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[发明专利]一种汽车后门内板矫形工装-CN202310926332.1在审
发明人：孙茂森;巩振超;韩玉;陈均;刘龙升;郭智 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽模具制造有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B21D1/12 文献下载
摘要：本发明属于汽车工装设备技术领域，具体涉及一种汽车后门内板矫形工装；其中框架顶端为长方形架体，其中部设有竖向连接杆，其与长方形架体之间设有横向连接杆，其中长方形架体前端上依次固定有第一定位板、第二支撑块、第三支撑块和第二定位板，长方形架体左侧依次固定有手动夹紧装置、第一检测块和矫形装置；长方形架体后端依次固定有第二检测块、第二夹紧装置、第四定位板和第三定位板；长方形架体右侧依次固定有第二限制块、定位销组件、第四定位板、第一支撑块和第一限制块，横向连接杆上设有第一夹紧装置；本发明针对后门内板法兰边回弹进行矫形，通过此套矫形工装提高车门内板的矫形效率，降低人工成本消耗，提高装配质量，避免客户抱怨。
一种汽车后门矫形工装

[发明专利]一种三层交换机实现焊装网络通讯的方法与系统-CN202210285286.7有效
发明人：曲云龙;隋旭;齐石;刘飞飞;王晓峰;孙鹤冲 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽模具制造有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04L12/46 文献下载
摘要：本发明提出一种三层交换机实现焊装网络通讯的方法与系统，属于汽车焊装生产线自动化控制技术领域，解决了现有的焊装工艺设备的通讯以及与上层MES系统之间的通讯方式往往需要大量网线进行链接，线路复杂，并且无法实现PLC与PLC之间的通讯，以及环网网络冗余的功能的问题。所述方法包括以下步骤：步骤S1，两层交换机实现PLC系统以下工艺设备通讯；步骤S2，通过动态路由PLC系统之间均可实现TCP/IP协议的相互通信；步骤S3，配置VRRP保证核心通讯的设备冗余；步骤S4，焊装车间设备与上层MES通讯。本发明涉及汽车焊装生产线自动化控制技术领域中。
一种三层交换机实现网络通讯方法系统

[发明专利]可翻转吊具-CN202310755204.5在审
发明人：李轲冉;毕愿江;张轩;李海南;许柏涛 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽模具制造有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种可翻转吊具，包括：翻转部与支撑部枢转连接；夹持部与翻转部连接，夹持部用于定位和夹紧待吊装件；翻转部在支撑部上枢转时与支撑部之间具有第一位置和第二位置，翻转部枢转至第一位置时，第一限位机构对翻转部限位，当翻转部枢转至第二位置时，第二限位机构对翻转部限位，夹持部可夹持着待吊装件移动至与第一位置相应的夹持位置或移动至与第二位置相应的夹持位置；本发明保证待吊装件在吊具上的稳定性；通过滑移连杆机构，同步控制两个定位销位置并具有到位锁死功能；翻转部可以利用重力实现待吊装件摆放角度的改变；可广泛适用于焊装车间相应工况下白车身产品的物流转运；本发明结构简单、定位稳定以及操作方便。
翻转

[发明专利]一种焊装车门线自适应夹具-CN202310885036.1在审
发明人：李轲冉;齐文赫;潘彤;陈小娟;李荣坤;尹希东;王光明 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽模具制造有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种焊装车门线自适应夹具，包括BASE部件、定位部件、自适应定位部件、滚轮部件和自适应夹紧部件；BASE部件固定到地面上，其BASE面为倾斜设计；定位部件能限制车门位置，其固定到BASE部件，与滚轮部件配合；自适应定位部件固定到BASE部件上，与自适应夹紧部件配合。本发明利用车门重力然后配合多组滑轮机构确保抓具离开后车门可平稳的置于夹具上，左侧的夹紧机构与右侧的定位机构配合，保证车门与夹具的相对位置固定，使下一序抓具可将完成工艺内容的车门抓走；本发明根据不同车型的车门轮廓进行自适应定位，柔性生产能力强，结构简单、定位准确，可广泛应用于焊装车间车门线中转工位或者人工检查工位的夹具定位。
一种装车自适应夹具

