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[发明专利]下肢康复训练设备-CN201811607278.X有效
发明人：姜大伟;杨慧香;张邦成;田园;皮旭阳;傅轶鑫;杜明杰;李青峰;梁可欣;刘乐乐;孙春景;翟志雄;张德航;郝波;周宏楠;赵锡民;高志远;孙歌;王宇晓;金昱来;刘席铭;张艳东;余功钢;刘烁 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及下肢康复训练设备，属于医疗下肢康复器械领域，它的出现，主要是用来解决疾病造成的偏瘫，或者是由于意外伤害造成的肢体运动障碍的下肢康复训练问题。机械臂机构中的轴Ⅰ与支撑机构中的支撑架Ⅱ通过轴承Ⅰ连接，机械臂机构中的套筒Ⅱ与支撑机构中的支撑架Ⅰ通过轴承Ⅳ连接，动力机构中的电机与支撑机构中的电机固定板通过螺栓连接，机械臂机构中的轴Ⅲ与下肢肢体固定机构的脚踏板过盈配合，机械臂机构中的轴Ⅲ与下肢肢体固定机构的腿部支撑架过盈配合。优点在于结构简单新颖，使用方便，通过电机带动患病下肢进行被动训练，有效提高治疗效果，使坏死神经通过康复运动得到恢复，对患者的康复训练科学有效，并且适用人群范围广。
下肢康复训练设备

[实用新型]一种方形锂电池打包输送装置-CN202123452378.X有效
发明人：安佰江;徐富阳;张娟;傅轶鑫;曹骥;曹政 -专利权人：浙江杭可科技股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B65B35/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方形锂电池打包输送装置，包括：链条输送线，包括线体输送部、至少一套止动部和顶升移栽机，止动部设置于线体输送部上；顶升移栽机设置于线体输送部的托盘输出端；顶升旋转机构，设置于线体输送部上，包括顶升部和旋转部，顶升部设置于线体输送部的中部，顶升部的上游和下游均设置有止动部；旋转部设置于顶升部顶部；以及辊筒输送线，设置于所述顶升移栽机旁，并且所述辊筒输送线的上游输入端与所述链条输送线的托盘输出端对接，所述辊筒输送线的下游输出端与产线对接，用于将打包好的物料转运至产线上进行出货。本实用新型的有益效果是：具有结构简单，精度高，效率稳定等优点，且可与产线对接联用，提高生产效率，降低成本。
一种方形锂电池打包输送装置

[实用新型]一种方形锂电池装盘装置-CN202123454652.7有效
发明人：安佰江;徐富阳;张娟;傅轶鑫;曹骥;曹政 -专利权人：浙江杭可科技股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B65B35/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方形锂电池装盘装置，包括：总装支架，包括第一支撑部、第一横向导向部和第一横向驱动部，用于支撑；电芯缓存台，包括第二支撑部、电芯分隔部以及第二横向驱动部，用于缓存电芯；电芯抓取机构，包括第一纵向导向部、第一纵向驱动部以及电芯夹持部，用于夹持电芯；塑盘抓取机构，包括第二纵向导向部、第二纵向驱动部以及塑盘夹持部，用于夹持塑盘；空盘放置台，包括辊筒输送线和检测部，用于暂存空塑盘；以及装盘升降台，包括升降式辊筒输送线和升降调节机构，用于驱动所述升降式辊筒输送线竖向升降。本实用新型的有益效果是：实现方形锂电池生产中的装盘流程，提高生产效率，降低人工成本。
一种方形锂电池装置

[实用新型]一种方形锂电池拔胶钉设备-CN202122155087.8有效
发明人：安佰江;李杰;方建忠;傅轶鑫;曹骥;曹政 -专利权人：浙江杭可科技股份有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： H01M10/058 文献下载
摘要：一种方形锂电池拔胶钉设备，包括：下机架装置，包括下架体以及碎钉收集组件；碎钉机，设置于下架体顶部，包括壳体组件、加料部以及碎钉部，用于破碎胶钉；胶钉收集装置，设置于拔胶钉装置的横向移动机构上，包括漏斗组件和毛刷组件，用于收集并清理拔胶钉装置上胶钉；拔胶钉装置，包括横向移动机构和拔钉机构，横向移动机构包括支撑架体和横向驱动机构，竖向拔钉机构包括多级Z轴升降部和胶钉夹紧部，用于拔出方形锂电池上胶钉；物料输送装置，包括辊筒输送线和物料到位检测装置，用于输送物料；以及顶升定位机构，设置于物料输送装置的下方，包括固定板、顶升部以及升降到位检测装置。本实用新型的有益效果是：可直接将拔除胶钉进行破碎收集。
一种方形锂电池拔胶钉设备

