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[实用新型]一种适用于光固化在轨原位制造的选择性供料装置-CN202321435305.6有效
发明人：刘亦飞;王功;张可鑫 -专利权人：中国科学院空间应用工程与技术中心
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B29C64/321 文献下载
摘要：本实用新型提供一种适用于光固化在轨原位制造的选择性供料装置，包括刮刀，所述刮刀的中部，沿所述刮刀的横向方向，安装多个独立的供料单元；每个所述供料单元包括外壳体、分割板、上腔体、下腔体、供料电机、活塞、活塞轴、料筒舱和磁吸头。本申请供料单元与刮刀系统一体化设计，可以在刮刀的带动下，从打印平台的任意位置直接进行供料；可以解决打印过程中供料冗余的问题，减少打印浆料的浪费，以及最大程度减轻打印完成后样件及打印区域的清理难度，实现在轨按需供料和成型，同时提升打印材料的可扩展性，最终满足在轨应用的需求。
一种适用于光固化原位制造选择性供料装置

[实用新型]一种面向太空环境下打印功能器件的复合制造设备-CN202321443592.5有效
发明人：王功;刘亦飞;张可鑫 -专利权人：中国科学院空间应用工程与技术中心
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B29C64/135 文献下载
摘要：本实用新型提供一种面向太空环境下打印功能器件的复合制造设备，包括：DLP光机模块、供料铺料子系统、打印平台子系统、微加工和多材料成型子系统和原位测量子系统；打印平台子系统的上方，并且位于光固化成型区，设置供料铺料子系统；光固化成型区的上方，固定安装DLP光机模块；打印平台子系统的上方，并且位于微加工和多材料成型区，设置微加工和多材料成型子系统和原位测量子系统。本实用新型提供一种将光固化工艺、激光制造工艺和喷墨/挤出工艺相结合的新型复合制造设备，解决空间环境打印过程中多工艺混合制造功能器件的打印问题，实现微重力环境下复杂功能器件的高精度在轨制造，最终满足在轨应用的需求。
一种面向太空环境打印功能器件复合制造设备

[发明专利]基于电子束熔融月壤增材制造的月面原位制造方法-CN202310633820.3在审
发明人：王功;王统才;李亮;张日晗;刘亦飞 -专利权人：中国科学院空间应用工程与技术中心
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B29C64/118 文献下载
摘要：本发明提供一种基于电子束熔融月壤增材制造的月面原位制造方法，包括：采用筛分方法进行月壤材料的筛选；在月球环境中，采用送粉装置，从供料装置中取出设定量的月壤粉末，并将月壤粉末均匀铺展在成形底板表面；在月球环境中，运行电子束装置打印设备，按照打印工艺参数和预设打印轨迹对铺设的月壤粉末进行选区熔融烧结。本发明通过电子束熔融方法在月球上利用月壤材料打印所需产品或部件，具有能量密度更高、能源利用效率高、真空耐受性好等优点，能够实现月壤材料的低功耗、快速高效原位3D打印成形，为以月面资源为主的月球基地等月面基础设施的原位建设和持久运行维护提供技术支撑。
基于电子束熔融月壤增材制造原位方法

[发明专利]一种新能源电动汽车智能停车设备-CN202210993285.8有效
发明人：王功 -专利权人：江海职业技术学院
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E04H6/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种新能源电动汽车智能停车设备，包括机架，所述机架的前后端内侧等距固定有三组支撑架，所述上下两端的所述支撑架的内侧固定有大型轴承，上下两端的所述支撑架通过开设有半圆槽设置有转动杆并且安装在大型轴承内侧，所述转动杆相对的一侧连接有大型齿轮，所述大型齿轮相对的一侧均连接有连接杆。本发明当电动汽车进入到停车箱内部时，首先电动汽车的车轮会先接触到C形缓冲板提醒车主注意前进尺度，然后使得车主缓慢向前行驶，在持续行驶的过程中电动汽车会推动C形缓冲板从而移动齿板使得弹簧开始被压缩，通过弹簧的不断压缩可以减轻电动汽车立即停车的惯性，并且还具有较好的缓冲作用。
一种新能源电动汽车智能停车设备

[实用新型]一种桌面机器人-CN202222572671.8有效
发明人：吴龙飞;王功 -专利权人：深圳勇艺达机器人有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桌面机器人，包括：机器人主体，所述机器人主体底端设置有固定底座；负压固定机构，所述负压固定机构设置有多个，且负压固定机构设置在固定底座中；抽吸机构，所述抽吸机构设置在固定底座内部，且与多个负压固定机构相配合设置。本实用新型通过设置负压固定机构以及抽吸机构能够实现吸盘牢固的固定在桌面上，进而能够有效的避免机器人主体在使用时，出现机器人主体倾倒以及机器人主体从桌面掉落，导致机器人主体出现损坏等情况发生。
一种桌面机器人

