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[发明专利]商乘两用车辆自动紧急制动系统性能测试试验台-CN201810472522.X有效
发明人：杨嵩;朱先勇;刘传喜;何从旺;李城龙;张哲;侯振华;金桐彤;肖雄;黄高敏 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明涉及一种商乘两用车辆自动紧急制动系统性能测试试验台，属于车辆工程领域。包括主体单元、被测车辆、柔性目标测试单元、静止和移动目标测试单元以及控制单元；所述主体单元通过地下坑道和支撑钢板与柔性目标测试单元固连，主体单元和柔性轨道安装在支撑钢板上，控制单元通过计算机进行控制。优点在于：功能丰富，自动化程度高，可靠性高。提高了测试效率，有很高的安全性，缩短了测试时间，节约了测试成本。
两用车辆自动紧急制动系统性能测试试验台

[发明专利]用于半包围L型无人机包裹载荷的快速搭载装夹装置-CN201810780752.2有效
发明人：杨嵩;朱先勇;李城龙;何从旺;刘传喜;张哲;金桐彤;侯振华;肖雄;杜洋;王瑞卿 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B64D9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于半包围L型无人机包裹载荷的快速搭载装夹装置，属于机械领域。右固定杆相连接，固定杆装夹装置夹臂相连接，共同完成伸缩运动。左、右夹臂限制在夹紧器前端盖以及中间盖体之间，并沿着水平方向运动。后端盖将装夹装置封合。顶块A、B与包裹直接接触。夹臂通过横、纵向拉力弹簧与固定杆连接，并随着包裹载荷的尺寸变化进行伸缩运动。顶块前端伸出前端盖并与包裹接触，其后端与连接顶块相连。左、右夹臂侧面分别设有齿条结构，与小齿轮啮合。优点在于：结构简单、紧凑，构思巧妙，外表美观，使用安全、方便，可靠性强。节约了人力成本，并间接提高了装夹的效率。实用性强。
用于包围无人机包裹载荷快速搭载装置

[发明专利]波动数据流场景下的算子智能并行化流处理方法及装置-CN202211665540.2在审
发明人：李维;胡威;杨家海;李城龙;李祉岐;尹琴;程杰;夏昂;党芳芳;闫丽景 -专利权人：清华大学;国家电网有限公司信息通信分公司;国网河南省电力公司信息通信公司;国网信息通信产业集团有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明公开了波动数据流场景下的算子智能并行化流处理方法及装置，该方法包括：获取物联网资产管理系统中的流量算子资源和拓扑信息；将算子资源数据输入至并行度瓶颈识别模型中，判断当算子资源数据满足预设条件时输出拓扑信息的瓶颈级别；将瓶颈级别和算子资源数据输入至参数计划生成模型中得到拓扑信息的参数计划，将参数计划输入至参数迁移转换模型得到迁移计划，并将迁移计划存入路由表中；响应接收到的分配指令，调用路由表中的迁移计划以调度完成流量算子资源的再分配。本发明可以随着环境的变化实时监控并收集信息，完成资源分配的智能优化，从而保证DSPS的流畅运行。
波动数据流场景算子智能并行处理方法装置

[发明专利]用于手电泵的一体化检测的设备-CN201711003642.7有效
发明人：朱先勇;侯振华;张哲;李城龙;金桐彤;刘传喜;何从旺;张辉;陈成旺;刘明达 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： F04B51/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于手电泵的一体化检测的设备，属于机械制造领域。底部框架机构、液压负载机构与地面接触，液压负载机构安装在底部框架机构左侧，通过自身重力固定，将护罩底板固定连接在底部框架机构的顶部，曲柄摇杆机构、固定夹紧机构、定位机构均固定连接在护罩底板上，供油机构固定连接在L板上，曲柄摇杆机构、固定夹紧机构、定位机构、供油机构通过板连接形成箱体，在箱体顶部固定连接油路控制机构。优点在于：自动化程度高，可靠性好。检测过程高效，准确，稳定。可直接应用到自动检测线。减少人力成本，提高生产效率。采用双工位同步作业，结构紧凑，可靠，外形美观，符合人机工程学原理，同时符合形式美法则。实用性强。
用于手电一体化检测设备

[发明专利]用于连杆加工中自动筛选以及传送的设备-CN201810953433.7有效
发明人：朱先勇;李城龙;张辉;何从旺;刘传喜;张哲;侯振华;肖雄 -专利权人：肇庆学院
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于连杆加工中自动筛选以及传送的设备，属于机械制造领域。包括自动夹取模具单元、自动上料单元、连杆传送筛选单元、残渣传送单元、自动下料单元、支撑单元以及控制单元，所述自动夹取模具单元、自动上料单元、连杆传送筛选单元、残渣传送单元、自动下料单元以及控制单元均固定连接在支撑单元上，并由支撑单元支撑。机械手从切边压力机中夹住并取出连杆模具，机械手夹取连杆并放置在传送单元上，连杆在传送单元上传送并过滤残渣，机械手将连杆夹取至下一个工位并筛选合格品。优点在于：整机运行可靠，自动化程度高，定位准确，传送过程稳定，提高生产效率，降低劳动成本。实用性强。
用于连杆加工自动筛选以及传送设备

