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[发明专利]一种衡量焊接机器人评估效果可靠度方法-CN202310282374.6在审
发明人：张邦成;高硕;高智;张曦予;皮旭阳;邵昱博;孙广续;常笑鹏;夏奇;张帆 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B23K31/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种衡量焊接机器人评估效果可靠度方法。根据采集的焊接机器人运行数据输入到初始健康状态评估模型中，得到初始评估值；将企业提供的焊接质量融合到初始模型中，利用焊接质量与评估值之间的相关系数作为模型优化算法的目标函数来优化初始健康状态评估模型的参数，以此得到最优的评估值，再通过相关系数的大小评判模型评估效果是否准确。本发明的优点在于巧妙地使用了焊接质量这一概念，因为焊接质量是反映焊接机器人性能好坏的重要指标，可以反映焊接机器人工作期间的健康程度，所以本发明通过焊接质量与健康状态评估值之间相关系数的大小来验证评估结果的准确性，以增加评估结果的可靠度，使评估模型输出的结果更具有说服力。
一种衡量焊接机器人评估效果可靠方法

[发明专利]下肢康复训练设备-CN201811607278.X有效
发明人：姜大伟;杨慧香;张邦成;田园;皮旭阳;傅轶鑫;杜明杰;李青峰;梁可欣;刘乐乐;孙春景;翟志雄;张德航;郝波;周宏楠;赵锡民;高志远;孙歌;王宇晓;金昱来;刘席铭;张艳东;余功钢;刘烁 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及下肢康复训练设备，属于医疗下肢康复器械领域，它的出现，主要是用来解决疾病造成的偏瘫，或者是由于意外伤害造成的肢体运动障碍的下肢康复训练问题。机械臂机构中的轴Ⅰ与支撑机构中的支撑架Ⅱ通过轴承Ⅰ连接，机械臂机构中的套筒Ⅱ与支撑机构中的支撑架Ⅰ通过轴承Ⅳ连接，动力机构中的电机与支撑机构中的电机固定板通过螺栓连接，机械臂机构中的轴Ⅲ与下肢肢体固定机构的脚踏板过盈配合，机械臂机构中的轴Ⅲ与下肢肢体固定机构的腿部支撑架过盈配合。优点在于结构简单新颖，使用方便，通过电机带动患病下肢进行被动训练，有效提高治疗效果，使坏死神经通过康复运动得到恢复，对患者的康复训练科学有效，并且适用人群范围广。
下肢康复训练设备

[发明专利]一种常温肝脏灌注装置-CN202211727648.X在审
发明人：杨慧香;董贤达;姜大伟;丁健生;崔明杰;皮旭阳;毕鹏;戴嘉晟;赵占营;林铂 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： A01N1/02 文献下载
摘要：本发明常温肝脏灌注装置，其包括主体架、肝脏存储装置、耗材组件、电池模块、空氧混合器组件、检测组件及功控屏，所述检测组件的各个传感器通过固定顺序固定于主体架的正面，所述电池模块及空氧混合组件安装于主体架的内部；所述主体内设置的耗材组件和于血液接触的各类传感器为一次性用品需要及时更换；所述温度传感器可实时检测并反馈血液的温度，从而控制水泵为膜式氧合器提供相应的水浴循环，实现肝脏的长期保存、改善、修复等效果。
一种常温肝脏灌注装置

[实用新型]一种简易集成式汽车生产线焊装夹具工作平台-CN202222730129.0有效
发明人：吕春龙;艾学崇;李姝姝;张邦成;王子欣;赵航;皮旭阳;侯昂序;李想 -专利权人：一汽模具制造有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型的目的在于提供一种简易集成式汽车生产线焊装夹具工作平台，用以解决现有夹具工作平台中定位差、设备通用性差、影响焊接效率与精度的问题。其中左侧支撑架中的减速器与回转工作平台中的固定架通过螺栓连接，回转工作平台与右侧支撑架通过连接轴进行连接。工作时，将夹具与垫块通过螺栓固定好，在减速器的带动下可以旋转到合适的角度进行焊接。本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型设计合理，结构紧凑，与传统的滚筒式结构相比，该装置更加小巧灵活，适应性强，成本低，适合大面积推广。
一种简易集成汽车生产线夹具工作平台

