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[实用新型]集装箱门式起重机吊具超偏载装置-CN202321033501.0有效
发明人：高会彬;杨备;杨承磊;王清林 -专利权人：山东鲁起重工机械有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B66C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了集装箱门式起重机吊具超偏载装置，属于起重机领域，包括横梁和传动装置，横梁的右侧固定设置有第一伸缩杆，传动装置的下端左右两侧分别固定设置有滑板，滑板的下端固定设置有定位杆，定位杆的下端固定设置有限位板，限位板的下端左侧固定设置有第二伸缩杆，传动装置的内部转动绕接有钢绳，第二伸缩杆的下端固定设置有连板，钢绳的下端固定设置有超偏载测量器，通过设置超偏载测量器方便对吊挂的集装箱进行测量称重，从而避免集装箱出现超载现象，而且通过第三伸缩杆与插孔的滑动插接，方便在称重后连接钢绳与挂钩，从而加大挂钩的挂接稳固性，避免利用超偏载测量器进行挂接挂钩垂吊带来的不利。
集装箱起重机吊具超偏载装置

[实用新型]桥式起重机上下层防碰撞告知装置-CN202320847392.X有效
发明人：杨备;杨承磊;高会彬;王清林 -专利权人：山东鲁起重工机械有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B66C15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了桥式起重机上下层防碰撞告知装置，属于桥式起重机技术领域，主梁的侧面滑动连接有高度不同的上横梁和下横梁，上横梁和下横梁的两端均设置有移动小车，上横梁和下横梁的侧面均滑动连接有起重小车，上横梁的表面分别可拆卸连接有上测距仪和上接收板，该桥式起重机上下层防碰撞告知装置，通过上横梁和下横梁设置的上测距仪、上接收板、下测距仪和下接收板，可以在上横梁或下横梁移动靠近时自动警报，大大的提高了桥式起重机上下层防碰撞性能，并且通过设置的调节座，可以根据实际需要调节上测距仪和下测距仪的倾斜角度，进而调节监测距离，提高了上测距仪和下测距仪的组装调试便利性。
桥式起重机下层碰撞告知装置

[发明专利]支持手工创作的MR鱼缸互动系统及方法-CN202310384064.5在审
发明人： 杨承磊;任铭传;盖伟;吕高荣;王馨宇 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种支持手工创作的MR鱼缸互动系统及方法，包括：实时捕获用户所选择的颜色与轮廓信息，将其映射至对应的二维和三维虚拟形象；利用基于双眼视差的时分式立体渲染方法，将用户设计的虚拟形象立体出屏显示至鱼缸的前侧玻璃或鱼缸的内部空间中，生成混合现实的体验环境；获取与用户所设计的虚拟形象相匹配的实体形象；接收用户改造后的实体形象中的传感器数据，并基于所述传感器数据对混合现实鱼缸内的虚拟形象进行交互控制；基于用户真实的动作或语言特征对混合现实鱼缸中与用户关联的虚拟形象进行控制，使虚拟形象展现出与用户动作或语言特征相匹配的动作，不同用户以虚拟形象化身的方式在不同混合现实鱼缸之间进行互动。
支持手工创作 mr 鱼缸互动系统方法

[发明专利]基于深度学习的多人跟踪方法及系统-CN202110603263.1有效
发明人：盖伟;许春晓;杨承磊;鲍西雨;栾洪秋 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本公开提供了一种基于深度学习的多人跟踪方法及系统，所述方案利用预先训练的影子特征模型来识别并追踪被遮挡用户的影子，并根据被遮挡用户的影子求解被遮挡用户的位置，同时，在单Kinect设备下，根据捕获的用户信息对未遮挡用户、遮挡用户进行位置计算，实现对多用户位置的实时跟踪。
基于深度学习跟踪方法系统

[发明专利]基于脚交互的自适应用户界面推荐方法及系统-CN202310101048.0在审
发明人：盖伟;王雯菲;刘浩;臧晨宇;杨承磊;鲍西雨;刘娟;穆冠琦 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F16/9535 文献下载
摘要：本发明属于界面推荐技术领域，提供了基于脚交互的自适应用户界面推荐方法及系统，利用用户的脚长差异，对交互界面中元素大小进行设计；利用深度学习场感知分解机方法对交互界面中主题风格、元素形状进行推荐；同时，利用界面设计规则构建不同布局的界面库，通过强化学习多臂强盗UCB1算法对交互界面中的元素布局进行推荐。通过对交互界面中元素及布局的个性化设计，减少或避免用户在运动中可能产生的误操作，提高用户利用脚的自然交互方式与界面进行操作的精度，提高人机交互的效率，实现用户的需求。
基于交互自适应用户界面推荐方法系统