[发明专利]油缸上的油嘴自动快速安装注油装置-CN201811113576.3有效
发明人：朱先勇;刘传喜;张辉;黄俊鹏;张文迪;张哲;李城龙;何从旺;侯振华;金彤彤 -专利权人：肇庆学院
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： F16L37/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种油缸上的油嘴自动快速安装注油装置，属于机械制造领域。包括驱动部分和定位夹紧部分，驱动部分通过液压油推动导柱和锥密封头连接套在封堵油缸块内滑动，带动顶板推动螺纹夹爪张开；定位夹紧部分由螺纹夹爪上的螺纹和锥密封头定位夹紧，夹紧时封堵油缸块油腔中停止注入液压油，由拉簧拉动导柱和锥密封头连接套在封堵油缸块内滑动，带动顶板往回移动，螺纹夹爪夹紧。优点在于：结构新颖、功能丰富、自动化程度高，工作效率高，避免了人的参与，节约生产成本，保证了装配质量使用寿命长。整体结构紧凑、稳定，使用安全、可靠，刚性好，能够避免安装过程中的抖动问题，提高安装效率，降低劳动力和成本。实用性强。
油缸上油嘴自动快速安装注油装置

[发明专利]一种充电器-CN202111279554.6在审
发明人：温晓雷;李城龙 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本申请提出一种充电器，包括：底座；转轴，转轴固定设置在底座上；支撑组件，支撑组件通过转轴与底座转动连接；充电模组，充电模组设置在底座和/或支撑组件上；第一阻尼件，第一阻尼件设置在转轴上；调节件，调节件设置在转轴上；其中，调节件沿转轴的轴向移动，以调节支撑组件与第一阻尼件之间的压力，本申请和现有技术相比所具有的优点是：支撑组件与底座之间的转动阻力能够调节，使支撑组件能够适应不同重量的终端设备以及各部件的磨损，增强了充电器的通用性，延长充电器的使用寿命。
一种充电器

[发明专利]调压活塞装配设备-CN201810932306.9有效
发明人：朱先勇;何从旺;曾彦榧;李城龙;刘传喜;张哲;张辉;肖雄;刘明达 -专利权人：肇庆学院
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种调压活塞装配设备，属于机械制造领域。包括主体框架、钢球自动装配及压阀线工作台、钢球保持架自动装配工作台、调压弹簧自动装配工作台、调压螺钉装配工作台、密封圈自动装配工作台、密封圈气检工作台、螺钉自动上料与下料工作台及调压活塞自动上料与下料工位十字滑台。完全自动化、功能强大。采用气缸进行压紧，易于实现自动化并且可以提供很大的压紧力，密封性好，采用PLC及人机交互界面，提高了设备的自动化以及可视化的程度，使得操作更加方便快捷。此设备共分为八个工位，分别是七个主工位以及一个辅助工位，使得各个工位在电气程序的控制下分工明确，提高了生产效率。使用方便、实用性强。
调压活塞装配设备

[发明专利]调压螺钉装配设备-CN201810932310.5有效
发明人：朱先勇;何从旺;陈瑞欣;李城龙;刘传喜;张哲;张辉;肖雄;刘明达 -专利权人：肇庆学院
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种调压活塞中的调压螺钉装配设备，属于机械制造领域。包括主体框架、钢球自动装配及压阀线工作台、调压螺钉装配工作台、螺钉自动上料与下料工作台及调压活塞自动上料与下料工位十字滑台。完全自动化、功能强大。采用气缸进行压紧，易于实现自动化并且可以提供很大的压紧力，密封性好，采用PLC及人机交互界面，提高了设备的自动化以及可视化的程度，使得操作更加方便快捷。此设备共分为四个工位，分别是三个主工位以及一个辅助工位，使得各个工位在电气程序的控制下分工明确，提高了生产效率。使用方便、实用性强。
调压螺钉装配设备