[实用新型]一种笔式手动微小零件夹持器-CN202220576304.2有效
发明人：张邦成;皮旭阳;高硕;陈殿新;单玉升;孙广续;于喆;贺强强;张森;王跃龙;蒋毅飞 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B25J1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种笔式手动微小零件夹持器，由推杆101、压力弹簧102、壳体103、转轴104、夹爪105、辅助弹簧106和笔帽107组成，在使用时，通过按压推杆101将夹爪105顶出壳体103，则夹爪105在辅助弹簧106的作用下自动张开，将要抓取的零件放置在夹爪105后松开推杆101，则推杆101在压力弹簧102作用下自动退回，进而带动夹爪105在与壳体103作用下将零件夹紧，免去了在使用传统镊子时手要持续保持对镊子的压力的弊端，可以腾出手来配合其他工具完成修理任务，使用更加灵活。
一种手动微小零件夹持

[发明专利]一种电动多角度起身辅助座椅-CN201910278056.6在审
发明人：姜大伟;姚禹;皮旭阳;傅轶鑫;麻少杰;高志远;孙歌;杨云龙;周宏楠;张涛;赵锡民;王昱朝;金昱来 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： A47C3/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种起身辅助座椅，由底座支架部分(1)、连杆支撑部分(2)、辅助支撑部分(3)组成；本发明是给行动不便人群在生活中经常面临着如厕后起身困难的问题，他们在起身过程中由于身体协调性不佳甚至会导致危险发生；本发明利用直线驱动装置和连杆机构带动座椅板实现高度和倾斜角度的变化，从而带动行动不便者起身，使用者几乎不用自己用力就可以起身，不仅使用方便，而且能够避免二次伤害，更为安全。
一种电动角度起身辅助座椅

[实用新型]一种基于弹簧驱动车辆年检自动送纸装置-CN201821510738.2有效
发明人：李明超;田兵;姜大伟;梁可欣;皮旭阳;傅轶鑫;麻少杰;刘清印;张德杭;孙春景;张涛;封强;王昱朝;景小东 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B65H1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于弹簧驱动车辆年检自动送纸装置，该装置由传感器Ⅰ1、送纸机构2、储纸机构3、打印机4组成，将需要打印的车辆年检卡片储存在储纸机构中的储纸盒中，通过弹簧给予顶纸板向上的推力,顶纸板推动车辆年检卡片向上运动，步进电机带动滚动轮转动，滚动轮推动储纸机构中车辆年检卡片进入打印机中，由传感器Ⅱ来控制出纸的速度，在出纸口方向上装有传感器Ⅰ用来控制出纸数量。
一种基于弹簧驱动车辆年检自动装置

[实用新型]一种电动多角度起身辅助座椅-CN201920464563.4有效
发明人：姜大伟;姚禹;皮旭阳;傅轶鑫;麻少杰;高志远;孙歌;杨云龙;周宏楠;张涛;赵锡民;王昱朝;金昱来 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： A47C3/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电动多角度起身辅助座椅，该设备由底部支架部分(1)中的支撑架(104)与连杆支撑部分(2)中的支撑板(201)通过焊接固定，连杆支撑部分(2)中的固定件(207)与辅助支撑部分(3)中的固定杆(304)通过螺栓连接，连杆支撑部分(2)中的L形活动杆(206)与辅助支撑部分(3)中的孔(302)通过销连接；本实用新型是给行动不便人群在生活中经常面临着如厕后起身困难的问题，他们在起身过程中由于身体协调性不佳甚至会导致危险发生；本实用新型利用直线驱动装置和连杆机构带动座椅板实现高度和倾斜角度的变化，从而带动行动不便者起身，使用者几乎不用自己用力就可以起身，不仅使用方便，而且能够避免二次伤害，更为安全。
一种电动角度起身辅助座椅

