[发明专利]一种手机在口袋中摆动时的角度测量方法在审
| 申请号： | 201810932847.1 | 申请日： | 2018-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN109163723A | 公开（公告）日： | 2019-01-08 |
| 发明（设计）人： | 庄园;戚隆宁;黄少珉;郑凯;黄海飞 | 申请（专利权）人： | 东南大学;东南大学—无锡集成电路技术研究所 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 熊玉玮 |
| 地址： | 214135 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种手机在口袋中摆动时的角度测量方法，属于涉及行人航迹推算的技术领域，主要解决当手机在口袋中摆动时导致测量的角度数据与行人实际的腿部摆动角度和转向角度相差较大的问题。当手机放置在行人裤子口袋中时，首先获取行人行走时手机三轴重力加速度数据，然后通过手机重力加速度数据获取手机在口袋中绕z轴转动角度的余弦值即为倾角余弦值，通过倾角余弦值修正手机测量的绕x轴转动的角度和绕y轴转动的角速度数据，对校正后的y轴角速度数据进行积分获取手机绕y轴转动的角度即可获得行人的转向角度。本发明可较准确地获得行人实际腿部摆动的角度和转向角度，可用于基于行人航位推算技术的室内定位当中。 | ||
| 搜索关键词： | 手机 摆动 余弦 重力加速度数据 角速度数据 角度测量 腿部 转动 测量 航迹推算 航位推算 积分获取 角度数据 室内定位 手机放置 可用 三轴 裤子 校正 修正 | ||
【主权项】：
1.一种手机在口袋中摆动时的角度测量方法，其特征在于，由行人行走时的手机重力加速度获取手机倾斜时绕z轴转动角度的余弦值，再由手机倾斜时绕z轴转动角度的余弦值修正手机倾斜时绕x轴转动角度的测量值和手机倾斜时绕y轴转动的角速度测量值，再对手机倾斜时绕y轴转动角速度的修正值进行积分获取行人转向角度，所述手机三轴坐标系以手机无摆动时手机屏幕所在的平面为xoy平面，以垂直于xoy平面的轴为z轴。
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