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[发明专利]一种基于多LGV的仓储智能悬挂输送装置及输送方法-CN201910404190.6有效
发明人： 成全全 -专利权人：太原福莱瑞达物流设备科技有限公司
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多LGV的仓储智能悬挂输送装置及输送方法，包括若干个升降架，且相邻的升降架之间均设置有若干层轨道组，轨道组均包括两条平行的输送轨道，且输送轨道的端部外侧均通过固定连接件与升降架连接，轨道组的两侧均设置有若干个固定支架，且固定支架均与输送轨道焊接，所述升降架的内部设置有升降台，且升降台通过升降机构与升降架连接，所述升降台的正上方设置有输送车体，该装置能够使输送车体在不同的高度进行输送，使得空间的利用更充分，可以避免出现输送拥堵的情况，有利于提高输送的效率，同时，能够在上下货时，使输送车体竖直移动，可以避免货物倾倒或损坏，有利于保护货物，且能够减小输送轨道的占用空间。
一种基于 lgv 仓储智能悬挂输送装置方法

[发明专利]一种智能立体仓库的货物搬运装置及方法-CN201910405187.6有效
发明人： 成全全 -专利权人：宁波智千智能工程有限公司
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能立体仓库的货物搬运装置，包括支撑外框架和机械输送机构，机械输送机构上还设有货物放置盒箱；支撑外框架包括竖向U形平行翼板和横向水平对板，竖向U形平行翼板上设有切割导向槽，竖向U形平行翼板设有镂空孔槽，镂空孔槽的内部还设有限制防落机构，限制防落机构包括若干均匀设置在镂空孔槽内部的卡定矩形板，以及贯穿连接所有卡定矩形板的竖向串联杆，卡定矩形板的两个平行侧面和镂空孔槽之间均设有转动短杆，竖向U形平行翼板的上端设有直线电机，直线电机的输出端与竖向串联杆的上端固定安装；有效的避免货物箱从传送链条上脱落，从而提高货物在输送时的安全性，防止在货物转移过程中损坏。
一种智能立体仓库货物搬运装置方法

[发明专利]一种自动装卸货物的智能提升式输送装置及输送方法-CN201910408615.0有效
发明人： 成全全 -专利权人：深圳市神驼科技有限公司
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动装卸货物的智能提升式输送装置，包括立式行走框架、平移吊具组件，和电机传动机构，立式行走框架包括两个竖向空腔板，以及若干支撑桁架，电机传动机构包括两个安装在竖向空腔板底部的第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴安装有辅助驱动轮和主动齿轮，两个竖向空腔板的顶部均设有被动齿轮，主动齿轮与被动齿轮之间设有输送链条，被动齿轮的中心位置设有延长横杆，并且延长横杆在竖向空腔板的内部也设有辅助驱动轮，两个辅助驱动轮之间设有辅助移动橡胶条，竖向空腔板的上下两端还设有光滑穿孔；提高伺服电机的工作效率，减少伺服电机的资源浪费，降低输送链条的劳动强度，减少输送链条的磨损，提高使用寿命。
一种自动装卸货物智能提升输送装置方法

[发明专利]一种智能物料搬运装备的悬挂输送架及输送方法-CN201910404408.8有效
发明人： 成全全 -专利权人：常州奥比利智能科技有限公司
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能物料搬运装备的悬挂输送架，包括悬挂行走架和平移吊具组件，悬挂行走架上还设有电机传动机构，平移吊具组件包括若干滚动卡位轮，以及用于引导滚动卡位轮的一级牵引机构，滚珠卡位轮外表面固定连接有延长外壳，滚动卡位轮的上下两端均设有若干耐磨滚珠，并且滚动卡位轮上设有L字形套板，一级牵引机构包括牵引齿轮和一级驱动电机，一级驱动电机与牵引齿轮固定连接，并且一级驱动电机的下端设有电机底板，电机底板的下表面还设有光滑弧形块，电机底板和延长外壳上分别固定设有相互铰接的关联半杆；可对物料吊具提供二级动力，从而减轻传动机构的驱动强度，提高传动机构的使用寿命，也可提高货物输送时的稳定性。
一种智能物料搬运装备悬挂输送方法