[发明专利]一种光固化陶瓷3D打印铺料中辊子刮刀的改进方法及装置-CN202310295168.9有效
发明人：张可鑫;刘兵山;刘晓冬;段文艳;王功 -专利权人：中国科学院空间应用工程与技术中心
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B28B1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种光固化陶瓷3D打印铺料中辊子刮刀的改进方法及装置。一种光固化陶瓷3D打印铺料中辊子刮刀的改进方法包括：S1、建立辊子刮刀在光固化陶瓷3D打印铺料过程中的流体域几何模型；S2、获取工艺参数；S3、根据工艺参数，对流体域几何模型设定物理场、设定边界条件、划分网格以及设置求解器；S4、多次更改流体域几何模型中的辊子刮刀结构参数并分别计算，得到多个刮刀前的压力值；S5、根据多个刮刀前的压力值，确定最小刮刀前的压力值所对应的辊子刮刀结构参数。通过分析确定辊子相对于刮刀的合适位置，做到减小刀前压力，减少已固体的变形，提高打印零件的制造精度和打印成功率，提高辊子刮刀铺料装置的研发和改进效率。
一种光固化陶瓷打印铺料中辊子刮刀改进方法装置

[发明专利]一种适用于光固化在轨原位制造的选择性供料装置的方法-CN202310667797.X在审
发明人：刘亦飞;王功;张可鑫 -专利权人：中国科学院空间应用工程与技术中心
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B29C64/124 文献下载
摘要：本发明提供一种适用于光固化在轨原位制造的选择性供料装置的方法，包括：按打印需求确定打印材料的种类和容量；将需要打印的器件的三维模型上传到切片软件；所述切片软件对所述器件的三维模型进行切片处理，生成多个切片，并设置每个切片的打印参数，包括：打印材料和打印层厚；在轨打印当前切片。本申请供料单元与刮刀系统一体化设计，可以在刮刀的带动下，从打印平台的任意位置直接进行供料；可以解决打印过程中供料冗余的问题，减少打印浆料的浪费，以及最大程度减轻打印完成后样件及打印区域的清理难度，实现在轨按需供料和成型，同时提升打印材料的可扩展性，最终满足在轨应用的需求。
一种适用于光固化原位制造选择性供料装置方法

[发明专利]一种多属性决策方法、系统、存储介质和电子设备-CN202310576979.6在审
发明人：杨依哲;刘兵山;李鑫;贾新建;王功 -专利权人：中国科学院空间应用工程与技术中心
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06Q10/0637 文献下载
摘要：本发明公开了一种多属性决策方法、系统、存储介质和电子设备，所述方法包括：获取多个待决策方案；其中，每个待决策方案均包含多个目标属性；确定每个目标属性的优先级；基于任一待决策方案的每个目标属性的属性值和每个优先级所对应的总补偿限制量，计算该待决策方案的决策评估值，直至得到每个待决策方案的决策评估值，并将决策评估值最高的待决策方案确定为最佳决策方案。本发明在保证优先级为多属性决策偏好的情况下，利用每个优先级所对应的总补偿限制量，提高了针对不同组待决策方案进行评估的合理性和科学性。
一种属性决策方法系统存储介质电子设备

[发明专利]一种基于面向太空环境下打印功能器件的复合制造设备的方法-CN202310667912.3在审
发明人：王功;刘亦飞;张可鑫 -专利权人：中国科学院空间应用工程与技术中心
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B28B1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种面向太空环境下打印功能器件的复合制造方法，方法包括：切片，将打印平台移动到目标位置；供铺料；光固化成型；基于激光雕刻对生瓷基底进行微结构加工；金属导电材料的填充，控制打印平台下降一个层厚，然后返回步骤2，进行下一个打印层的复合多材料精细打印，如此不断循环，最终成型得到复杂结构的功能器件。本发明提供一种将光固化工艺、激光制造工艺和喷墨/挤出工艺相结合的新型复合制造方法，解决空间环境打印过程中多工艺混合制造功能器件的打印问题，实现微重力环境下复杂功能器件的高精度在轨制造，最终满足在轨应用的需求。
一种基于面向太空环境打印功能器件复合制造设备方法

[发明专利]一种基于大数据框架的PHM建模与用模辅助系统和方法-CN202310582187.X在审
发明人：施建明;王功;李鹏;王伟 -专利权人：中国科学院空间应用工程与技术中心
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F11/30 文献下载
摘要：本发明涉及工业大数据和人工智能技术领域，尤其涉及一种基于大数据框架的PHM建模与用模辅助系统和方法，系统包括Spark建模模块和Flink用模模块。Spark建模模块用于：基于Spark，对设施的历史监测数据开展PHM建模，生成具有预设功能的PHM模型并进行序列化，生成字节数组。Flink用模模块用于：对字节数组进行反序列化操作，载入PHM模型；拉取设施的当前监测数据，形成输入数据流；对输入数据流进行预处理，使用载入的PHM模型对预处理后的数据流进行转换操作，得到预测结果数据流。能够辅助用户高效开展基于Spark大数据框架的PHM建模，然后将生成的具有预设功能的PHM模型进行实际工业应用。
一种基于数据框架 phm 建模辅助系统方法

