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- [发明专利]一种智能爬壁机器人-CN202310950052.4在审
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白蕾;朱先勇;朱俊权;李明;朱喆;杨金林
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安徽奥斯特智能科技有限公司;浙江理工大学
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2023-07-31
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2023-10-13
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B62D57/024
- 本发明公开了一种智能爬壁机器人，属于爬壁机器人技术领域，包括机体，所述机体侧壁除底壁之外每一侧壁都固定设有用于对机体进行防摔的防摔机构，所述防摔机构包括防护垫、用于检测机体是否意外落地的检测组件和用于对机体进行防护的防护组件，所述防护垫固定设于机体侧壁，所述检测组件与防护组件均固定设于机体上。本发明通过设置防护机构，无论当机体的哪一个面与地面接触，都可以通过防护垫进行一次防护，并且当检测组件检测到机体与地面接触后，便可即刻启动防护组件对机体进行防护，由于机体在接触地面后，机身会产生剧烈的左右晃动，通过防护组件扩大和地面的接触面积，从而在最短时间使机体避免频繁晃动，以此来保证机器人的稳定性，提高工作效率。
- 一种智能机器人
- [发明专利]一种新型的滑轮弩-CN201910182548.5有效
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彭晓君;邓雷雷;张柏添;罗君;李豪杰;林东鸿;朱先勇;李焕军;阮铭业;朱丽莎
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肇庆学院
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2019-03-12
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2023-08-18
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F41B5/12
- 本发明公开了一种新型的滑轮弩，包括弩体，所述弩体的一端设有用于控制弩箭发射的扳机装置，所述扳机装置连接有用于推动弩箭的推箭组件，所述弩体上还设有用于带动推箭组件移动的滑轮装置及用于连接滑轮装置和推箭组件的活动弦线，所述滑轮装置包括至少一组活动的滑轮和用于滑轮复位的蓄力弹簧，所述弩体上设有适配滑轮滑动的定位槽，所述活动弦线滑设于滑轮上以带动滑轮在定位槽中移动，所述活动弦线的一端与推箭组件相连，所述活动弦线的另一端固定在弩体上。本发明利用多个螺旋的蓄力弹簧替代占用空间较大的板弹簧，用内置的弦线替代外置弦线，配合相对应的滑轮，大幅度地降低了拉弦时所需的上弦力并使弩箭可获得更大的离弦初速度。
- 一种新型滑轮
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