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- [发明专利]一种准均匀球面图像分割及通用卷积运算方法-CN202310388254.4在审
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解杨敏;肖尧;高志远;仇文玮
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上海大学
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2023-04-12
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2023-09-29
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G06T17/20
- 本申请属于移动机器人及环境传感器领域，特别涉及一种准均匀球面图像分割及通用卷积运算方法。准均匀球面图像分割方法，包括：S1、获取球面图像，将所述球面图像映射到单位球面S上，并将所述单位球面S逐级细分成准等面积的球面三角；S2、建立静电斥力物理模型，通过所述静电斥力物理模型对所述球面三角的顶点位置进行优化；S3、基于优化后的球面三角顶点对所述单位球面S进行测地线Voronoi多边形划分，得到准均匀分割的单位球面S。准均匀球面图像通用卷积运算方法，包括：提供准均匀分割的球面图像的卷积运算、池化或上采样。本申请能够解决球面图像像素采样不均匀的问题，在球面图像CNN实例分割研究上，显著提高了高保真度小对象的分割能力。
- 一种均匀球面图像分割通用卷积运算方法
- [发明专利]管型构件高效自动化焊接装置-CN202310730663.8在审
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徐连勇;任文静;王天竺;马辰宇;高志远;郝康达;韩永典;赵雷
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天津大学
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2023-06-20
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2023-09-29
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B23K37/00
- 本申请属于焊接装置领域，具体涉及一种管型构件高效自动化焊接装置，以解决现有的导管在滚轮架上焊接时的精度和效率较低的问题，其包括管型构件定位机构和管型构件焊接机构；管型构件定位机构包括用于对管型构件的一端进行固定的夹持组件，用于驱动管型构件绕轴线转动的驱动组件，以及用于对管型构件底部进行承托的支撑组件；管型构件焊接机构包括焊接机器人和用于驱动焊接机器人移动的控制组件。本申请具有通过夹持组件对管型构件的一端进行夹持固定，支撑组件对管型构件的底部进行承托，控制组件使焊接机器人进入管型构件的内部，对加强环和管型构件之间进行焊接，焊接过程中管型构件位置稳定，提高管型构件的焊接精度和焊接效率。
- 构件高效自动化焊接装置
- [实用新型]一种铝材挤压成型机-CN202321312534.9有效
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徐伟;吴克利;张宁;李培义;高志远;曾范津
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山东中豪铝业集团有限公司
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2023-05-25
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2023-09-22
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B21C35/02
- 本实用新型属于铝材加工技术领域，具体的说是一种铝材挤压成型机，包括一号固定杆，所述一号固定杆底部固定连接有操作台，所述一号固定杆共有四组，四组所述一号固定杆呈矩形阵列在操作台顶部，所述操作台顶部远离一号固定杆一侧固定连接有限位块；通过一号固定杆固定在操作台顶部，方便带动外部的转动板转动，而转动板固定的弹簧可以适应不同外径的铝材，而限位块可以限制其最大角度，避免弹簧压缩位置产生偏移，从而无法实现后续的使用，并且采用机械结构在运行时更加稳定可靠，通过此种结构可以有效的对需要加工的铝材外径进行适应，不会产生夹持力度过大，对铝材表面产生损伤的问题，提高了铝材加工时的稳定性。
- 一种挤压成型
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