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[实用新型]一种钛板自动找中装置-CN202320724862.3有效
发明人： 史东奇;姜洪权;付吉艳 -专利权人：苏州西岩机械技术有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钛板自动找中装置，包括底座、钛板放置平台以及两组找中机构，钛板放置平台固定在底座上，找中机构间隔设置在底座上；找中机构包括第一夹头、第一导轨、丝杠、伺服电机、第一位移传感器、第二夹头和油缸，第一导轨和丝杠水平设置在底座上，第一夹头设置在第一导轨和丝杠上，伺服电机与丝杠连接，利用伺服电机驱动丝杠转动以带动第一夹头沿第一导轨移动；利用第一位移传感器测量第一夹头位移距离；第二夹头设置在油缸上，利用油缸驱动第二夹头向钛板放置平台移动；第一夹头和第二夹头位于钛板放置平台的两侧。本实用新型通过两组找中机构实现钛板找中，结构简单，使用方便。
一种自动装置

[实用新型]一种用于涡轮摩擦焊接上下料夹取装置-CN202320512447.1有效
发明人： 史东奇;姜洪权;付吉艳 -专利权人：苏州西岩机械技术有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B23K20/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于涡轮摩擦焊接上下料夹取装置，包括与机械臂连接的机架以及设置在机架上的第一夹取组件、第二夹取组件和第三夹取组件，机架呈两端贯通的框型结构，导轨设置在机架的框内，第一夹取组件和第二夹取组件设置在导轨上，利用第一夹取组件对涡轮进行夹取，利用第二夹取组件对转轴进行夹取，机架外侧设置第三夹取组件，利用第三夹取组件对焊接完成的涡轮进行夹取；本实用新型结构简单，使用方便，机械臂单次移动，可实现焊接完成的涡轮下料以及未焊接的涡轮零件上料，提高了操作安全性和操作效率。第一夹取组件和第二夹取组件共用一根导轨，降低设备成本，减小夹取组件体积，避免夹取装置体积过大影响涡轮上下料。
一种用于涡轮摩擦焊接上下料夹取装置

[实用新型]一种安全气囊产气盒上料装置-CN202320512451.8有效
发明人： 史东奇;姜洪权;付吉艳 -专利权人：苏州西岩机械技术有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B23K20/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安全气囊产气盒上料装置，包括支架、传送带、驱动组件、校准组件、转运平台和上料组件，传送带将工件传送至校准组件处，校准组件设置在驱动组件上，转运平台设置在支架上，利用驱动组件、校准组件将传送带上的工件搬运至转运平台上，利用上料组件将转运平台上的工件送入摩擦焊接机。本实用新型通过转运平台设置，进行夹持机构的切换，以保证机械手能够顺利对工件进行夹取。前端设置校准组件与驱动组件配合，实现工件的定位和搬移，大大节约了人力，降低了生产成本。底座端部设置缓冲杆，避免滑块直接撞击底座使得校准组件振动，进而造成未焊接的工件的上壳与下壳分离。
一种安全气囊产气盒上料装置

[实用新型]一种安全气囊产气盒尺寸检测装置-CN202320512459.4有效
发明人： 史东奇;姜洪权;付吉艳 -专利权人：苏州西岩机械技术有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安全气囊产气盒尺寸检测装置，包括传送带和定位板，定位板的一侧延伸设置固定部，固定部与传送带边缘固定连接，定位板上设置定位槽，定位槽呈U形结构，定位板悬浮于传送带上方，定位槽的开口朝向传送带的行进方向；传送带上设置第一传感器组、第二传感器组和第三传感器组，利用第一传感器组对安全气囊产气盒的高度进行测量；利用第二传感器组对安全气囊产气盒的上壳直径进行测量；利用第三传感器组对安全气囊产气盒的下壳直径进行测量。本实用新型通过设置三组传感器，同时对上壳、下壳和高度进行测量，以防止其他尺寸进行装配，造成工件浪费。
一种安全气囊产气盒尺寸检测装置

