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[发明专利]下肢康复训练设备-CN201811607278.X有效
发明人：姜大伟;杨慧香;张邦成;田园;皮旭阳;傅轶鑫;杜明杰;李青峰;梁可欣;刘乐乐;孙春景;翟志雄;张德航;郝波;周宏楠;赵锡民;高志远;孙歌;王宇晓;金昱来;刘席铭;张艳东;余功钢;刘烁 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及下肢康复训练设备，属于医疗下肢康复器械领域，它的出现，主要是用来解决疾病造成的偏瘫，或者是由于意外伤害造成的肢体运动障碍的下肢康复训练问题。机械臂机构中的轴Ⅰ与支撑机构中的支撑架Ⅱ通过轴承Ⅰ连接，机械臂机构中的套筒Ⅱ与支撑机构中的支撑架Ⅰ通过轴承Ⅳ连接，动力机构中的电机与支撑机构中的电机固定板通过螺栓连接，机械臂机构中的轴Ⅲ与下肢肢体固定机构的脚踏板过盈配合，机械臂机构中的轴Ⅲ与下肢肢体固定机构的腿部支撑架过盈配合。优点在于结构简单新颖，使用方便，通过电机带动患病下肢进行被动训练，有效提高治疗效果，使坏死神经通过康复运动得到恢复，对患者的康复训练科学有效，并且适用人群范围广。
下肢康复训练设备

[发明专利]基于五杆式的上肢康复训练机器人-CN202211683586.7在审
发明人： 杨慧香;崔明杰;姜大伟;丁健生;张超;董贤达;戴佳晟;赵占营;林铂;毕鹏 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明种基于五杆式的上肢康复训练机器人采用两台电机作为动力源，利用五杆结构的特点：当杆长一定的情况下，两台电机转速比不同时手柄的运动轨迹也会不同，解决了患者由于重复同样的动作会随着时间的推移而变得单调的情况，弥补了现有末端导引式康复机器人的康复路径单一的不足，该结构可以根据康复对象的实际情况实时设计并调整康复机器人各部分参数，导引患者进行康复训练，利用五杆机构轨迹多样的特点克服现有康复机器人训练路径简单造成康复效果不佳的缺陷,同时扩大了患者的运动范围；主动运动时伺服电机带有编码器可以检测电机转速，监测患者的运动情况。上肢康复训练机器人可以减轻治疗医师的工作量，缓解治疗医师短缺的现状。
基于五杆式上肢康复训练机器人

[发明专利]一种基于四杆式的上肢康复机器人-CN202211692438.1在审
发明人：倪鹏;孙建伟;杨慧香;崔明杰;姜大伟;丁健生;张超;董贤达;戴佳晟;赵占营;林铂;毕鹏 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明为一种基于四杆式的上肢康复机器人，以解决当前传现有的平面训练器械如四杆结构，功能简单，形式单一，仅满足固定轨迹的运动，使患者对康复运动失去兴趣，为满足早期患者的康复需求，设计一款具备轨迹可变的平面康复训练机器人十分必要，本设计利用滑动组件中的滑块的移动来改变机架杆的长度，进而使手柄处的运动轨迹发生改变，利用这种原理使患者进行不同轨迹的康复运动，实现多轨迹的康复运动，与传统的单一的上肢康复结构相比较，显著提高了运动的多样性，使患者上肢各部位得到充分的训练，减少了康复训练医生的工作量压，提高康复效率，具有广泛的应用前景。
一种基于四杆式上肢康复机器人

[发明专利]一种常温肝脏灌注装置-CN202211727648.X在审
发明人： 杨慧香;董贤达;姜大伟;丁健生;崔明杰;皮旭阳;毕鹏;戴嘉晟;赵占营;林铂 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： A01N1/02 文献下载
摘要：本发明常温肝脏灌注装置，其包括主体架、肝脏存储装置、耗材组件、电池模块、空氧混合器组件、检测组件及功控屏，所述检测组件的各个传感器通过固定顺序固定于主体架的正面，所述电池模块及空氧混合组件安装于主体架的内部；所述主体内设置的耗材组件和于血液接触的各类传感器为一次性用品需要及时更换；所述温度传感器可实时检测并反馈血液的温度，从而控制水泵为膜式氧合器提供相应的水浴循环，实现肝脏的长期保存、改善、修复等效果。
一种常温肝脏灌注装置