[实用新型]一种方形锂电池上料装置-CN202123454612.2有效
发明人：安佰江;徐富阳;张娟;傅轶鑫;曹骥;曹政 -专利权人：浙江杭可科技股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：一种方形锂电池上料装置，包括：支撑组件，包括支撑部、拉动部以及检测部，支撑部设有第一支撑板；拉动部、检测部设于第一支撑板上；NG电芯缓存台，包括支撑架组件、NG电芯推动组件及端部分隔部；NG电芯推动组件包括NG电芯推动部和NG电芯驱动部；电芯缓存台，包括支撑架体和电池暂存组件，支撑架体设于拉动部与NG电芯缓存台之间的第一支撑板上；电池暂存组件包括电芯暂存部和电芯驱动组件；及电芯抓取上料机构，包括横向调节组件、竖向调节组件和夹爪组件，横向调节组件设置于第一支撑板上，并横跨拉动部、NG电芯缓存台和电芯缓存台；竖向调节组件与横跨所述横向调节组件的横向移动件相连接。本实用新型有益效果是：可与产线对接，提高生产效率。
一种方形锂电池装置

[实用新型]一种方形锂电池宽度检测装置-CN202121646303.2有效
发明人：安佰江;张娟;傅轶鑫;曹骥;曹政 -专利权人：浙江杭可科技股份有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：一种方形锂电池宽度检测装置，包括检测机构和夹爪机构；检测机构包括滑动支撑架、伺服模组及宽度检测位移传感器，滑动支撑架的顶部设有一滑动梁；伺服模组沿滑动梁轴向安装于滑动支撑架底部；宽度检测位移传感器包括U型连接架、位移传感器和位移传感器支架，U型连接架底部与伺服模组移动件固定连接，U型连接架两顶端分列于滑动梁两侧；位移传感器分别安装于U型连接架的顶端；夹爪机构安装于滑动梁上，包括支撑架、夹紧气缸及一对夹爪组件，支撑架的底部与滑动梁固定连接，顶部设有安放台；夹紧气缸安装于支撑架上；夹爪组件分列于安放台相对的两侧。本实用新型有益效果是：结构简单，精度高，效率稳定，且可与产线对接联用，提高生产效率。
一种方形锂电池宽度检测装置

[发明专利]一种方形锂电池装盘装置-CN202111655545.2在审
发明人：安佰江;徐富阳;张娟;傅轶鑫;曹骥;曹政 -专利权人：浙江杭可科技股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B65B35/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种方形锂电池装盘装置，包括：总装支架，包括第一支撑部、第一横向导向部和第一横向驱动部，用于支撑；电芯缓存台，包括第二支撑部、电芯分隔部以及第二横向驱动部，用于缓存电芯；电芯抓取机构，包括第一纵向导向部、第一纵向驱动部以及电芯夹持部，用于夹持电芯；塑盘抓取机构，包括第二纵向导向部、第二纵向驱动部以及塑盘夹持部，用于夹持塑盘；空盘放置台，包括辊筒输送线和检测部，用于暂存空塑盘；以及装盘升降台，包括升降式辊筒输送线和升降调节机构，用于驱动所述升降式辊筒输送线竖向升降。本发明的有益效果是：实现方形锂电池生产中的装盘流程，提高生产效率，降低人工成本。
一种方形锂电池装置

