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[发明专利]一种适用于室内太阳光的能量采集低电压冷启动电路-CN202010493279.7有效
发明人：刘新宁;于登榜;戚隆宁 -专利权人：东南大学
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： H02M1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于室内太阳光的能量采集低电压冷启动电路，涉及太阳光能量采集领域，包括环振电路、两相时钟驱动电路、线性电荷泵、片外滤波电容、片外储能电容、使能管第一PMOS管、使能管第二PMOS管、对线性电荷泵输出分压的第三PMOS管，第四PMOS管，第五PMOS管，第六PMOS管、电压基准、电流基准、迟滞比较器、第一反相器、第二反相器；本发明能够在超低电压下启动，满足较宽范围的电压输入，冷启动开始工作后，内部线性电荷泵的输出直接给片外储能电容充电，当片外储能电容存储足够的能量后，输出一个较高电压值，可以直接为后级电路供电，并且当冷启动电路输出电压超过设定值时关闭冷启动电路中的环振电路和两相时钟驱动电路，作为冷启动的过压保护。
一种适用于室内太阳光能量采集电压冷启动电路

[发明专利]一种快速调节的数字LDO电路-CN202010361516.4有效
发明人：刘新宁;戚隆宁;胡建鹏 -专利权人：东南大学
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： H02M3/157 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速调节的数字LDO电路，属于控制、调节的技术领域。该电路包括上限比较器、下限比较器、异步比较器、数字控制模块和功率管阵列；其中，功率管阵列每三个功率管为一组，每组之间的尺寸比值为1:2:4:8:……:2n‑1，数字控制模块根据比较器结果控制功率管开关，降低了输出电压波动，提高了输出电压调节速度。
一种快速调节数字 ldo 电路

[发明专利]基于MEMS传感器和VLC定位融合的双粒子滤波导航装置和方法-CN201710506549.1有效
发明人：庄园;华鲁驰;戚隆宁 -专利权人：东南大学
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于MEMS传感器和VLC定位融合的双粒子滤波导航装置和方法，包括MEMS传感器、INS模块、PDR定位模块、VLC定位模块、测姿粒子滤波器和定位粒子滤波器；本发明在测姿滤波器的设计中，三维姿态误差和三轴陀螺仪漂移作为6维的状态向量。基于惯导机械编排的误差方程作为其系统方程，用于更新粒子状态。观测方程包括加速度计观测量更新和磁力计观测量更新，用于计算粒子权重。测姿滤波器输出VLC接收器的姿态给VLC定位模块以校正姿态的影响。在定位滤波器的设计中，二维平面的位置信息作为系统状态向量，基于行人航位推算的误差方程作为系统方程，而VLC的定位结果则作为定位滤波器的观测方程。
基于 mems 传感器 vlc 定位融合粒子滤波导航装置方法

[发明专利]一种基于特征拐点的人体高度估计方法-CN201710178219.4有效
发明人： 戚隆宁;黄海飞;李罩羚;王健;许贺;郑凯 -专利权人：东南大学
申请日： 2017-03-23 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于特征拐点的人体高度估计方法，主要解决传统双目视觉复杂度较高难以满足实时性的问题，首先对视频帧进行运动检测得到运动行人前景，然后对前景区域进行特征拐点检测得到头肩特征拐点，接着再根据拐点分割出行人头部计算当前头身比，比较当前帧头身比与头身比模型值，判断遮挡是否发生，若未发生遮挡，更新头身比模型值，若发生遮挡，用头身比模型值与头部高度完成人体高度估计。本发明方法通过人体头身比特征完成人体高度估计得到行人脚部位置，成本低，算法时间复杂度低，可用于智能监控、视觉定位系统等。
一种基于特征拐点人体高度估计方法

[发明专利]基于MEMS传感器和VLC定位融合的单粒子滤波导航装置和方法-CN201710507321.4有效
发明人：庄园;华鲁驰;戚隆宁 -专利权人：东南大学
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于MEMS传感器和VLC定位融合的单粒子滤波导航装置和方法，包括MEMS传感器、INS模块、VLC定位模块、PDR定位模块和测姿定位单粒子滤波器模块；本发明中基于INS惯导机械编排的误差方程作为融合滤波器的系统方程，用于对粒子群的粒子进行更新。观测方程包括VLC定位信息更新、PDR定位信息更新和磁力计观测量更新，用于计算各个粒子的权重。输出姿态信息给VLC定位模块和PDR定位模块。本发明首次在VLC定位领域使用融合测姿准确估计VLC接收器的姿态信息，解决VLC定位容易受接收器姿态影响以及在光信号被遮挡情况下定位不连续的问题，并消除姿态对VLC定位的影响。
基于 mems 传感器 vlc 定位融合粒子滤波导航装置方法