[实用新型]一种设计类用收藏式桌椅-CN202320614681.5有效
发明人：于永明;王功;徐萌 -专利权人：黑河学院
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A47B83/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种设计类用收藏式桌椅，属于设计器具技术领域，一种设计类用收藏式桌椅，包括工作桌和靠椅，工作桌包括折叠式桌面，折叠式桌面的底端固定设有支撑架，折叠式桌面的侧面固定设有工具放置栏，支撑架的内侧底端设有限位组件，并通过限位组件与靠椅可拆卸式连接。它可以实现对工作桌上用于作业的面积的调整，满足了桌椅套装针对不同的图纸的面积的需求，提高了装置的实用性。
一种设计收藏桌椅

[发明专利]一种基于电子束固化的高精度金属结构件制造方法-CN202310505084.3在审
发明人：李亮;刘兵山;刘亦飞;王功;李珊;张宇贝 -专利权人：中国科学院空间应用工程与技术中心
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B22F10/28 文献下载
摘要：本发明提供一种基于电子束固化的高精度金属结构件制造方法，包括以下步骤：步骤1，金属浆料制备；步骤2，电子束固化；步骤3，脱脂烧结后处理。本发明采用电子束曝光技术固化掺有金属粉末的光敏树脂浆料成型，然后辅以脱脂烧结的后处理工艺实现致密金属结构件的制造，制造过程中利用电子束曝光技术的高分辨率，以获得高精度的金属结构件。本发明的金属结构件制造方法，制备得到的金属结构件的加工精度达到微米级别；并且，制备的金属结构件中不易出现残余热应力、气孔及局部未熔合等内部缺陷，从而使制备的金属结构件质量满足使用需求。
一种基于电子束固化高精度金属结构件制造方法

[发明专利]一种面向月面原位制造的挤出式月壤增材制造方法-CN202310635865.4在审
发明人：王统才;张日晗;崔乾舜;孙海云;顾广帅;王功 -专利权人：中国科学院空间应用工程与技术中心
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B29C64/314 文献下载
摘要：本发明提供一种面向月面原位制造的挤出式月壤增材制造方法，包括以下步骤：步骤1，制备月壤膏体体系；步骤2，膏体挤出式3D打印；步骤3，原型件性能强化步骤。将月壤与少量树脂于月面原位混合，形成粘度可控的软物质材料，微重力下可精确控制，利用挤出装置进行三维挤出成型，结合月面紫外以及高温环境进行固化。此技术可实现利用少量树脂固化月壤颗粒，所用设备功耗低，就位利用月面的紫外辐照以及高温环境加强固化效果，既能实现微重力下对月壤颗粒的有效控制，也能最大化减少固化剂的用量，降低地月运输成本，实现原位快速制备高强度高精度月壤结构件/功能件。
一种面向原位制造挤出式月壤增材方法

[实用新型]一种消毒杀菌设备-CN202222700914.1有效
发明人：吴龙飞;王功 -专利权人：深圳勇艺达机器人有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A61L2/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及消毒杀菌技术领域，并公开了一种消毒杀菌设备，包括消毒杀菌机器人，所述消毒杀菌上装配有两个移动轮，还包括：两个防护组件，两个所述防护组件均设置在消毒杀菌机器人上，且两个防护组件分别正对两个移动轮设置；两个锁止组件，两个所述锁止组件分别设置在两个防护组件上；两个定位组件，两个所述定位组件分别与两个锁止组件配合使用。本实用新型所提出的消毒杀菌机器人在实际使用时，防护刷毛能够避免地面上的头发丝缠绕在移动轮的轮轴上，保证移动轮的正常转动，进而保证消毒杀菌机器人的正常运转，避免移动轮突然卡住的情况出现，对消毒杀菌机器人起到保护作用。
一种消毒杀菌设备

[发明专利]一种基于悬垂识别的3D打印方法、系统和3D打印机-CN202310576974.3在审
发明人：杨依哲;刘兵山;贾新建;李鑫;王功 -专利权人：中国科学院空间应用工程与技术中心
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B29C64/393 文献下载
摘要：本发明的一种基于悬垂识别的3D打印方法、系统和3D打印机，包括：获取三维立体模型每一层级的切片图像；判断任一切片图像的任一像素点在相邻下层的切片图像的同一位置的像素点是否为空，若是，判断该像素点的相邻下层的切片图像中是否有符合条件的目标像素点且该像素点与目标像素点间的角度大于预设值，若是，将该像素点确定为待支撑像素点；将凹陷处对应在切片图像中的像素点确定为待支撑像素点；将每个待支撑像素点分别在所有下方层级的切片图像的同一位置的像素点的像素值替换为实体像素值；基于当前切片图像进行3D打印。本发明能够快速识别出悬垂部分及生成相应支撑物，在保证3D打印质量的同时，减少支撑的数量，提高了经济性和适用性。
一种基于悬垂识别打印方法系统打印机

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