[发明专利]一种针对不完整异质图的基于格的节点分类方法与系统-CN202310071841.0在审
发明人：刘士军;梅广旭;潘丽;杨承磊 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F18/241 文献下载
摘要：本发明提供了一种针对不完整异质图的基于格的节点分类方法及系统，所述方案包括：获取不完整异质图，其中，所述不完整异质图包括节点、边类型、数目以及相关属性字段；根据获得的数据，计算不同的特征集和结构集；根据获得的特征集和结构集中的不同元素间的偏序关系，计算出特征偏序集和结构偏序集；根据得到的特征偏序集和结构偏序集，构建特征格和结构格；将特征格和结构格中的每个单元输入到基于格的双注意力网络，输出待预测节点对的预测值。
一种针对完整异质图基于节点分类方法系统

[发明专利]一种基于第一人称视角视频的动感数据生成方法及系统-CN202310194720.5在审
发明人： 杨承磊;黄莉;王宇;盖伟;吕高荣 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06T13/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于第一人称视角视频的动感数据生成方法及系统，获取视频图像信息，确定相机的内部参数；提取相邻视频帧图像的特征点，估计相机运动，根据所获图像特征判断相机是否回到了之前访问过的环境区域，建立回环约束；检测视频中镜头的抖动行为或静止行为，提供特殊效应生成的位置指令；根据不同时刻测量的相机位姿，以及回环检测的信息，对其进行优化，得到全局一致的相机运动轨迹数据；将生成的全局一致的相机运动轨迹数据映射到动感座椅的运动范围上作为主驱动信号，叠加特殊效应生成的位置指令，生成相应的动感数据。本发明处理效率高，且能够使用户在体验过程有更真实的体验。
一种基于第一人称视角视频动感数据生成方法系统

[发明专利]基于眼脚协调的交互训练系统及方法-CN202211697150.3在审
发明人：盖伟;臧晨宇;杨承磊;李昊东;郑雅文;王雯菲 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A63F13/816 文献下载
摘要：本发明提出了基于眼脚协调的交互训练方法及系统，包括：捕捉用户身体关节点信息，通过用户关节点信息判断用户姿态；其中不同姿态表示不同的交互操作；训练阶段，待训练用户通过与交互界面中移动的目标元素交互进行训练直至训练结束；其中，训练时针对不同待训练用户的脚长和不同的训练记录，自适应的为用户提供不同大小和速度的移动目标。
基于协调交互训练系统方法

[发明专利]基于时间一致性的个性化运动姿态估计与分析方法及系统-CN202110578414.2有效
发明人：王露潼;杨承磊;鲍西雨;奚彧婷;郑雅文;盖伟 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明属于智能运动辅助领域，提供了一种基于时间一致性的个性化运动姿态估计与分析方法及系统。其中，该方法包括识别教学视频与学生自学视频中的动作，提取关键骨骼坐标；对齐教学视频与学生自学视频中的不同步动作，使视频中的动作速度一致；基于对齐教学视频与学生自学视频中每帧的关键骨骼坐标角度偏差比与关节距离对动作进行度量，计算动作差异度；根据动作差异度生成姿态调整建议；根据动作差异度及运动金字塔模型，生成从局部动作到整体动作的多尺度得分。其能够清晰展现动作过程中的每个细节，为用户提供动作指导意见，精确指出每个动作的偏差。
基于时间一致性个性化运动姿态估计分析方法系统

[发明专利]用户界面设计的确定方法和装置-CN202010529266.0有效
发明人：唐振威;周景博;赵敏;葛翔;庄福振;邹黎明;杨承磊;熊辉 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06F8/38 文献下载
摘要：本申请公开了用户界面设计的确定方法和装置，涉及人工智能和深度学习技术领域。方案为：通过L次迭代训练得到用户界面模块的设计方案的筛选模型，随机生成用户界面的N个设计方案，将该N个设计方案输入筛选模型，得到M个设计方案，根据该M个设计方案生成多个训练数据对，每个训练数据对包括两个设计方案以及比较结果，使用高斯过程的偏好学习方法对该多个训练数据对进行训练得到设计方案的评价模型，该评价模型为高斯回归模型，将待评价的设计方案输入该评价模型，得到待评价设计方案的评分。在优化得到评价模型之后，使用评价模型对设计方案自动进行评价，能够快速完成对设计方案的评估，评估时间很短。
用户界面设计确定方法装置