[发明专利]基于MEMS传感器和VLC定位融合的单卡尔曼滤波导航装置和方法-CN201710505803.6有效
发明人：华鲁驰;庄园;戚隆宁 -专利权人：东南大学
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于MEMS传感器和VLC定位融合的单卡尔曼滤波导航装置和方法，包括MEMS传感器、INS模块、VLC定位模块、PDR定位模块和测姿定位单卡尔曼滤波器模块；本发明基于INS惯导机械编排的误差方程作为融合滤波器的系统方程，观测方程包括VLC定位信息更新、PDR定位信息更新和磁力计观测量更新。融合滤波器输出VLC接收器的姿态给VLC定位模块，输出PDR设备的姿态给PDR定位模块以校正姿态的影响。首次在VLC定位领域使用融合测姿准确估计VLC接收器的姿态信息，主要解决了VLC定位容易受设备姿态影响以及在光信号被遮挡情况下定位不连续的问题。
基于 mems 传感器 vlc 定位融合卡尔滤波导航装置方法

[发明专利]基于MEMS传感器和VLC定位融合的双卡尔曼滤波导航装置和方法-CN201710505805.5有效
发明人：华鲁驰;庄园;戚隆宁 -专利权人：东南大学
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于MEMS传感器和VLC定位融合的双卡尔曼滤波导航装置和方法，包括MEMS传感器、INS模块、PDR定位模块、VLC定位模块以及测姿定位双卡尔曼滤波器；对于测姿滤波器，基于惯导机械编排的误差方程作为系统方程，观测方程包括加速度计观测量更新和磁力计观测量更新，输出姿态信息给VLC定位模块和PDR定位模块以校正姿态的影响。对于定位滤波器，二维平面的位置信息作为系统状态向量，基于行人航位推算的误差方程作为系统方程，而VLC的定位结果为观测方程。本发明的技术方案解决VLC定位容易受设备姿态影响以及在光信号被遮挡情况下定位不连续的问题，消除姿态对VLC定位的影响。
基于 mems 传感器 vlc 定位融合卡尔滤波导航装置方法

[发明专利]一种手机在口袋中摆动时的角度测量方法-CN201810932847.1在审
发明人：庄园;戚隆宁;黄少珉;郑凯;黄海飞 -专利权人：东南大学;东南大学—无锡集成电路技术研究所
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种手机在口袋中摆动时的角度测量方法，属于涉及行人航迹推算的技术领域，主要解决当手机在口袋中摆动时导致测量的角度数据与行人实际的腿部摆动角度和转向角度相差较大的问题。当手机放置在行人裤子口袋中时，首先获取行人行走时手机三轴重力加速度数据，然后通过手机重力加速度数据获取手机在口袋中绕z轴转动角度的余弦值即为倾角余弦值，通过倾角余弦值修正手机测量的绕x轴转动的角度和绕y轴转动的角速度数据，对校正后的y轴角速度数据进行积分获取手机绕y轴转动的角度即可获得行人的转向角度。本发明可较准确地获得行人实际腿部摆动的角度和转向角度，可用于基于行人航位推算技术的室内定位当中。
手机摆动余弦重力加速度数据角速度数据角度测量腿部转动测量航迹推算航位推算积分获取角度数据室内定位手机放置可用三轴裤子校正修正

[发明专利]一种基于多传感器融合技术的行人导航装置和方法-CN201610431107.0有效
发明人：庄园;杨军;戚隆宁;李由 -专利权人：东南大学
申请日： 2016-06-16 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多传感器融合技术的行人导航装置和方法，装置包括手持智能设备、观测量处理单元和融合滤波器；方法包括如下步骤：(1)手持智能设备利用自身硬件获取IMU、磁力计、压力计、WiFi、BLE和GNSS等的原始数据；(2)观测量处理单元处理手持智能设备提供的原始数据以提供位置或速度等观测量给融合滤波器；(3)融合滤波器利用运动学模型作为系统模型，观测量处理单元的结果建立观测模型，经过融合滤波器的处理最终得到行人导航结果。本发明克服了在没有其他辅助系统的情况下，导航误差会迅速累积的缺点；IMU处理模块考虑了手持智能设备的多种模式，突破了传统多传感器融合IMU需和载体固定的限制；提高了行人导航的精确度。
一种基于新型传感器融合技术行人导航装置方法

[发明专利]基于无线指纹和MEMS传感器的融合导航装置和方法-CN201510825298.4有效
发明人：庄园;杨军;戚隆宁 -专利权人：东南大学
申请日： 2015-11-24 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无线指纹和MEMS传感器的融合导航装置和方法，无线信号强度数据采集和处理模块获取待测目标的第一位置信息，传感器数据采集和处理模块根据所述待测目标的状态变化信息获取待测目标的第二位置信息，数据融合模块将第一位置信息和第二位置信息进行融合，并将所述融合结果反馈给所述无线信号强度数据采集和处理模块和所述传感器数据采集和处理模块进行下一时刻的数据处理。本发明的基于无线指纹和MEMS传感器的融合导航装置和方法解决了现有的定位方案尤其是室内定位方案所存在的定位性能较差的问题，达到提升导航精度和整个系统处理速度的效果。
基于无线指纹 mems 传感器融合导航装置方法