[实用新型]一种可快速调节工件中心的储料装置-CN202222743050.1有效
发明人： 史东奇;姜洪权;付吉艳;赵云 -专利权人：苏州西岩机械技术有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B65D25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可快速调节工件中心的储料装置，包括底座以及设置在底座上的料盒组件、第一移动组件和第二移动组件，第一移动组件上设置第一夹爪组件，利用第一夹爪组件抓取料盒组件内的工件；利用第一移动组件驱动工件沿Z轴和Y轴移动，并送至第二移动组件上；第二移动组件上安装第二夹爪组件，第二夹爪组件包括手指气缸和两块夹块，夹块对称设置在手指气缸上，两块夹块的相对一端凹设V型夹槽，利用手指气缸驱动两块夹块相向或反向移动；利用第二移动组件驱动第二夹爪组件沿X轴和Y轴移动。本实用新型巧妙的通过设置V型夹槽，能够将不同直径、长度零件的轴线和端面快速调节至同一轴线和同一端面。
一种快速调节工件中心装置

[实用新型]一种摩擦焊接机主轴自适应限位顶杆结构-CN201922490504.7有效
发明人：宋凯;史东奇;付吉艳;牟晨亮;姜洪权 -专利权人：苏州西岩机械技术有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摩擦焊接机主轴自适应限位顶杆结构，包括顶杆本体和轴承球体，顶杆本体端部凹陷设置安装轴承球体的安装腔，轴承球体上设置调节部和顶紧部，调节部为球面，安装腔的内壁为与调节部配合球面，轴承球体滑动设置在安装腔内。本实用新型是在主轴夹具夹紧焊接零件后，顶杆本体在球斜面的滚动下，自适应与工件后端面贴合，保证顶杆本体与工件的后端面紧密接触，可用一种限位顶杆配合同规格长度但是不同后斜端面的工件使用，提高了适配性，避免频繁更换顶杆。从而保证工件与夹具不会因最后的摩擦顶锻力发生损坏现象，提高焊接后质量和精度。在安装腔内设置磁铁，方便轴承球体的安装。
一种摩擦焊接机主自适应限位结构

[实用新型]一种用于摩擦焊机的夹持装置-CN201922485946.2有效
发明人：宋凯;付吉艳;史东奇;牟晨亮;姜洪权 -专利权人：苏州西岩机械技术有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于摩擦焊机的夹持装置，包括旋转夹盘、第一仿形夹具、第二仿形夹具和限位顶杆，第一仿形夹具和第二仿形夹具设置在旋转夹盘上，利用旋转夹盘驱动第一仿形夹具和第二仿形夹具打开和关闭，第一仿形夹具和第二仿形夹具关闭后形成与焊件配合的容纳腔，摩擦焊接时，限位顶杆紧顶在第一仿形夹具和第二仿形夹具的后端面。通过设置第一仿形夹具和第二仿形夹具，并且内部形成与异形零件配合的容纳腔，使得夹持后形成一个整体，防止异形零件与夹具之间防止串动；并且夹具的后端面与限位顶杆面接触，使得顶锻力承载更均匀，保证零件与主轴夹具及内部零件不会因最后的摩擦顶锻力发生损坏现象。进而提高焊接后异形零件的质量和精度。
一种用于摩擦夹持装置

[实用新型]一种用于摩擦焊机的前端在线加工机构-CN201922490656.7有效
发明人：宋凯;史东奇;付吉艳;牟晨亮;姜洪权 -专利权人：苏州西岩机械技术有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于摩擦焊机的前端在线加工机构，包括固定安装在主轴箱上的用于对主轴夹持的焊件端部加工的第一加工装置以及固定在机台上用于对移动夹具夹持的焊件端部加工的第二加工装置；本实用新型的第一加工装置和第二加工装置可以安装在任一摩擦焊接设备上，为加装设备，安装方便，节约设备成本；另外，实现了对工件的在线端面加工，节约了人力物力，进而保证焊接后的质量。切割机对焊件端面加工时，额外增加气动抓手，提供焊件的稳定性，进一步保证焊件端面加工的平整性，进一步提高焊接质量。
一种用于摩擦前端在线加工机构

