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[发明专利]一种瓷砖尺寸检测装置-CN202110921754.0在审
发明人：张伟群;李清友 -专利权人：佛山市迈迅机电有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种瓷砖尺寸检测装置，包括输送机构，以及沿所述输送机构传输方向依次的设置图像采集机构和对中机构，所述对中机构包括对中机架、设于所述对中架上的对中触发器和对中模组，以及驱动所述对中模组对瓷砖进行对中的驱动模组；所述图像采集机构包括图像采集机架，以及设于所述图像采集机架上的相机触发器及相机组。本发明能够提高对瓷砖尺寸检测效率和准确性，避免了由于人工检测效率与生产线速度的差异性而导致错检、漏检的状况。同时也避免了且人工检测存在个人测量偏差、主观判断标准不一，从而造成检测结果变化的问题，满足了实际应用需求。
一种瓷砖尺寸检测装置

[发明专利]一种新型自动校验装置-CN202110984503.7在审
发明人：刘洪才;李清友;朱月和;李建新;张晓礼 -专利权人：哈尔滨瑞源矿业装备有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G01M3/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型自动校验装置，包括防护外壳、设置在所述防护外壳内的气泵、压力传感器、流量传感器、电磁阀和管路。所述管路包括连接管路和出气管道道。所述气泵的出气一端与连接管路连接、所述连接管路出气端与所述自救器气囊相连接、与所述自救器气囊相连通的出气管道以及设置在所述连接管路上的电磁阀，所述出气管道与自救器气囊相连接的。另一端与气泵相连接。本发明一种新型自动校验装置，通过气泵对自救器气囊进行充气，从而便于对自救器的流量、气密性能、正、负压力值等技术参数进行自动检测，数值在显示单元上显示。
一种新型自动校验装置

[发明专利]一种飞针测试机用飞针座快速固定机构-CN202110256306.3有效
发明人：李兴光;李清友 -专利权人：深圳市东方宇之光科技股份有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本发明涉及电路板测试附属装置的技术领域，特别是涉及一种飞针测试机用飞针座快速固定机构，可使得对飞针座进行安装时的操作间接省力，可减少飞针座出现松动的情况；包括飞针座机构和基座机构，飞针座机构还包括飞针座本体、筒体、十字形板、第一弹簧、第二弹簧、第三弹簧、第四弹簧、左固定板、右固定板和环形架，筒体顶端设置有四组支杆；基座机构还包括基座板、圆筒、立柱和转动板，第一齿轮后端、第二齿轮右端、第三齿轮前端和第四齿轮左端分别向下倾斜设置有第一拨动杆、第二拨动杆、第三拨动杆和第四拨动杆，转动板前端、左端、后端和右端分别设置有第一斜槽、第二斜槽、第三斜槽和第四斜槽。
一种测试机用飞针座快速固定机构

[实用新型]啤酒保鲜桶用清洗灌装一体机-CN202023333636.8有效
发明人： 李清友;赵胜明;吕守军;高晓宇 -专利权人： 李清友
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B67C3/30 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种啤酒保鲜桶用清洗灌装一体机，涉及啤酒桶清洗灌装设备技术领域，解决了现有技术中啤酒保鲜桶在进行清洗灌装过程中，需要多次人工手动搬运，劳动强度大，工作效率低的技术问题。该装置包括机架、进桶输送组件、清洗组件、灌装组件、对中平移组件和出桶输送组件，对中平移组件包括移动组件和一个或至少两个抓取对中组件，机架、清洗组件、灌装组件和对中平移组件均一一对应成组设置且沿机架的长度方向设置有一组或至少两组，本实用新型极大地减少了工作人员搬运操作，降低了其劳动强度，同时提高了对中精度，降低了酒液损失，且多个机组连线布置，极大地提高了清洗灌装生产的工作效率，产能可同比例提升。
啤酒保鲜清洗灌装一体机

[发明专利]一种获取TBM隧洞形貌三维点云数据的装置及方法-CN201910486552.0有效
发明人：夏毅敏;郭子泺;程永亮;邓朝辉;姚捷;李清友;马劼嵩;邓志强;徐震;梅勇兵 -专利权人：中南大学;中国铁建重工集团有限公司;中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明提供了一种获取TBM隧洞形貌三维点云数据的装置及方法，包括以下步骤：步骤一：TBM始发前，定位主梁上所有的扫描装置；步骤二：停机后，启动扫描装置获取三维点云数据，将各个扫描装置获取的三维点云数据拼接成完整的隧洞形貌；步骤三：将获取的三维点云数据截取成两次停机所在的隧道截面之间的长度；步骤四：将基于云台转轴坐标系下的三维点云数据转换成基于大地坐标系下的三维点云数据；步骤五：将处理后的三维点云数据保存到工控机中，并拼接到已完成掘进的隧洞形貌三维点云数据中；步骤六：扫描装置复位，等待下一次扫描开始。本发明解决了施工中TBM主梁阻挡扫描的问题，提供高精度的隧洞形貌三维模型。
一种获取 tbm 隧洞形貌三维数据装置方法