[发明专利]基于异构图异常链路发现的横向移动攻击检测方法及装置-CN202211163410.9在审
发明人：杨家海;孙晓晴;李城龙 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本申请提出了一种基于异构图异常链路发现的横向移动攻击检测方法及装置，涉及网络安全技术领域，包括：获取日志信息，根据日志信息确定网络实体，构建异构用户认证图，其中，异构用户认证图包括网络实体以及网络实体之间的关系；根据基于元路径的随机游走邻居节点采样策略处理异构用户认证图，确定邻居节点集合；根据元路径注意力机制对邻居节点集合进行特征聚合，获取登入链路的表征向量；计算表征向量的相对重构误差，根据相对重构误差识别登入链路。本发明基于元路径的随机游走邻居节点采样策略与注意力机制处理节点与节点间关联，根据相对重构误差自动完成横向移动识别，无需人工设置异常检测阈值，易在实际网络场景中部署实现，提高效率。
基于构图异常发现横向移动攻击检测方法装置

[外观设计]隔离耦合器-CN202230756915.0有效
发明人：谷敏永;李再峰;刘学;李城龙 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：隔离耦合器。2.本外观设计产品的用途：用于液压支架控制系统中不同的电源回路隔离、数据耦合。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
隔离耦合器

[发明专利]加密DNS协议下基于联邦图模型的恶意域名检测方法及系统-CN202211161856.8在审
发明人：杨家海;孙晓晴;李城龙 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本申请提出了一种加密DNS协议下基于联邦图模型的恶意域名检测方法及系统，涉及网络安全技术领域，包括：获取客户端的域名查询行为并构建DNS查询图，通过图神经网络模型处理DNS查询图确定域名节点分类，并采用联邦学习框架训练客户端与服务器。本发明第一方面使用图神经网络模型综合域字符分布和域名间查询逻辑关系，进行域名节点分类，准确快速地完成恶意域名检测，第二方面采用联邦学习框架，在不共享各客户端本地数据的情况下，实现跨客户端的模型协同训练，提升各本地检测引擎的检测效果。
加密 dns 协议基于联邦模型恶意域名检测方法系统

[发明专利]一种互联网分布式主动探测方法及系统-CN202211008785.8在审
发明人： 李城龙;吴毅超;杨家海;江勇;刘耀忠;何林;王之梁 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： H04L43/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种互联网分布式主动探测方法及系统，其中，该方法包括：获取互联网中总地址集，并将总地址集划分得到多个子地址集；将多个子地址集和端口集中的各端口进行组合得到多个探测任务；利用探测任务分配策略将多个探测任务分配给执行探测任务的各探测节点；利用探测任务执行策略使得各探测节点对互联网进行分布式主动探测，基于探测结果得到互联网探测数据。本发明设计了一种基于优化理论的探测任务分配策略和一种基于流水线的探测任务执行策略，能大幅提高互联网分布式探测的性能，以解决分布式网络探测中的效率问题。
一种互联网分布式主动探测方法系统

[发明专利]基于强化学习的全互联网端口扫描方法及装置-CN202211129938.4有效
发明人：杨家海;宋光磊;何林;李城龙;王之梁;张辉 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： H04L43/10 文献下载
摘要：本发明公开了基于强化学习的全互联网端口扫描方法及装置，该方法包括将互联网划分为多个目标网络，对每个目标网络中的预设数量的活跃地址进行全端口扫描，以根据扫描得到的端口开放信息构建开放端口关联图；根据开放端口关联图推荐每个目标网络中未探测的活跃地址的候选端口，对候选端口进行扫描得到端口扫描反馈结果；基于端口扫描反馈结果对候选端口的预期奖励进行更新，并基于更新后的预期奖励更新开放端口关联图，根据更新后的开放端口关联图预测每个目标网络下一个需要被扫描的活跃地址的候选端口；当每个目标网络的探测端口的数量达到探测数量阈值时，完成一个目标网络的端口扫描任务。本发明优先扫描更有可能开放的端口提高探测的利用率。
基于强化学习互联网端口扫描方法装置

[发明专利]一种主动探测场景下的物联网设备识别方法及装置-CN202211028070.9在审
发明人： 李城龙;吴毅超;胡威;杨家海;王之梁;程杰;夏昂;卢腾;魏家辉;林冰洁;党芳芳;闫丽景 -专利权人：清华大学;国家电网有限公司信息通信分公司;国网河南省电力公司信息通信公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06V10/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种主动探测场景下的物联网设备识别方法及装置，该方法包括：获取第一网络文本数据，其中，第一网络文本数据包括基于网络设备的网络文本数据；提取第一网络文本数据的网络图像特征输出第一图像特征向量，并提取第一网络文本数据的第一统计特征向量；将第一图像特征向量和第一统计特征向量进行融合拼接，得到网络设备特征向量；将网络设备特征向量输入预训练的神经网络分类模型得到概率向量，以利用概率向量识别物联网设备。本发明通过将HTML文本转化为图像，不仅保持了HTML文本的特征，还能利用先进的图像特征提取模型提取出更有效的特征，大幅提高了设备识别的准确度；并且利用图像特征规避了此类问题，扩大了设备识别的范围。
一种主动探测场景联网设备识别方法装置

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