[实用新型]一种摩擦焊机力平衡装置-CN201922491654.X有效
发明人： 史东奇;宋凯;付吉艳;牟晨亮;姜洪权 -专利权人：苏州西岩机械技术有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B23K20/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摩擦焊机力平衡装置，包括底座、顶块、楔块和驱动机构，顶块沿Y方向滑动设置在底座上，楔块沿X方向滑动设置在底座上，驱动机构固定设置在底座一侧，并且与楔块连接，顶块上设置与楔块斜面配合的第一斜面，楔块的相对一侧支撑在底座的靠座上，利用驱动机构驱动楔块沿X方向移动，使顶块顶紧夹具。本实用新型通过楔块和顶块配合，使得主轴传递给夹具的顶锻力支撑在底座上，进而减少夹具所承受的顶锻力，延长夹具的使用寿命，提高了焊接工件的焊后质量；在靠座上设置铜板，以减少楔块磨损，进而增加楔块使用寿命。
一种摩擦焊机力平衡装置

[发明专利]自动煮面投币贩卖机-CN201810633626.4在审
发明人：林伯儒;姜大伟;苏金强;史东奇;卢星宇;高智;傅轶鑫;梁伟 -专利权人：长春市柏儒电气设备有限公司
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： G07F13/10 文献下载
摘要：本发明提供一种自动煮面投币贩卖机，解决了现在公共场合赶时间的食客排队等待的问题，自动煮面机其组成包括，出料机构与底座通过螺栓连接，出面机构与底座通过螺栓连接，取碗机构与底座通过螺栓连接，旋转机构与底座通过螺栓连接，旋加热机构与底座通过螺栓连接，优点在于提高了工作效率，缩短了食客等待的时间。并且采用自动控制原理设计了自动煮面投币贩卖机控制系统，使设备工作稳定，安全性高，并且操作简单，适合推广应用。
螺栓连接底座投币煮面自动控制原理贩卖机控制出料机构出面机构工作稳定工作效率公共场合加热机构排队等待旋转机构贩卖机煮面机

[发明专利]汽车保险杠胎模快换装置-CN201810591438.X在审
发明人：林伯儒;姜大伟;卢星宇;苏金强;高智;刘炳轩;史东奇;梁伟;唐芮枫;张恩翔 -专利权人：长春市柏儒电气设备有限公司
申请日： 2018-06-10 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： B29C45/17 文献下载
摘要：本发明提供一种汽车保险杠胎模快换装置，解决了现在生产中需拆卸模具才可更换胎模的问题，汽车保险杠胎模快换装置其组成包括胎模支撑机构、精定位机构、升降的机构和保险杠胎模机构。所述胎模支撑机构为滑轮与滑块固定在弯板上，在滑块上开有销孔，所述精定位机构由三杆气缸与支撑架通过滑块与滑轨连接到所述升降的机构的顶端并配有气推缸可以使所述的精定位机构上升或下降，所述升降的机构与胎模支撑机构之间通过链条与滑块连接，所述保险杠胎模机构由仿形模块与固定装置组成，优点在于避免工人高空作业所带来的危险，并极大的缩短了操作时间，提高了工作效率。
胎模滑块精定位机构支撑机构升降保险杠汽车保险杠快换装置高空作业仿形模块工作效率固定装置滑轨连接三杆气缸可更换支撑架滑轮拆卸气推弯板销孔模具链条生产

[发明专利]汽车保险杠装配治具-CN201810591456.8在审
发明人：林伯儒;姜大伟;卢星宇;傅轶鑫;苏金强;高智;刘炳轩;史东奇;梁伟;唐芮枫;张恩翔 -专利权人：长春市柏儒电气设备有限公司
申请日： 2018-06-10 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： B62D65/16 文献下载
摘要：本发明提供一种汽车保险杠装配治具，解决了现在人工装配保险杠费时费力的问题，汽车保险杠装配治具其组成包括，框架与保险杠凹模机构连接，保险杠凸模机构与保险杠凸模推出机构连接，保险杠凸模推出机构与框架连接，优点在于装配过程中A面、B面的换面避免了保险杠的搬运，只需从上翻转至下，同时节省了车间空间，减少工人工作强度，因此本发明可以节省保险杠装配的时间，所以装配效率提高，并且大大的提高了生产效率。
保险杠汽车保险杠推出机构装配治具凸模凹模机构车间空间框架连接人工装配生产效率凸模机构装配过程装配效率翻转换面搬运费力装配