[实用新型]一种建筑钢结构稳固性检测装置-CN202221202232.1有效
发明人：王建棋;崔高峰;赵向阳;王欢;姬安奎;李宇航;赵言;孙聪;尚战峰;杨慧香 -专利权人：新蒲建设集团有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑钢结构稳固性检测装置，包括建筑钢结构，所述第二转轴一端设有第二伺服电机，其第二转轴一侧设有抓块，且抓块内壁设有垫块，所述抓块通过第二转轴和第二伺服电机与建筑钢结构呈翻转夹持连接，且第二转轴另一侧设有支撑块，所述支撑块内设有第二电动推杆，且第二电动推杆与连接套柱相连接，所述连接套柱通过第二电动推杆和抓块与建筑钢结构呈伸缩推动连接。该建筑钢结构稳固性检测装置的固定套块与建筑钢结构套合连接，而抓块通过第二转轴和第二伺服电机与建筑钢结构呈翻转夹持连接，而且连接套柱通过第二电动推杆和抓块与建筑钢结构呈伸缩推动连接，这样使得该装置可以进行快速有效的摇动检测，使用更方便。
一种建筑钢结构稳固检测装置

[实用新型]一种上下肢主被动康复训练装置-CN201822210024.6有效
发明人： 杨慧香;姜大伟;张邦成;田园;皮旭阳;傅轶鑫;史东奇;杜明杰;王迪;李青峰;麻少杰;司泽凯;王帅;孙浩钰;周宏楠;姜彤慧;张宏宪;张继轩;王旭;陈鹏;侯明明;孙歌;张涛;王宇晓 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： A63B22/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种上下肢主被动康复训练装置，其采用模块化思想，将整机分为上肢训练机构、显示器、上肢支架、下肢支架、下肢训练机构五个部分，上肢运动机构采用多次实践后设计的曲尺将蜗轮蜗杆式磁粉制动器取代，曲尺配合上肢伺服电机，实现上肢主被动康复训练的功能，同时实现实时控制上肢主被动力矩；上肢运动机构中的把手加入轴承，会使该把手与使用者之间摩擦为零，大大的提升使用时的舒适度。下肢运动机构采用同步齿形带连接的同步带轮，该结构与下肢伺服电机配合，比蜗轮蜗杆式磁粉制动器耗能小，并且同步带具有吸附震动的功能，相比以往结构运行起来更加稳定，此结构即实现了下肢主被动康复训练的功能，又实现实时控制上肢主被动力矩。
主被动上肢康复训练装置上肢运动机构磁粉制动器蜗轮蜗杆式康复训练实时控制伺服电机上下肢下肢把手下肢训练机构下肢运动机构本实用新型模块化思想同步齿形带上肢训练上肢支架同步带轮下肢支架舒适度同步带耗能吸附显示器整机轴承配合摩擦震动

[发明专利]一种腰部治疗康复椅-CN201410542861.2有效
发明人：张邦成;常笑鹏;杨慧香;高智;姜大伟;赵俊鹏;刘溢泉;朱可可;王帅国;聂棣朦 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2014-10-14 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种腰部治疗康复椅，属于医疗器械领域。该康复椅由座椅支撑架总(1)、椅座体结构总成(2)和丝杠结构总成(3)组成。所述座椅支撑架总成(1)与椅座体结构总成(2)通过轴孔连接，椅座体结构总成(2)与丝杠结构总成(3)通过螺栓固定。椅座体结构总成(2)与座椅支撑架总成(1)通过轴孔的间隙配合以使椅座体结构总成(2)能够在支撑架总成(1)上小弧度的转动，当人坐在椅座体结构总成(2)上时其腰部能够扭转，进而达到腰部治疗的作用。而丝杠结构总成(3)在椅座体结构总成(2)的支撑下能够对腰部进行拉伸舒展的效果。本发明具有结构简单、安全可靠、针对性治疗显著的优点。
一种腰部治疗康复

[发明专利]一种上下肢主被动康复训练装置-CN201811607262.9在审
发明人：姜大伟;杨慧香;张邦成;田园;皮旭阳;傅轶鑫;史东奇;杜明杰;刘乐乐;孙春景;赵小龙;刘洋;周宏楠;李宪泽;王宇旗;杨云龙;王清葵;房杰;张涛;马鹏程;王启;喻鹏飞;郑大卫;任杰飞 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： A63B22/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种上下肢主被动康复训练装置，其采用模块化思想，将整机分为上肢训练机构、显示器、上肢支架、下肢支架、下肢训练机构五个部分，上肢运动机构采用多次实践后设计的曲尺将蜗轮蜗杆式磁粉制动器取代，曲尺配合上肢伺服电机，实现上肢主被动康复训练的功能，同时实现实时控制上肢主被动力矩；上肢运动机构中的把手加入轴承，会使该把手与使用者之间摩擦为零，大大的提升使用时的舒适度。下肢运动机构采用同步齿形带连接的同步带轮，该结构与下肢伺服电机配合，比蜗轮蜗杆式磁粉制动器耗能小，并且同步带具有吸附震动的功能，相比以往结构运行起来更加稳定，此结构即实现了下肢主被动康复训练的功能，又实现实时控制上肢主被动力矩。
主被动上肢康复训练装置上肢运动机构磁粉制动器蜗轮蜗杆式康复训练实时控制伺服电机上下肢下肢把手下肢训练机构下肢运动机构模块化思想同步齿形带上肢训练上肢支架同步带轮下肢支架舒适度同步带耗能吸附显示器整机轴承配合摩擦震动