[发明专利]一种土压平衡盾构机的螺旋输送机卡死位置检测方法-CN201811205809.2有效
发明人：夏毅敏;傅杰;吴遁;刘玉江;杨妹;沈烽;李清友;林赉贶;陈阵;王洋 -专利权人：中南大学
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明公开一种土压平衡盾构机的螺旋输送机卡死位置检测方法，属于螺旋输送机故障件检测技术领域。检测方法包括如下步骤：在螺旋输送机筒体外壁选择应变测点，经过初步处理后布置应变传感器；连接各测点至测试仪器；进行螺旋输送机叶片正反转或伸缩操作，采集极限工况时的应变数据；通过分析各组应变数据的变化规律，找出螺旋输送机筒体应变的最大值，最终确定卡死点位置。本发明解决了螺旋输送机卡死时仅凭经验判断，难以准确确定卡死点位置的问题，提高了检测精度和效率，同时避免了通过观察清理及盲目操作脱困带来的风险。
一种压平盾构螺旋输送机卡死位置检测方法

[外观设计]喷药器-CN201930678138.0有效
发明人：李建新;刘毅鹏;于志刚;张健龙;刘春生;李清友;宋楠楠;张健涛 -专利权人：黑龙江省农业机械工程科学研究院
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： 15-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：喷药器。2.本外观设计产品的用途：用于喷洒农药。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
喷药器

[实用新型]一种布艺魔方玩具-CN201921190187.0有效
发明人： 李清友 -专利权人：青岛名辰纺织有限公司
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： A63F9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种布艺魔方玩具，包括8个基础块、设置在基础块外部将所有基础块连接成一体且能变换出正方体、长方体、台阶的布料。本实用新型的魔方玩具适用于婴幼儿，可变换为正方体、长方体、台阶等稳定形状体，有趣且益智，可锻炼手指灵敏性以及大脑反应能力，满足孩子的好奇心和求知欲；基础块采用海绵，布料为梭织布料，环保印刷，柔软、无害。
一种魔方玩具

[实用新型]一种玉米精量穴播机-CN201920904081.6有效
发明人：尤立铭;刘福林;李清友;安胜;张宝玉;潘超然;赵蕾;闫明宇;马成龙 -专利权人：尤立铭
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： A01C7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业种植设备技术领域，公开了一种玉米精量穴播机，解决了对玉米进行种植时，一般是由农民在地面挖洞进行种植，长期弯腰会使农民腰部酸痛，且影响了其种植效率的问题，包括第一支架与扶手，第一支架的一端通过第一旋转轴转动安装有车轮，且第一支架的另一端竖直固定有固定块，第一旋转轴上固定有第一链齿轮，固定块的中部竖直开设有播种孔，且固定块底端靠近车轮的一侧焊接有犁尖，且固定块底端另一侧焊接固定有三角板，固定块的顶端焊接有连接块，连接块的内部开设有落料孔，由转盘上的凹槽等量带动玉米种子从落料孔掉落到地面，从而可快速对玉米进行种植，大大提高了种植效率。
一种玉米穴播

[发明专利]一种隧道成型质量及其缺陷的定量化检测方法及系统-CN201911044108.X在审
发明人：夏毅敏;郭子泺;程永亮;邓朝辉;李清友;龙斌;徐震;姚捷 -专利权人：中南大学;中国铁建重工集团股份有限公司;中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种隧道成型质量及其缺陷的定量化检测方法及系统，包括如下步骤：使用一台激光扫描仪和一部相机采集隧道点云数据和隧道图像；对点云数据和隧道图像进行预处理，并将其转换到同一大地坐标系下；进行点云的三维重构，并计算中轴线；识别图像中的隧道表面缺陷；使用点云数据对隧道缺陷进行定量计算：隧道裂缝深度、隧道管片错台量、隧道超欠挖量等；将隧道表面缺陷的检测结果与点云重构模型相融合。本发明降低施工人员劳动量，提高施工效率，为实现更精确、更高效、更智能的隧道缺陷检测提供一种新的思路和方法。
隧道点云数据隧道表面图像点云预处理大地坐标系定量化检测激光扫描仪定量计算检测结果缺陷检测三维重构施工效率隧道管片隧道裂缝错台量使用点中轴线重构成型相机采集智能融合转换施工