[发明专利]加大冲压模具成形裕度的方法、装置、终端及存储介质-CN202310776285.7在审
发明人：孙瑞亮;李凯;赵辉;夏令国;李泽宇;杨海峰;袁安刚;张秀青;于博;寇彦方 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽模具制造有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明属于汽车技术领域，具体的说是加大冲压模具成形裕度的方法、装置、终端及存储介质。包括以下步骤：步骤一、设计拉延模型；步骤二、对工艺和产品进行优化；步骤三、对拉延成形性进行模拟分析；若符合要求，执行步骤四；若不符合要求，则返回步骤二；步骤四、对冲压模具成形裕度进行分析，若符合要求，执行步骤五；若不符合要求，则返回步骤二；步骤五、进行审核；步骤六、输出最终的拉延工艺数据。本发明通过在冲压工艺设计阶段，建立一个新的冲压模具拉延工艺设计流程，针对拉延工序进行生产因素波动的CAE分析，结合分析结果判断成形性危险点，优化工艺及对产品问题提出ECR解决危险点以达到加大冲压模具成型裕度的目的。
加大冲压模具成形方法装置终端存储介质

[发明专利]一种异形孔冲孔结构及设计方法-CN202310732101.7在审
发明人：李欢欢;施志刚;赵宇航;彭聪;王新博;尚明晶;越婷;卢一鸣;王鑫琰 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽模具制造有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B21D28/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种异形孔冲孔结构及设计方法，包括异形孔冲孔凸模、冲孔凹模、主压料板、压料套；将异型孔圆角较小的孔线设计在压料套内，小圆角通过线切割手段实现，通过柱销或者定位键将压料套安装在压料板上，压料套型面与压料板一同加工；本发明够能够降低压料板的加工成本，适用于冲制无圆角类的异形孔，减少在冲裁该类孔过程中产生的毛刺，提高制件的面品质量，并在紧凑型模具中也可应用。
一种异形冲孔结构设计方法

[发明专利]一种基于CATIA知识工程的标记销安装台造型方法-CN202310698987.8在审
发明人：李凯;赵辉;张雄飞;胡勇;于博;张秀青;宋铁明;张晓攀 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽模具制造有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于CATIA知识工程的标记销安装台造型方法，包括以下步骤：(1)基于CATIA软件设置基本环境；(2)创建包含几何特征的超级副本；(3)行工艺造型设计，根据设计需要调入超级副本，实现标记销安装台快速造型；(4)根据实际需求调整参数，优化标记销安装台造型。本发明可以避免重复性设计劳动，简化设计步骤，提供设计效率，同时可以有效降低加工成本。
一种基于 catia 知识工程标记安装造型方法

[发明专利]一种用于焊装车间侧围外板上件器具的柔性双层料塔-CN202311059657.0在审
发明人：潘福禄;毕愿江;马立新;齐文赫;刘海旭;戚才人;王永 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽模具制造有限公司
申请日： 2023-08-22 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B65D90/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于焊装车间侧围外板上件器具的柔性双层料塔，包括双层器具存储框架装置、器具定位导向检测装置、双层料塔电动升降滑移门装置以及防撞安全光栅检测装置；器具定位导向检测装置固定在双层器具存储框架装置底层以及中间层；双层料塔电动升降滑移门装置包括驱动部分以及滑移门部分，驱动部分固定在双层器具存储框架装置的顶端框架上，双层料塔电动升降滑移门装置的滑移门部分安装在双层器具存储框架装置上，通过驱动部分拖动滑移门部分在双层器具存储框架装置的两层之前进行上下滑移；防撞安全光栅检测装置固定在双层器具存储框架装置前端。
一种用于装车间侧围外板上件器具柔性双层