[实用新型]一种手动皮带张紧轮机构-CN201820049328.6有效
发明人： 杨慧香;姜大伟;田园;常笑鹏;皮旭阳;傅轶鑫;杜明杰;麻少杰;孙春景;张德航;孙浩钰;滕云华;郝波;李宪泽;邓里斌;张宏宪;王禹欧;郑大卫 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： F16H7/12 文献下载
摘要：为了解决上述带因长时间工作，使带发生松弛，导致传动能力下降的问题，本实用新型提供一种手动皮带张紧轮机构。本实用新型提供一种手动皮带张紧轮机构，其组成包括：支撑机构和执行机构，其中执行机构和支撑机构通过螺栓连接，工作时，将支撑杆固定于需要张紧的设备上，带轮与设备上的带接触，大螺栓与螺栓板为螺纹连接，大螺栓与张紧轮支架Ⅱ同轴度配合，并在大螺栓穿过后用开口销卡住，大螺栓前端有长度为7mm，直径为6mm的阶梯，方便用阶梯顶在张紧轮支架Ⅱ孔的台阶上，这样在对张紧轮机构进行张紧时，通过拧大螺栓使执行机构进行下移，对带传动起到张紧的作用。本实用新型的优点在于：结构简单、操作简单、安全可靠。
大螺栓本实用新型皮带张紧轮张紧张紧轮支架支撑机构张紧轮机构传动能力螺栓连接螺纹连接带传动开口销螺栓板同轴度支撑杆带轮下移卡住松弛穿过配合

[实用新型]一种振动筛选机-CN201820049327.1有效
发明人： 杨慧香;姜大伟;田园;常笑鹏;皮旭阳;史东奇;杜明杰;傅轶鑫;梁可欣;刘乐乐;司泽凯;翟志雄;张德航;王宇旗;赵小龙;刘洋;王帅;姜彤慧;郑大卫;陈鹏 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本实用新型提供一种振动筛选机，其组成包括：筛选器和振动机构，其中筛选器中的呈接槽与振动机构中的圆柱直线导轨通过螺栓连接，筛选器中的呈接槽与振动U形板通过焊接连接，工作时，将振动电机通上电，通过振动电机的振动与呈接槽的斜度，将物料通过漏板分开。本实用新型优点在于结构简单，生产成本低，损耗能量小。
筛选器接槽本实用新型振动筛选机振动电机振动机构斜度圆柱直线导轨生产成本低焊接连接螺栓连接损耗能量物料通过漏板上电

[实用新型]一种带传动机械腿-CN201820049314.4有效
发明人： 杨慧香;姜大伟;田园;常笑鹏;皮旭阳;史东奇;傅轶鑫;徐然;王迪;梁可欣;刘乐乐;李青峰;司泽凯;赵小龙;刘洋;李宪泽;邓里斌;张继轩;高志远;孙歌 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带传动机械腿，属于机械腿领域，本实用新型技术方案一种带传动机械腿由大腿部分1和小腿部分2组成，其中大腿部分1与小腿部分2通过螺钉连接，其中大腿部分1中的大腿弹簧109与小腿部分2中的小腿支撑杆204过盈连接，本机械腿包括5个伺服电机实现了身体、大腿、脚踝部分的前后和左右摆动，膝盖部分的前后摆动。本实用新型的优点在于：结构清晰，行走灵活度高。
机械腿大腿本实用新型带传动小腿小腿支撑杆过盈连接螺钉连接前后摆动伺服电机左右摆动脚踝灵活度弹簧膝盖清晰