[发明专利]一种基于高度约束的扩展卡尔曼滤波定位方法-CN201610432153.2有效
发明人：庄园;马金凤;戚隆宁;刘新宁;杨军 -专利权人：东南大学
申请日： 2016-06-16 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于高度约束的扩展卡尔曼滤波定位方法，适用于GNSS导航定位系统，先利用扩展卡尔曼滤波算法根据上一历元的状态估计值获取当前历元的状态估计值，再通过建立高度约束条件来约束当前历元的定位高度得到当前历元符合高度约束条件的最优状态估计值和对应的均方误差，最后再利用均方误差获取伪距和多普勒频移的测量残余对状态估计值进行进一步地校正得到当前历元最终的状态估计值，更准确的获得待定位目标在当前历元的位置信息，达到提高GNSS导航定位的精度。
一种基于高度约束扩展卡尔滤波定位方法

[发明专利]一种嵌入式音频采集端AAC音频编码方法-CN201410284372.1有效
发明人：黄少珉;林潇航;戚隆宁;周杰;王功;左红明 -专利权人：东南大学
申请日： 2014-06-23 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： G10L19/008 文献下载
摘要：本发明公开了一种嵌入式音频采集端AAC音频编码方法，基于对AAC音频编码进行帧间拆分，拆分为在两端编码的思想嵌入式音频采集端根据其可以提供的计算能力和可容许的音频编码延迟，对采集到的原始音频信号按照一定的数量拆分为两部分，一部分直接在本地进行AAC编码后传输到存储播放端，另一部分进行简单的ADPCM编码后传输到存储播放端；存储播放端对接收到的不同数据进行不同处理，最终输出最终完整有序的AAC音频数据。本发明方法，对AAC音频编码进行拆分，使得运算能力有限的嵌入式音频采集端也能进行部分的AAC音频编码，充分利用采集端的运算资源，同时不需要特殊的硬件资源，并减少传输数据所需带宽。
一种嵌入式音频采集 aac 编码方法

[发明专利]无线视频监控系统中基于客户端数量的码率自适应方法-CN201410229632.5有效
发明人：黄少珉;王盼;戚隆宁;孙敬敬;温蓝平;王国军 -专利权人：东南大学
申请日： 2014-05-27 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种无线视频监控系统中基于客户端数量的码率自适应方法，所述无线视频监控系统包括服务端和客户端两部分，所述服务端和客户端之间通过网络连接；对该无线视频监控系统做出如下设置1、监控系统选用单播传输；2、网络带宽在多个客户端时不能满足性能要求；3、网络实际带宽为固定值；4、视频源码率可调节；其特征在于服务端根据网络的带宽和视频分辨率选定初始码率，在有客户端接入或退出网络时根据客户端数量实时调整视频源编码码率。利用基于客户端数量的码率自适应方法，在客户端申请连接或退出时，服务端根据客户端数量调整码率，不仅提高了带宽利用率也增强了用户体验。
无线视频监控系统基于客户端数量自适应方法

[发明专利]一种用于AAC音频编码的DVFS方法-CN201410039578.8有效
发明人：黄少珉;周杰;戚隆宁;林潇航;左红明;王功 -专利权人：东南大学
申请日： 2014-01-27 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： G10L19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于AAC音频编码的DVFS方法，适用于具有CPU调频调压机制的嵌入式设备，包括如下步骤（一）读取音频流及编码规格信息；（二）分阶段数据编码；（三）调频调压机制实现。本发明通过获取音频流信息中的采样率、采样大小、声道数以及采用的AAC编码规格确定AAC编码的整体复杂度，同时利用AAC编码的负载变化特性，在编码过程中根据CPU实时负载动态调节CPU频率和电压。从而达到降低功耗的目的。
一种用于 aac 音频编码 dvfs 方法

[发明专利]一种向量点积的OpenCL自动化实现方法-CN201510446624.0在审
发明人： 戚隆宁;汪晨;黄少珉 -专利权人：东南大学
申请日： 2015-07-27 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种向量点积的OpenCL自动化实现方法，适用于支持OpenCL的处理器，包括如下步骤：（一）输入OpenCL内核代码实现向量点积所需的参数信息；（二）根据所输入的参数信息生成OpenCL内核代码。本发明通过获取向量点积的数据类型、向量长度、向量内存分布位置、向量点积次数、点积参数的数据类型以及具体数值，自动生成向量点积的OpenCL内核代码，适用于向量点积的各种情况，并达到OpenCL内核自动化设计的目的。
一种向量 opencl 自动化实现方法

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