[实用新型]一种上下肢主被动康复训练装置-CN201822210024.6有效
发明人：杨慧香;姜大伟;张邦成;田园;皮旭阳;傅轶鑫;史东奇;杜明杰;王迪;李青峰;麻少杰;司泽凯;王帅;孙浩钰;周宏楠;姜彤慧;张宏宪;张继轩;王旭;陈鹏;侯明明;孙歌;张涛;王宇晓 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： A63B22/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种上下肢主被动康复训练装置，其采用模块化思想，将整机分为上肢训练机构、显示器、上肢支架、下肢支架、下肢训练机构五个部分，上肢运动机构采用多次实践后设计的曲尺将蜗轮蜗杆式磁粉制动器取代，曲尺配合上肢伺服电机，实现上肢主被动康复训练的功能，同时实现实时控制上肢主被动力矩；上肢运动机构中的把手加入轴承，会使该把手与使用者之间摩擦为零，大大的提升使用时的舒适度。下肢运动机构采用同步齿形带连接的同步带轮，该结构与下肢伺服电机配合，比蜗轮蜗杆式磁粉制动器耗能小，并且同步带具有吸附震动的功能，相比以往结构运行起来更加稳定，此结构即实现了下肢主被动康复训练的功能，又实现实时控制上肢主被动力矩。
主被动上肢康复训练装置上肢运动机构磁粉制动器蜗轮蜗杆式康复训练实时控制伺服电机上下肢下肢把手下肢训练机构下肢运动机构本实用新型模块化思想同步齿形带上肢训练上肢支架同步带轮下肢支架舒适度同步带耗能吸附显示器整机轴承配合摩擦震动

[实用新型]一种基于丝杠滑台为助力的车辆年检自动送纸装置-CN201821510737.8有效
发明人：田兵;李明超;姜大伟;麻少杰;皮旭阳;傅轶鑫;梁可欣;翟志雄;王帅;司泽凯;赵锡民;杨云龙;任杰飞;余功钢 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B65H1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于丝杠滑台为助力的车辆年检自动送纸装置，该装置可用于为打印机动车辆每年年检时应用的打印设备自动输送年检纸张卡片，还可用于其他以张为单位的打印设备的自动送纸工作。本实用新型丝杠滑台机构(1)、纸盒机构(2)、打印机构(3)、固定架机构(4)、送纸机构(5)组成，丝杠滑台机构(1)与纸盒机构(2)连接，纸盒机构(2)与送纸机构(5)连接，送纸机构(5)与固定架机构(4)连接，固定架机构(4)与打印机构(3)连接。上部分的储纸盒通过控制传感器、丝杠滑台和下部分的电机结构来将纸张自动输送进车辆年检打印设备中。本实用新型结构简单、体积小巧、安装方便，提高了自动送纸的工作效率。
丝杠滑本实用新型打印设备送纸机构纸盒机构固定架自动送纸装置打印机构自动输送自动送纸台机构控制传感器安装方便电机结构工作效率机动车辆装置可用储纸盒可用卡片打印应用

[发明专利]面向电子设备充电站供能的压电俘能踏板-CN201710421499.7有效
发明人：张曦予;潘新博;秦峰;皮旭阳 -专利权人：张曦予
申请日： 2017-06-07 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： H02N2/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向电子设备充电站供能的压电俘能踏板，属于新能源和发电技术领域；本发明由若干个发电单元组成，所述发电单元包括底座、盘形压电组件、弹簧一、异形梁结构、长方形压电元件、弹簧二、压板和储能模块；当人踩在布置在地面上的压电俘能踏板时，压板在压力的作用下向下运动，使长方形压电元件和盘形压电组件发生变形，当人脚抬起时，使长方形压电元件和盘形压电组件变形回复，在两个过程中基于压电效应产生电能，并将产生的电能储存在储能模块中；可为便携电子设备充电站供能，有效的减少了能量的浪费，大大提高能源利用率；具有结构简单、使用安装方便、绿色环保等优点，适合在火车站，公交车站等人流量大的场合使用。
面向电子设备充电站压电踏板

[发明专利]一种上下肢主被动康复训练装置-CN201811607262.9在审
发明人：姜大伟;杨慧香;张邦成;田园;皮旭阳;傅轶鑫;史东奇;杜明杰;刘乐乐;孙春景;赵小龙;刘洋;周宏楠;李宪泽;王宇旗;杨云龙;王清葵;房杰;张涛;马鹏程;王启;喻鹏飞;郑大卫;任杰飞 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： A63B22/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种上下肢主被动康复训练装置，其采用模块化思想，将整机分为上肢训练机构、显示器、上肢支架、下肢支架、下肢训练机构五个部分，上肢运动机构采用多次实践后设计的曲尺将蜗轮蜗杆式磁粉制动器取代，曲尺配合上肢伺服电机，实现上肢主被动康复训练的功能，同时实现实时控制上肢主被动力矩；上肢运动机构中的把手加入轴承，会使该把手与使用者之间摩擦为零，大大的提升使用时的舒适度。下肢运动机构采用同步齿形带连接的同步带轮，该结构与下肢伺服电机配合，比蜗轮蜗杆式磁粉制动器耗能小，并且同步带具有吸附震动的功能，相比以往结构运行起来更加稳定，此结构即实现了下肢主被动康复训练的功能，又实现实时控制上肢主被动力矩。
主被动上肢康复训练装置上肢运动机构磁粉制动器蜗轮蜗杆式康复训练实时控制伺服电机上下肢下肢把手下肢训练机构下肢运动机构模块化思想同步齿形带上肢训练上肢支架同步带轮下肢支架舒适度同步带耗能吸附显示器整机轴承配合摩擦震动