[实用新型]一种半自动波纹管切割机-CN201820059163.0有效
发明人： 杨慧香;姜大伟;田园;常笑鹏;皮旭阳;杜明杰;史东奇;傅轶鑫;王迪;麻少杰;孙春景;李青峰;王宇旗;张德航;翟志雄;刘洋;郝波;张继轩;王旭;张涛 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： B26D1/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种半自动波纹管切割机，其中汽缸与刀架通过螺栓连接，刀架与动模块通过螺栓连接，汽缸采用双作用，主机带动汽缸运动，通过弹簧带动动模块和刀架做往复运动，动模块与上模块通过螺栓连接，上模块与下模块通过螺栓连接，静模块与下模块通过螺栓连接，上模块与下模块完全吻合后，最大切管直径为φ23mm，通过上模块、下模块对波纹管进行固定，确定波峰的位置，汽缸推动刀架通过上模块上的导向孔向下运动，确保刀架上的刀片切割在波纹管波峰的中心位置，切割长度偏差在0～2mm之间，通过数显表对切割数量进行实时计数，切割完毕后可进行人工清零，不影响下次操作。
螺栓连接刀架上模块下模块汽缸波纹管动模块切割机切割本实用新型波纹管波峰长度偏差刀片切割汽缸运动向下运动导向孔静模块数显表双作用波峰弹簧切管清零主机吻合

[实用新型]一种双材质弯曲试验机-CN201820049313.X有效
发明人： 杨慧香;姜大伟;田园;常笑鹏;皮旭阳;傅轶鑫;徐然;杜明杰;王迪;孙春景;梁可欣;刘乐乐;王宇旗;翟志雄;王帅;滕云华;邓里斌;张宏宪;王禹欧;张涛 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： G01N3/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种双材质弯曲试验机，其组成包括：床身、执行机构和推杆，其中执行机构和推杆分别与床身通过螺栓连接，工作时，将双材质检测件固定在固定台上，并给试验机通电，推杆下降当接触到检测件时，并纵向用力使其检测件在焊口处进行弯曲，齿轮与固定台同时转动，并可达到0～180度的弯曲。弯曲试验是以矩形横截面式样在弯曲装置上经受弯曲塑性变形，不改变加力方向，直至达到规定的弯曲角度。弯曲试验时，式样两臂的轴线保持在垂直于弯曲轴的平面内，如弯曲180°的弯曲试验，按照产品的相关规定要求，将式样弯曲至两臂相距规定距离且相互平行或两臂直接接触。弯曲角度试验后，检查弯曲角度处有无裂纹。
推杆弯曲试验两臂式样弯曲试验机床身本实用新型矩形横截面材质检测螺栓连接弯曲塑性弯曲装置固定台试验机弯曲轴齿轮加力检测焊口平行转动变形通电垂直相距试验检查

[发明专利]下肢主被动康复设备-CN201810028452.9在审
发明人：姜大伟;杨慧香;张邦成;田园;傅轶鑫;杜明杰;李青峰;梁可欣;刘乐乐;孙春景;翟志雄;张德航;郝波 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种下肢主被动康复设备，解决老年人生理机能的衰退导致下肢的灵活性不断下降以及下肢瘫痪康复训练的问题，下肢被动康复设备其组成包括支撑机构中的外套管与保护机构中的外壳Ⅰ连接，支撑机构中的外套管与保护机构中的外壳Ⅱ连接，支撑机构1中的底部方钢与保护机构中的外壳Ⅰ连接，支撑机构中的底部方钢与保护机构中的外壳Ⅱ连接，运动机构中的电机支撑板与支撑机构中的底部方钢连接，运动机构中的轴承支撑架连接，外套管与内管的配合实现了伸缩调节，保护机构对运动机构起到保护作用。优点在于结构简单新颖，使用方便，通过电机带动患病下肢进行被动训练，有效提高治疗效果，使坏死神经通过康复运动得到恢复，对患者的康复训练科学有效，并且适用人群范围广。
保护机构支撑机构下肢康复设备运动机构外套管方钢康复训练主被动电机支撑板老年人生理轴承支撑架被动训练电机带动康复运动伸缩调节适用人群下肢瘫痪治疗效果坏死内管神经衰退配合恢复

[发明专利]一种带传动机械腿-CN201810029156.0在审
发明人： 杨慧香;姜大伟;田园;常笑鹏;皮旭阳;傅轶鑫;徐然;史东奇;杜明杰;李青峰;孙春景;麻少杰;梁可欣;刘乐乐;高志远;张涛;王禹欧;郑大卫 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种带传动机械腿，属于机械腿领域，本发明技术方案一种带传动机械腿由大腿部分1和小腿部分2组成，其中大腿部分1与小腿部分2通过螺钉连接，其中大腿部分1中的大腿弹簧109与小腿部分2中的小腿支撑杆204过盈连接，本机械腿包括5个伺服电机实现了身体、大腿、脚踝部分的前后和左右摆动，膝盖部分的前后摆动。本发明的优点在于：结构清晰，行走灵活度高。
机械腿大腿带传动小腿小腿支撑杆过盈连接螺钉连接前后摆动伺服电机左右摆动脚踝灵活度弹簧膝盖清晰

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