[发明专利]一种控制翼子板充电孔表面缺陷的工艺方法及汽车-CN202310666796.3在审
发明人：罗曦;郭晓东;吕高巍;王智生;于慕寒;任伟;崔爱豹;赵伊伊;刘颖;孙浩寒 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽模具制造有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B21D53/88 文献下载
摘要：本发明涉及一种控制翼子板充电孔表面缺陷的工艺方法及汽车；对翼子板充电孔的成形原理的研究，在产品设计的前期将充电孔的造型及参数优化；充电孔翻边轮廓与造型棱线距离要求，包括充电孔翻边轮廓R外切点与对应造型棱线切点最小距离要求15mm以上；充电孔翻边轮廓与A柱翻边轮廓距离要求；充电孔翻边轮廓R外切点与对应造型棱线切点最小距离60mm以上；充电孔整形深度要求在13mm以下；整形法兰与对应A面深度一致；充电孔区域A面全部为凸形；充电孔区域平面R，四角平面夹角，整形深度满足R*A/H≥300；本发明简化设计流程，缩短了模具开发周期，降低对于设计人员的技术能力要求。
一种控制翼子板充电表面缺陷工艺方法汽车

[发明专利]一种可追溯焊装自适应系统夹具状态的信息控制方法-CN202310856912.8在审
发明人：沈明;赵宇;刘飞飞;赵博昊;秦健;曲云龙;齐石;李志鸿;孙鹤冲;李超 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽模具制造有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明属于汽车白车身焊接技术领域，具体涉及一种可追溯焊装自适应系统夹具状态的信息控制方法；一区域PLC接收生产任务信息，从夹具库中调取夹具，采集夹具信息，并将信息编码，写入夹具上的载码体内；依据生产顺序，载码体将生产信息传输到一区域的每一工位，控制生产线运行；PLC将生产线运行过程信息再次读出、解码；并与生产控制信息进行对比校核，校核成功，二区域PLC接收二区域首工位上夹具编码信息；并写入到夹具载码体内，控制生产线运行，将生产线运行过程信息再次读出；以二维码的形式打印到制件车身上；该方法能够减少关键夹具的检修时间，节省人力。
一种追溯自适应系统夹具状态信息控制方法

[发明专利]一种适用于汽车轮胎锁板的中转定位机构-CN202310644169.X在审
发明人：王晓峰;刘菁茹;刘恒博;郭晓川;赵宇;秦健;曲云龙;李宗龙;吕长亮;李海南 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽模具制造有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于汽车轮胎锁板的中转定位机构，包括整体框架、滑台机构、中转抓具机构、旋转机构、第二定位抓具机构；滑台机构横向安装在整体框架顶部；中转抓具机构通过旋转机构连接在滑台机构上；第二定位抓具机构安装在整体框架一侧的伸出型材上；中转抓具机构用于吸附抓紧物料，中转抓具机构在滑台机构驱动下在初始位置和第二定位抓具机构上方位置间横向移动，旋转机构用于驱动中转抓具机构在竖直平面内转动；第二定位抓具机构用于吸附抓紧物料。
一种适用于汽车轮胎中转定位机构

[发明专利]一种拉延模具拉延筋结构及设计方法-CN202310704624.0在审
发明人：赵丹;李凯;张雄飞;安洪震;宋辞;李春阳;张磊;吴明泽;袁安刚;康天宇 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽模具制造有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B21D37/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种拉延模具拉延筋结构及设计方法，将闭合拉延筋在距离角部较近的区域做成敞开结构的拉延筋；闭合区域拉延筋凸筋宽度为a＝12mm；敞开区域的拉延筋凸筋宽度b＝16mm；闭合区域拉延筋凸筋高度h同敞开区域高度相同；凹筋槽宽度c＝(a+0.3+t)mm；闭合区域凹筋槽宽度d＝(b+0.3+t)mm；敞开区域凹筋槽高度h1＝(h+1.5)mm；在拉延筋敞开区域增加球冠造型；本发明解决了冲压制件高频快速生产中，拉延工序阻力系数较大的方形拉延筋排气不畅的问题，从而解决了由于排气不畅导致的冲压制件的面品和尺寸的质量问题。
一种拉延模具结构设计方法