[发明专利]一种基于激光导引的智能立体仓库输送装置-CN201910397035.6有效
发明人： 成全全 -专利权人：李桂荣
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光导引的智能立体仓库输送装置及输送方法，包括若干个直升式提升架，相邻的直升式提升架之间均设置有若干层输送轨道组，输送轨道组的两侧分别设置有第一支撑立杆和第二支撑立杆，第一支撑立杆的顶端均设置有驱动电机组，驱动电机组均通过轨道调节结构与输送轨道组连接，直升式提升架的内部设置有提升平台，直升式提升架的底部设置有底座，底座内设置有平台提升结构，该装置能够方便输送平台在运输货物时快速变更输送轨道，使货物的输送更灵活，同时能够自动调节输送轨道，使得输送轨道在使用时，快速回到原位，在不使用时，不占用货物存储空间，此外，该装置的输送轨道没有倾斜部分，可以避免货物在运输时倾斜。
一种基于激光导引智能立体仓库输送装置

[发明专利]一种用于自动引导小车的组合式充电装置及方法-CN201910405107.7有效
发明人： 成全全 -专利权人：苏州快捷机器人有限公司
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B60L53/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于自动引导小车的组合式充电装置及方法，包括充电桩、设置在自动引导小车上的充电机构和控制机构，充电机构包括充电内腔孔和充电组件，充电内腔孔的外侧还设有密封外腔体，密封外腔体的边缘位置还铰接有密封防尘盖，密封外腔体内设有侧卧“凵”字槽，侧卧“凵”字槽内均设有卡紧防翻转机构，在侧卧“凵”字槽的上下两端均设有二级夹紧机构，二级夹紧机构包括倒置L形定桩和弹性伸缩板，倒置L形定桩的上端设有两个空腔圆柱筒，两个空腔圆柱筒之间固定设有连接横向杆，弹性伸缩板的末端设有两个环形套管，并且在两个环形套管之间的连接横向杆上设有扭转弹簧；提高引导小车在使用时的安全稳定性，便于自动充电操作。
一种用于自动引导小车组合式充电装置方法

[发明专利]一种具有自动充电功能的智能搬运车及搬运方法-CN201910405175.3有效
发明人： 成全全 -专利权人：福州兴创云达新材料科技有限公司
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B60P7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有自动充电功能的智能搬运车及搬运方法，包括承重底板、充电立桩和物料夹持机构，所述物料夹持机构包括置物空腔框架，所述置物空腔框架的内部安装有料架阶梯挡板，并且所述料架阶梯挡板的下表面均设有若干耐磨齿条，所述料架阶梯挡板的下表面还设有防斜导向槽，所述置物空腔框架的左右两侧还设有齿轮驱动机构，在所述料架阶梯挡板的末端还设有位置传感器，所述承重底板上还设有上下料请求传感器；本发明在搬运车上设置物料夹持机构，可防止物料在搬运的过程中掉落，提高物料在搬运过程中的稳定性，并且提高搬运的工作效率；并且夹持尺寸可变，可对不同尺寸的物料进行夹持作用，提高使用范围。
一种具有自动充电功能智能搬运车搬运方法

[发明专利]一种智能仓库的出料装置及精准计算出料量方法-CN201910409309.9有效
发明人： 成全全 -专利权人：福州兴创云达新材料科技有限公司
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能仓库的出料装置，包括支撑外框架和机械输送机构，机械输送机构上还设有货物夹持机构，货物夹持机构包括安装底板和倒置L安插板，安装底板的内表面镶嵌有推动气缸，推动气缸的作用杆末端安装有马蹄形连接块，马蹄形连接块的上下板块之间设有贯穿螺栓，贯穿螺栓外套设有两个交叉夹持臂，两个交叉夹持臂之间还设有两个平面导向板，两个平面导向板的一端均分别与交叉夹持臂固定连接，两个平面导向板的另一端分别设有T字限位立柱和切割孔槽，安装底板在与交叉夹持臂与平行的位置还设有拉紧伸缩弹簧；有效的防止夹持臂在上下方向产生位移差，保证夹持臂夹持货物时的稳定性。
一种智能仓库装置精准计算出料量方法

