位三通电磁阀驻车制动系统储气筒继动阀差动后制动气室触发组件驻车制动制动阀行车制动系统本实用新型机械手电子驻车控制模块相对独立压缩空气制动机构电子手快放阀过载连通制动储存通用

[发明专利]电动车辆的驻车制动系统、电动车辆及控制方法-CN201811197570.9在审
发明人：叶伟宏;郭丕清;林靓 -专利权人：厦门金龙汽车新能源科技有限公司
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B60T7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动车辆的驻车制动系统、电动车辆及控制方法，包括电子手刹触发组件；机械手刹触发组件；手刹储气筒与手刹制动阀相连通用以储存压缩空气；第一电磁阀与手刹制动阀相连通；二位三通电磁阀与手刹储气筒相连通；第二电磁阀与二位三通电磁阀相连通，第二电磁阀与第一电磁阀相连通；第一差动继动阀与手刹储气筒相连通，第一差动继动阀分别与第一电磁阀和第二电磁阀相连通，第一差动继动阀通过快放阀连通到第一后制动气室和第二后制动气室；控制模块对第一电磁阀、第二电磁阀和二位三通电磁阀进行控制，以进行驻车制动；从而使得机械驻车制动与电子驻车制动并存，同时，使得行车制动系统和驻车制动系统相对独立，防止制动机构过载。
手刹第一电磁阀电动车辆电磁阀二位三通电磁阀驻车制动系统储气筒继动阀差动后制动气室触发组件驻车制动制动阀行车制动系统机械手电子驻车控制模块相对独立压缩空气制动机构电子手快放阀过载连通制动储存通用

[发明专利]电动车辆的自动驻车系统、电动车辆和控制方法-CN201811147596.2在审
发明人：林汉坤;林靓;郭丕清 -专利权人：厦门金龙汽车新能源科技有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B60T13/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动车辆的自动驻车系统、电动车辆和控制方法，包括空压装置、前储气组件、后储气组件、对应各车轮设置的第一前轮制动气室、第二前轮制动气室、第一后轮制动气室、第二后轮制动气室、阀门组件在制动踏板被踩下时通过第一电磁阀和第二电磁阀将前储气组件储存的压缩空气分别导入到第一前轮制动气室和第二前轮制动气室，以完成前轮制动，同时通过第三电磁阀和第四电磁阀完成后轮制动；控制模块在接收到自动驻车指令并判断满足条件时控制电磁阀关闭，使电动车辆维持制动状态；从而实现对电动车辆进行自动驻车制动，防止驾驶员因长时间采取制动操作而驾驶疲劳进而保证电动车辆的行车安全。
电动车辆前轮制动气室储气组件电磁阀后轮制动气室自动驻车系统第一电磁阀控制电磁阀阀门组件后轮制动驾驶疲劳空压装置控制模块满足条件前轮制动压缩空气制动操作制动踏板制动状态驻车制动行车安全驻车车轮储存指令保证