[实用新型]带有可升降滤网的中药锅-CN201920111996.1有效
发明人： 李清友 -专利权人： 李清友
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： A61J3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带有可升降滤网的中药锅，包括锅体和锅盖，锅体内下部的内壁上设置有滑竿，滑竿为竖直设置的方形杆，锅盖上对应滑竿的位置处设置有方孔，滑竿的顶端穿过锅盖，滑竿上套接有杆体，杆体的长度略小于滑竿的长度，杆体的底端连接有滤网一，滤网一为内凹式滤网。本实用新型设置了可以手动升降的滤网，在煮药时可将中药药材放在滤网内，更为方便的对中药药材进行煮制，煮制完成后将滤网连同其中的中药药材一起取出即可，使得煮出的中药汤中没有中药残留，便于饮用。
滤网滑竿中药药材锅盖杆体本实用新型煮制手动升降竖直设置方形杆可升降内凹式位置处中药锅中药汤底端锅体内壁上套取出饮用残留穿过体内中药

[发明专利]一种基于深度学习的TBM超前地质预报方法-CN201910494114.9在审
发明人：夏毅敏;李清友;程永亮;邓朝辉;姚捷;龙斌;郭子泺;马劼嵩 -专利权人：中南大学;中国铁建重工集团有限公司;中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： G01V1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于深度学习的TBM(全断面隧道掘进机)超前地质预报方法，包括以下步骤：步骤1：获取预测模型所需输入参数数据；步骤2：对获取的各项参数数据进行预处理；步骤3：预测模型的搭建与训练；步骤4：加载预测模型进行地质预报，直接输出地质预报结果。同时在TBM掘进过程中通过数据存储单元实时存储经过预处理后的输入数据和输出数据，在后续使用丰富的数据样本和训练方式进行模型完善。本发明基于深度学习方法充分发挥了TBM掘进数据量大和碴片与地质关联的优势，做到参数输入与地质情况输出之间的端到端对应连接，实现对掌子面地质进行精准预报。
预测模型预处理超前地质预报地质全断面隧道掘进机地质预报结果数据存储单元参数输入参数数据地质预报实时存储输出数据输入参数数据样本输出端到端数据量加载学习关联预报

[实用新型]一种小件物品快递包装机-CN201821609816.4有效
发明人：田冰;方赞斌;李清友;何东豪;袁炯根 -专利权人：方赞斌
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： B65B43/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小件物品快递包装机，包括工作台、框架、开袋机构、送料机构、摆杆机构和封口机构；所述开袋机构、送料机构、摆杆机构和封口机构依次安装在框架内，框架放置在工作台上，安装有所述送料机构的开袋机构设置在袋料放置架的一侧，封口机构设置在袋料放置架的另一侧，摆杆机构通过铝型材支架安装在袋料放置架的上方。本实用新型提供了一种小件物品快递包装机械，具有人工耗费少、极大减少了人工劳动强度、且一人可操作多台机器，极大提高包装效率。
摆杆机构封口机构开袋机构送料机构小件物品放置架袋料快递本实用新型包装机铝型材支架包装机械包装效率可操作工作台

[实用新型]一种立式飞针测试机软板检测定位装置-CN201821529652.4有效
发明人：梁大伟;李清友;李兴光;梁启坤 -专利权人：深圳市东方宇之光科技股份有限公司
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： G01R1/067 文献下载
摘要：本实用新型涉及电路板测试技术领域，特别涉及一种立式飞针测试机软板检测定位装置，密闭箱体的前表面均布有若干个吸附孔；密闭箱体的后表面设置有气管接头；气管接头一端与密闭箱体的内腔相接通。在使用本实用新型时，该结构使软板利用负压吸附定位，软板无需装夹，降低软板在加工过程中受到的冲击力，板边余量不会受到装夹限制，降低材料成本，而且会使整个产品的体积减少。
软板密闭箱体检测定位装置本实用新型飞针测试机气管接头装夹电路板测试材料成本负压吸附体积减少整个产品后表面前表面吸附孔板边均布内腔冲击力接通

[实用新型]一种提升飞针测试效率的装置-CN201821463579.5有效
发明人：王劲;李清友 -专利权人：深圳市东方宇之光科技股份有限公司
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本实用新型公开一种提升飞针测试效率的装置，包括工业相机、光源壳体和提升图像精准识别的半封闭均匀扩散的光源机构，所述工业相机一端与光源壳体一端相连相通，所述半封闭均匀扩散的光源机构设置在光源壳体的内腔中。在使用本实用新型时，通过半封闭均匀扩散的光源机构能够将光源均匀照射到被测PCB上，使工业相机采集到更清晰可辨，能精准识别的图像，并且在图像采集中，不受外界光线的干扰，从而达到测试效率的提升。光源壳体可使工业相机只接收由半封闭均匀扩散的光源机构发出的光源并通过被测PCB反射进来的光，且不受其它外界光源干扰。
工业相机光源机构光源壳体均匀扩散半封闭测试效率本实用新型图像飞针光源均匀照射外界光线外界光源内腔中反射相通采集清晰