[发明专利]一种智能仓储装备用多自由度输送装置及平衡控制方法-CN201910401487.7有效
发明人： 成全全 -专利权人：南通宏昇机械配件有限公司
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能仓储装备用多自由度输送装置，包括承重底板和移动转轮，承重底板的左右两侧分别设有控制立桩和平移卡定机构，并且控制立桩的下表面设有若干C字卡位槽，平移卡定机构包括活动设置在承重底板上端的卡位立板，以及若干均匀安装在卡位立板上的导向平衡杆，承重底板上还设有动力气缸，承重底板上还设有限位长板，限位长板的上端设有若干U形卡孔，导向平衡杆依次穿过对应的U形卡孔，并且导向平衡杆的末端对应安插在匹配的C字卡位槽内，导向平衡杆的上端设有载物二重板；本方案可对不同尺寸大小的货物进行夹持作用，放置货物在加速减速或者拐弯时从输送平台上掉落，从而提高货物在输送过程中的稳定性，增加货物输送的安全性能。
一种智能仓储装备自由度输送装置平衡控制方法

[发明专利]一种智能用于集装箱搬运的叉车装备及其搬运方法-CN201910396130.4在审
发明人： 成全全 -专利权人：盐城品迅智能科技服务有限公司
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能用于集装箱搬运的叉车装备，包括叉车车架、转向装置、叉车液压系统和制动装置，所述叉车车架的上表面垂直安装有货叉，所述货叉的内壁上设置有货叉架，所述叉车车架的外壁上固定安装有挡货架，所述挡货架的后部固定安装有外门架，所述外门架的内壁上设置有内门架，所述外门架的后部轴向连接有转向装置，所述转向装置的后部设置有叉车液压系统，所述叉车液压系统的后部设置有制动装置，叉车采用了四向行驶转向装置，提高了叉车作业效率，实现了前、后、左、右四个方向行驶，叉车车架采用了箱型结构，沿纵向整体上左右对称，增加了车架的强度和刚度，延长了叉车车架的使用寿命，还包括搬运方法，能够实现灵活搬运和原地转向。
叉车车架转向装置叉车液压系统外门架叉车搬运集装箱搬运制动装置挡货架货叉内壁行驶智能叉车作业垂直安装使用寿命箱型结构原地转向轴向连接左右对称货叉架内门架上表面车架外壁灵活

[发明专利]一种多AGV智能仓储密集架的通信系统及货物搬运方法-CN201910412309.4在审
发明人： 成全全 -专利权人：盐城品迅智能科技服务有限公司
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多AGV智能仓储密集架的通信系统及货物搬运方法，包括安装在AGV上的车载计算机，以及与车载计算机通过无线通信系统连接且进行信息交互的基地主控计算机，所述基地主控计算机对每个AGV分配特定的货物架,并且根据货物架与装料点的距离确定每个AGV的搬运路线，所述基地主控计算机将搬运路线信息发送到特定匹配的车载计算机，所述车载计算机接收搬运路线信息并且计算搬运路线的路线长度，所述车载计算机根据路线长度选择速度档位；本方案缩短货物搬运过程中的等待时间，加快搬运速度，提高工作效率，并且搬运时可根据搬运路段的距离长度限定搬运速度，可起到省电节能的作用，提高AGV工作时的有序性和安全性。
搬运车载计算机主控计算机货物搬运路线信息货物架密集架通信系统仓储无线通信系统基地智能装料长度限定长度选择工作效率距离确定速度档位信息交互省电匹配节能路段分配

[发明专利]一种用于自动引导小车的充电管理系统及方法-CN201910405147.1在审
发明人： 成全全 -专利权人：盐城品迅智能科技服务有限公司
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B60L53/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于自动引导小车的充电管理系统及方法，包括如下步骤：步骤100、确定仓库坐标系，在仓库的两两垂直边上确定X轴、Y轴和Z轴，建立三维坐标系；步骤200、建立充电桩的坐标数据库，每个充电桩确定其三维坐标位置，记录存储所有充电桩三维坐标集合；步骤300、识别排队充电的小车数量，利用充电桩上设置的视频摄像机监控排队充电的小车数量；步骤400、实时监控小车的充电电量，实时显示正在充电的小车电量；步骤500、计算充电路线并确定充电桩，利用定位模块确定小车的当前位置，计算待充电小车到充电桩的充电路线；防止充电选择无秩序导致小车堆积，改善充电桩的利用效率，提升小车充电的效率，进而提高自动引导小车的工作效率。
小车充电桩充电自动引导充电管理系统三维坐标位置仓库三维坐标系视频摄像机坐标数据库排队充电电量定位模块工作效率记录存储两两垂直三维坐标实时监控实时显示提升小车电量堆积集合监控

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