[发明专利]一种方形锂电池上料装置-CN202111655554.1在审
发明人：安佰江;徐富阳;张娟;傅轶鑫;曹骥;曹政 -专利权人：浙江杭可科技股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：一种方形锂电池上料装置，包括：支撑组件，包括支撑部、拉动部以及检测部，支撑部设有第一支撑板；拉动部、检测部设于第一支撑板上；NG电芯缓存台，包括支撑架组件、NG电芯推动组件及端部分隔部；NG电芯推动组件包括NG电芯推动部和NG电芯驱动部；电芯缓存台，包括支撑架体和电池暂存组件，支撑架体设于拉动部与NG电芯缓存台之间的第一支撑板上；电池暂存组件包括电芯暂存部和电芯驱动组件；以及电芯抓取上料机构，包括横向调节组件、竖向调节组件和夹爪组件，横向调节组件设置于第一支撑板上，并横跨拉动部、NG电芯缓存台和电芯缓存台；竖向调节组件与横跨所述横向调节组件的横向移动件相连接。本发明的有益效果是：可与产线对接，提高生产效率。
一种方形锂电池装置

[发明专利]一种方形锂电池打包输送装置-CN202111661321.2在审
发明人：安佰江;徐富阳;张娟;傅轶鑫;曹骥;曹政 -专利权人：浙江杭可科技股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B65B35/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种方形锂电池打包输送装置，包括：链条输送线，包括线体输送部、至少一套止动部和顶升移栽机，止动部设置于线体输送部上；顶升移栽机设置于线体输送部的托盘输出端；顶升旋转机构，设置于线体输送部上，包括顶升部和旋转部，顶升部设置于线体输送部的中部，顶升部的上游和下游均设置有止动部；旋转部设置于顶升部顶部；以及辊筒输送线，设置于所述顶升移栽机旁，并且所述辊筒输送线的上游输入端与所述链条输送线的托盘输出端对接，所述辊筒输送线的下游输出端与产线对接，用于将打包好的物料转运至产线上进行出货。本发明的有益效果是：具有结构简单，精度高，效率稳定等优点，且可与产线对接联用，提高生产效率，降低成本。
一种方形锂电池打包输送装置

[实用新型]一种方形锂电池插胶钉设备-CN202122153345.9有效
发明人：安佰江;李杰;方建忠;傅轶鑫;曹骥;曹政 -专利权人：浙江杭可科技股份有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： H01M50/645 文献下载
摘要：一种方形锂电池插胶钉设备，包括：底部支撑机构，包括支撑部件、光栅检测部件以及移动定位部件；送钉机构，设置于支撑部件上，包括固定板、出料部件、振动加料部件和分钉部件；插钉机构，设置于移动定位部件上，包括固定部件、夹紧插钉部件、二次压入装置、卡位放料部件以及气路部件；电池定位机构，安装于工作台面上，包括定位框架、下压固定框架组件、下压驱动组件及位置检测组件；物料输送装置，设置于工作平面与下压固定框架组件之间，包括辊筒输送线和物料到位检测装置；顶升定位机构，设于物料输送装置下方，包括第七面板、顶升部及升降到位检测装置；以及控制柜，设置于移动定位部件上。本实用新型有益效果是：精度高，可与产线对接联用。
一种方形锂电池插胶钉设备

[发明专利]一种方形锂电池拔胶钉设备-CN202111042652.8在审
发明人：安佰江;李杰;方建忠;傅轶鑫;曹骥;曹政 -专利权人：浙江杭可科技股份有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： H01M10/058 文献下载
摘要：一种方形锂电池拔胶钉设备，包括：下机架装置，包括下架体以及碎钉收集组件；碎钉机，设置于下架体顶部，包括壳体组件、加料部以及碎钉部，用于破碎胶钉；胶钉收集装置，设置于拔胶钉装置的横向移动机构上，包括漏斗组件和毛刷组件，用于收集并清理拔胶钉装置上胶钉；拔胶钉装置，包括横向移动机构和拔钉机构，横向移动机构包括支撑架体和横向驱动机构，竖向拔钉机构包括多级Z轴升降部和胶钉夹紧部，用于拔出方形锂电池上胶钉；物料输送装置，包括辊筒输送线和物料到位检测装置，用于输送物料；以及顶升定位机构，设置于物料输送装置的下方，包括固定板、顶升部以及升降到位检测装置。本发明的有益效果是：可以直接将拔除的胶钉破碎并进行收集。
一种方形锂电池拔胶钉设备