[发明专利]基于ETL的焊装线虚拟工艺环境搭建方法、设备及存储介质-CN202310530818.3在审
发明人：吴政勋;张锦枫;刘久月;林增宇;李海南;刘晓楠;陈卓;孙仁龙 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽模具制造有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F16/26 文献下载
摘要：本发明公开了基于ETL的焊装线虚拟工艺环境搭建方法、设备及存储介质，属于软件开发技术领域，包括：准备工作：建立名称相互对应的二维平面图例库及PD三维数模资源库；调用二位平面图例库中的图例，创建二维平面图；数据抽取：在二维平面图中填写设备的填写工位信息，并生成自动布局表格；数据转换：读取自动布局表格中的工位信息，自动生成资源树Input表格；数据加载：根据资源树Input表格中的信息生成相应资源树，若自动布局表格中PD‑ID为空值时，在资源树下插入设备节点并修改设备空间位置，完成虚拟工艺环境搭建；该方法优化了工作方法，提高了工作效率以及准确度，并且可实现数据变更的可跟踪性。
基于 etl 焊装线虚拟工艺环境搭建方法设备存储介质

[发明专利]一种自动装配车门及车门铰链的装配线及方法-CN202310906412.0在审
发明人：吕春龙;毕愿江;董雷;林增宇;李磊;戚才人;刘久月;关思远;杨茂举 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽模具制造有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动装配车门及车门铰链的装配线及方法；包括车门搬运抓手、车门及铰链自动装配夹具、车门中转置台、车门视觉定位抓手、AGV拖载白车身定位系统、车门自动拧紧系统、电气控制系统；车门及铰链自动装配夹具通过接近开关识别车门及铰链到达的指定位置，通过电气控制系统得到信号，车门及铰链自动装配夹具上面设置的拧紧枪自动打紧螺钉到指定力矩值；AGV拖载白车身定位系统拖载白车身到达指定位置；车门自动拧紧系统机器人到达白车身车门需要打螺钉位置进行螺钉打紧；本发明实现自动装配车门铰链和车门的目的，可以在车门闭合的状态下安装铰链，进行自动打螺钉，大大降低了工人重复工作，降低了劳动强度，提高了生产效率。
一种自动装配车门铰链装配线方法

[发明专利]一种通过柔性压料板消除凹形翻边暗坑的方法-CN202210263976.2有效
发明人：冯岩;丛立国;高钰超;陈忠石;程保权;张志杰;吕高巍;陈望;李照;聂中岳 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽模具制造有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B23P6/00 文献下载
摘要：本发明涉及冷冲压模具技术领域，具体涉及一种通过柔性压料板消除凹形翻边暗坑的方法；步骤一，检查暗坑；步骤二，着色确认；步骤三，平衡块调整；步骤四，对暗坑区域凹形反补偿；步骤五，补偿后研修；步骤六，压制验证暗坑缺陷；步骤七，扫描研修后凸模；步骤八，按扫描数据优化数模；步骤九，激光熔覆缺陷处凸模；步骤十，按新数模机加熔覆区域；步骤十一，精研修及验证缺陷；目前行业内无使用柔性压料板解决凹形翻边暗坑的工艺方法，此方法基于柔性压料板的物理特性，以解决面品缺陷消除周期长，研配量值不可量化，消除缺陷不彻底，面品质量难以保证的问题，实现了通过柔性压料板消除凹形翻边缺陷的目的。
一种通过柔性压料板消除凹形翻边暗坑方法

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