[发明专利]一种基于丝杠滑台为助力的车辆年检自动送纸装置-CN201811072683.6在审
发明人：姜大伟;孔若冰;田兵;皮旭阳;傅轶鑫;张德杭;翟志雄;梁可欣;刘清印;刘乐乐;高志远;赵锡民;王清葵;王宇晓 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B65H1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于丝杠滑台为助力的车辆年检自动送纸装置，该装置可用于为打印机动车辆每年年检时应用的打印设备自动输送年检纸张卡片，还可用于其他以张为单位的打印设备的自动送纸工作。其组成部分包括丝杠滑台机构1、纸盒机构2、打印机构3、固定架机构4、送纸机构5。上部分的储纸盒通过控制传感器、丝杠滑台和下部分的电机结构来将纸张自动输送进车辆年检打印设备中。本发明结构简单、体积小巧、安装方便，提高了自动送纸的工作效率。
丝杠滑打印设备自动送纸装置自动输送自动送纸控制传感器安装方便打印机构电机结构工作效率机动车辆送纸机构纸盒机构装置可用储纸盒固定架台机构可用打印卡片应用

[发明专利]一种基于弹簧驱动车辆年检自动送纸装置-CN201811078725.7在审
发明人：姜大伟;张建光;李明超;皮旭阳;傅轶鑫;翟志雄;张德杭;麻少杰;孙浩钰;孙歌;张学志;金昱来;郑大卫 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： B65H1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于弹簧驱动车辆年检自动送纸装置，该装置由传感器Ⅰ1、送纸机构2、储纸机构3、打印机4组成，将需要打印的车辆年检卡片储存在储纸机构中的储纸盒中，通过弹簧给予顶纸板向上的推力,顶纸板推动车辆年检卡片向上运动，步进电机带动滚动轮转动，滚动轮推动储纸机构中车辆年检卡片进入打印机中，由传感器Ⅱ来控制出纸的速度，在出纸口方向上装有传感器Ⅰ用来控制出纸数量。
储纸机构传感器自动送纸装置卡片弹簧驱动顶纸板打印机出纸步进电机送纸机构向上运动出纸口储纸盒滚动轮轮转弹簧打印储存滚动

[实用新型]一种手动皮带张紧轮机构-CN201820049328.6有效
发明人：杨慧香;姜大伟;田园;常笑鹏;皮旭阳;傅轶鑫;杜明杰;麻少杰;孙春景;张德航;孙浩钰;滕云华;郝波;李宪泽;邓里斌;张宏宪;王禹欧;郑大卫 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： F16H7/12 文献下载
摘要：为了解决上述带因长时间工作，使带发生松弛，导致传动能力下降的问题，本实用新型提供一种手动皮带张紧轮机构。本实用新型提供一种手动皮带张紧轮机构，其组成包括：支撑机构和执行机构，其中执行机构和支撑机构通过螺栓连接，工作时，将支撑杆固定于需要张紧的设备上，带轮与设备上的带接触，大螺栓与螺栓板为螺纹连接，大螺栓与张紧轮支架Ⅱ同轴度配合，并在大螺栓穿过后用开口销卡住，大螺栓前端有长度为7mm，直径为6mm的阶梯，方便用阶梯顶在张紧轮支架Ⅱ孔的台阶上，这样在对张紧轮机构进行张紧时，通过拧大螺栓使执行机构进行下移，对带传动起到张紧的作用。本实用新型的优点在于：结构简单、操作简单、安全可靠。
大螺栓本实用新型皮带张紧轮张紧张紧轮支架支撑机构张紧轮机构传动能力螺栓连接螺纹连接带传动开口销螺栓板同轴度支撑杆带轮下移卡住松弛穿过配合

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