[发明专利]一种方形锂电池插胶钉设备-CN202111043287.2在审
发明人：安佰江;李杰;方建忠;傅轶鑫;曹骥;曹政 -专利权人：浙江杭可科技股份有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： H01M50/645 文献下载
摘要：一种方形锂电池插胶钉设备，包括：底部支撑机构，包括支撑部件、光栅检测部件以及移动定位部件；送钉机构，设置于支撑部件上，包括固定板、出料部件、振动加料部件和分钉部件；插钉机构，设置于移动定位部件上，包括固定部件、夹紧插钉部件、二次压入装置、卡位放料部件以及气路部件；电池定位机构，安装于工作台面上，包括定位框架、下压固定框架组件、下压驱动组件以及位置检测组件；物料输送装置，设置于工作平面与下压固定框架组件之间，包括辊筒输送线和物料到位检测装置；顶升定位机构，设置于物料输送装置下方，包括第七面板、顶升部及升降到位检测装置；以及控制柜，设置于移动定位部件上。本发明有益效果是：精度高，可与产线对接联用。
一种方形锂电池插胶钉设备

[发明专利]一种方形锂电池宽度检测装置-CN202110813172.0在审
发明人：安佰江;张娟;傅轶鑫;曹骥;曹政 -专利权人：浙江杭可科技股份有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：一种方形锂电池宽度检测装置，包括检测机构和夹爪机构；检测机构包括滑动支撑架、伺服模组及宽度检测位移传感器，滑动支撑架的顶部设有一滑动梁；伺服模组沿滑动梁轴向安装于滑动支撑架底部；宽度检测位移传感器包括U型连接架、位移传感器和位移传感器支架，U型连接架底部与伺服模组移动件固定连接，U型连接架两顶端分列于滑动梁两侧；位移传感器分别安装于U型连接架的顶端；夹爪机构安装于滑动梁上，包括支撑架、夹紧气缸及一对夹爪组件，支撑架的底部与滑动梁固定连接，顶部设有安放台；夹紧气缸安装于支撑架上；夹爪组件分列于安放台相对的两侧。本发明有益效果是：结构简单，精度高，效率稳定，且可与产线对接联用，提高生产效率。
一种方形锂电池宽度检测装置

[发明专利]一种电动多角度起身辅助座椅-CN201910278056.6在审
发明人：姜大伟;姚禹;皮旭阳;傅轶鑫;麻少杰;高志远;孙歌;杨云龙;周宏楠;张涛;赵锡民;王昱朝;金昱来 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： A47C3/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种起身辅助座椅，由底座支架部分(1)、连杆支撑部分(2)、辅助支撑部分(3)组成；本发明是给行动不便人群在生活中经常面临着如厕后起身困难的问题，他们在起身过程中由于身体协调性不佳甚至会导致危险发生；本发明利用直线驱动装置和连杆机构带动座椅板实现高度和倾斜角度的变化，从而带动行动不便者起身，使用者几乎不用自己用力就可以起身，不仅使用方便，而且能够避免二次伤害，更为安全。
一种电动角度起身辅助座椅

[实用新型]一种基于弹簧驱动车辆年检自动送纸装置-CN201821510738.2有效
发明人：李明超;田兵;姜大伟;梁可欣;皮旭阳;傅轶鑫;麻少杰;刘清印;张德杭;孙春景;张涛;封强;王昱朝;景小东 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B65H1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于弹簧驱动车辆年检自动送纸装置，该装置由传感器Ⅰ1、送纸机构2、储纸机构3、打印机4组成，将需要打印的车辆年检卡片储存在储纸机构中的储纸盒中，通过弹簧给予顶纸板向上的推力,顶纸板推动车辆年检卡片向上运动，步进电机带动滚动轮转动，滚动轮推动储纸机构中车辆年检卡片进入打印机中，由传感器Ⅱ来控制出纸的速度，在出纸口方向上装有传感器Ⅰ用来控制出纸数量。
一种基于弹簧驱动车辆年检自动装置

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