[发明专利]一种基于增强电场的无人机静电喷雾装置-CN202210564967.7在审
发明人：兰玉彬;赵德楠;王庆雨;杨承磊;别晓婷;王猛;卞志豪;范明洪 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于增强电场的无人机静电喷雾装置，包括静电喷雾系统和场强增强系统；所述静电喷雾系统包括高压静电发生装置和两套独立的喷雾系统；所述场强增强系统包括高压发生装置和两组增压极板；所述静电喷雾系统挂载于旋翼无人机机体下方，所述场强增强系统的增压极板位于旋翼无人机的旋翼与喷嘴之间。本发明在无人机静电喷雾装置与大地(或者接地的作物)之间构建了感应电场(E3)、喷嘴电场(E2)和增压电场(E1)三重空间电场，可以增大雾滴云与作物表面的电势差，使处于空间电场中的荷电雾滴受到更强的电场力作用，有助于雾滴沿着电场线方向吸附沉积至叶片背面，提升对叶背面病虫害的防治效果，并加速雾滴沉降，减少农药飘失与浪费。
一种基于增强电场无人机静电喷雾装置

[发明专利]基于单张高光图像的SVBRDF材质建模方法及系统-CN202210662982.5在审
发明人：王璐;刘克梅;徐延宁;王贝贝;孟祥旭;杨承磊 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种基于单张高光图像的SVBRDF材质建模方法及系统，所述方案属于三维渲染材质技术领域，所述方案包括：获取物体材质表面的高光图像；将所述高光图像，通过基于密集特征融合连接和高光多级识别的方式进行高光消除，获得无高光图像；将所述高光图像和无高光图像输入预先训练的生成器网络中，获得物体表面的空间变化双向反射率分布函数，进而获得对应的材质贴图；其中，所述生成器网络包括共享编码器和分别与所述共享编码器连接的若干个解码器，所述解码器分别对应于漫反射贴图、法线贴图、粗糙度贴图及反射贴图的处理。
基于单张图像 svbrdf 材质建模方法系统

[发明专利]基于双正交视图的单条鱼三维轨迹与朝向跟踪方法及系统-CN202110655741.3有效
发明人：刘娟;奚彧婷;杨承磊;郑雅文;鲍西雨;王露潼;盖伟 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明属于轨迹跟踪领域，提供了一种基于双正交视图的单条鱼三维轨迹与朝向跟踪方法及系统。其中，该方法包括获取两个不同方向的鱼缸视图图像，追踪鱼在单个视图中的二维位置；对比真实鱼和倒影到鱼缸中心点的距离的远近剔除倒影；在考虑水折射的影响下结合两个视图中检测到鱼的二维位置，使用光线追踪的方法来计算鱼的三维位置；将鱼的身体拟合成椭圆，计算椭圆的短轴与水平线之间的角度，确定出两个视图中的鱼身体的旋转角度；结合基于鱼的三维位置和两个视图中的鱼身体的旋转角度，利用立体和投影之间的关系来计算鱼头的朝向。
基于正交视图条鱼三维轨迹朝向跟踪方法系统

[发明专利]融合高阶结构嵌入与复合池化的图分类方法及系统-CN202210486421.4在审
发明人：刘士军;刘莲莲;梅广旭;潘丽;杨承磊 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明属于人工智能图分类技术领域，提供了融合高阶结构嵌入与复合池化的图分类方法及系统，包括：获取待分类的图；将待分类的图输入图神经网络，得到图所属类别；其中，对于图的每个子图集合，每一层卷积层基于上一层神经网络层输出的子图集合，计算每个子图的特征，每一层复合池化层基于卷积层输出的每个子图的特征更新子图集合，同时，对于更新后子图集合内的每个子图，通过注意力机制融合局部邻域内子图的特征，更新子图的特征；读出层得到图表示向量，并输入所述分类器，得到图所属类别。利用高阶结构，直接在子图之间传递消息，捕获节点级别不可见的结构信息，提高了图的分类精度。
融合结构嵌入复合分类方法系统

[发明专利]一种螺旋筋式除草器-CN202110782293.3有效
发明人：兰玉彬;胡文泽;朱俊科;王宝聚;杨承磊;别晓婷;李东升 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： A01M21/02 文献下载
摘要：本发明公开一种螺旋筋式除草器，包括外筒、设置在所述外筒内部且与外筒同轴设置的内筒、设置在所述内筒底部的除草工作头以及设置在所述外筒上端用于驱动所述内筒沿其轴向方向运动的电动驱动机构；其中，所述外筒与所述内筒之间设有用于引导所述内筒进行转动的导向组件，该导向组件包括设置在所述外筒上的滑动件以及设置在所述内筒外壁上且与所述滑动件滑动配合的螺旋滑槽；所述内筒与除草工作头之间设有将除草工作头上的杂草自动卸下的弹性自适应推卸组件，该弹性自适应推卸组件能够沿着内筒的轴线方向自适应滑动。该除草器能够自动插入土壤将杂草拔出，然后自动进行卸草，操作过程简单，除草效率高，省时省力。
一种螺旋除草

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