[实用新型]一种上下肢主被动康复训练装置-CN201822210024.6有效
发明人：杨慧香;姜大伟;张邦成;田园;皮旭阳;傅轶鑫;史东奇;杜明杰;王迪;李青峰;麻少杰;司泽凯;王帅;孙浩钰;周宏楠;姜彤慧;张宏宪;张继轩;王旭;陈鹏;侯明明;孙歌;张涛;王宇晓 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： A63B22/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种上下肢主被动康复训练装置，其采用模块化思想，将整机分为上肢训练机构、显示器、上肢支架、下肢支架、下肢训练机构五个部分，上肢运动机构采用多次实践后设计的曲尺将蜗轮蜗杆式磁粉制动器取代，曲尺配合上肢伺服电机，实现上肢主被动康复训练的功能，同时实现实时控制上肢主被动力矩；上肢运动机构中的把手加入轴承，会使该把手与使用者之间摩擦为零，大大的提升使用时的舒适度。下肢运动机构采用同步齿形带连接的同步带轮，该结构与下肢伺服电机配合，比蜗轮蜗杆式磁粉制动器耗能小，并且同步带具有吸附震动的功能，相比以往结构运行起来更加稳定，此结构即实现了下肢主被动康复训练的功能，又实现实时控制上肢主被动力矩。
主被动上肢康复训练装置上肢运动机构磁粉制动器蜗轮蜗杆式康复训练实时控制伺服电机上下肢下肢把手下肢训练机构下肢运动机构本实用新型模块化思想同步齿形带上肢训练上肢支架同步带轮下肢支架舒适度同步带耗能吸附显示器整机轴承配合摩擦震动

[发明专利]一种上下肢主被动康复训练装置-CN201811607262.9在审
发明人：姜大伟;杨慧香;张邦成;田园;皮旭阳;傅轶鑫;史东奇;杜明杰;刘乐乐;孙春景;赵小龙;刘洋;周宏楠;李宪泽;王宇旗;杨云龙;王清葵;房杰;张涛;马鹏程;王启;喻鹏飞;郑大卫;任杰飞 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： A63B22/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种上下肢主被动康复训练装置，其采用模块化思想，将整机分为上肢训练机构、显示器、上肢支架、下肢支架、下肢训练机构五个部分，上肢运动机构采用多次实践后设计的曲尺将蜗轮蜗杆式磁粉制动器取代，曲尺配合上肢伺服电机，实现上肢主被动康复训练的功能，同时实现实时控制上肢主被动力矩；上肢运动机构中的把手加入轴承，会使该把手与使用者之间摩擦为零，大大的提升使用时的舒适度。下肢运动机构采用同步齿形带连接的同步带轮，该结构与下肢伺服电机配合，比蜗轮蜗杆式磁粉制动器耗能小，并且同步带具有吸附震动的功能，相比以往结构运行起来更加稳定，此结构即实现了下肢主被动康复训练的功能，又实现实时控制上肢主被动力矩。
主被动上肢康复训练装置上肢运动机构磁粉制动器蜗轮蜗杆式康复训练实时控制伺服电机上下肢下肢把手下肢训练机构下肢运动机构模块化思想同步齿形带上肢训练上肢支架同步带轮下肢支架舒适度同步带耗能吸附显示器整机轴承配合摩擦震动

[实用新型]一种振动筛选机-CN201820049327.1有效
发明人：杨慧香;姜大伟;田园;常笑鹏;皮旭阳;史东奇;杜明杰;傅轶鑫;梁可欣;刘乐乐;司泽凯;翟志雄;张德航;王宇旗;赵小龙;刘洋;王帅;姜彤慧;郑大卫;陈鹏 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本实用新型提供一种振动筛选机，其组成包括：筛选器和振动机构，其中筛选器中的呈接槽与振动机构中的圆柱直线导轨通过螺栓连接，筛选器中的呈接槽与振动U形板通过焊接连接，工作时，将振动电机通上电，通过振动电机的振动与呈接槽的斜度，将物料通过漏板分开。本实用新型优点在于结构简单，生产成本低，损耗能量小。
筛选器接槽本实用新型振动筛选机振动电机振动机构斜度圆柱直线导轨生产成本低焊接连接螺栓连接损耗能量物料通过漏板上电

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