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[发明专利]集装箱运输船和集装箱的搬运方法-CN202210203254.8在审
发明人：中田崇;木下达弥;冈沙织;宅野正夫 -专利权人：三井易艾斯造船有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B63B27/14 文献下载
摘要：本发明提供一种集装箱运输船和集装箱的搬运方法。所述集装箱运输船的特征在于，具有集装箱设置空间(10)、集装箱设置机构、搬运通道(25)、船内坡道(6)以及船尾坡道(5A)和侧坡道(5B)中的至少一方，其中，所述集装箱设置空间在船体的全长方向、宽度方向和高度方向上被设置多个，用于设置集装箱(C)；所述集装箱设置机构分别被设置于集装箱设置空间(10)，用于设置集装箱(C)；所述搬运通道用于集装箱搬运装置(30)通行，所述集装箱搬运装置用于搬运集装箱；所述船内坡道用于集装箱搬运装置(30)沿船体的高度方向移动；所述船尾坡道和侧坡道中的至少一方用于集装箱搬运装置往返于船体内外。据此，能易于在短时间内搬运集装箱。
集装箱运输船搬运方法

[发明专利]一种集装箱搬运小车控制方法-CN201610479143.4有效
发明人：孙延志;朱晓靖;叶瑶坤;李怀壮;张碧赟 -专利权人：浙江华叉搬运设备有限公司
申请日： 2016-06-28 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： B66C13/22 文献下载
摘要：一种集装箱搬运小车控制方法，属于仓储技术领域。本发明通过两辆搬运小车的组合来搬运集装箱，包括以下步骤步骤1，连接集装箱通过中点对位及平行对位使小车与集装箱准确稳定连接；步骤2，抬升集装箱两小车同时将集装箱抬升一定高度；步骤3，搬运集装箱通过行驶模式和平移模式的切换使用，灵活控制小车搬运集装箱；步骤4，放置集装箱通过小车自动识别目标地标识，以准确放置集装箱。本发明可大大减小搬运设备体积，适应狭小区域搬运需要，同时操作简单，动作灵活，成本较低。
一种集装箱搬运小车控制方法

[发明专利]一种集装箱移动智能搬运方法-CN202010512461.2有效
发明人：郑紫微;陈平顺;赵婷;段欢 -专利权人：宁波大学
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06Q10/0835 文献下载
摘要：本发明涉及一种集装箱移动智能搬运方法，通过对码头卸载的集装箱做集装箱危化特征分类标识处理，然后根据各集装箱卡车与调运车辆的频谱感知结果合信噪比检测结果，利用计算的感知置信指数筛选出参与对应类型集装箱搬运工作的优选集装箱卡车和优选调运车辆，再通过将不同优选集装箱卡车的和优选调运车辆与集装箱的危化特征做匹配判断，筛选出分配用于协同调运每一个集装箱的优选集装箱卡车和优选调运车辆，以由优选集装箱卡车和优选调运车辆作为优选车辆组合协同搬运对应的集装箱，避免了人工在码头现场驾驶车辆运输装危化品的集装箱，实现了集装箱搬运作业的车辆智能化调度分配，提高了集装箱搬运效率。
一种集装箱移动智能搬运方法

[发明专利]集装箱转运车及其使用方法-CN201110059628.5无效
发明人：游勇 -专利权人：游勇
申请日： 2011-03-10 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： B65G1/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种在集装箱自动化存储库内使用的集装箱转运车及其使用方法，即在集装箱自动化存储库中设置水平搬运车和垂直搬运车，水平搬运车和垂直搬运车按抓顶方式搬运集装箱，水平搬运车和垂直搬运车之间不仅交换集装箱，而且让垂直搬运车带着水平搬运车、水平搬运车带着集装箱运动，从而完成集装箱在集装箱自动化存储库内水平运动到垂直运动的转换，或从垂直运动到水平运动的转换，达到简化设备、提高效率和稳定性、降低投资、增加效益的目的
集装箱转运及其使用方法

[发明专利]集装箱码头系统-CN201580021091.X在审
发明人：崔尚喜;李彦庚;金甲焕;许志行 -专利权人：韩国海洋水产开发院
申请日： 2015-05-13 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： B65G63/00 文献下载
摘要：本发明公开一种在集装箱码头有效地装卸、堆存或运入及运出集装箱的集装箱码头系统。本发明的集装箱码头系统包括：主自动搬运区，其配置在岸壁侧，在主自动搬运区沿着与岸壁对齐的方向搬运集装箱；堆场区，其与主自动搬运区相邻，用于堆存集装箱；车辆搬运区，其与堆场区相邻配置；高架轨道部，其沿着与岸壁正交的方向设置在主自动搬运区、堆场区及车辆搬运区的上方；以及穿梭车，其顺着高架轨道部移动并搬运集装箱。
集装箱码头系统

[实用新型]一种通风效果好的大型冷藏集装箱-CN202121414836.8有效
发明人：邹晓文;周杰 -专利权人：大连三合集装箱服务有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B65D88/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种通风效果好的大型冷藏集装箱，包括集装箱，所述集装箱的一侧安装有通风机构，所述凹槽开设在集装箱的一侧内壁，所述凹槽的内部设置有电动推杆，所述电动推杆的上方通过销轴与集装箱转动连接。该通风效果好的大型冷藏集装箱，根据集装箱在不同季节，通风的量调节，使集装箱在每个季节都能达到最佳的通风效果，保证集装箱正常使用，解决了现有的大型冷藏集装箱在工作过程中，通风效果不佳，从而影响冷藏集装箱正常使用的问题，便于提起集装箱搬运，无需找绳索，套绳索，节省搬运时间，解决了现有的大型冷藏集装箱，在搬运过程中，需要人工在集装箱两侧套绳索，浪费搬运时间的问题。
一种通风效果大型冷藏集装箱

[发明专利]一种基于多传感器融合的集装箱检测及锁定方法-CN202010055138.7有效
发明人：杨宇翔;叶健;高明煜;朱晓靖;孙延志;李怀壮;潘耀辉;叶瑶坤 -专利权人：杭州电子科技大学;浙江华叉搬运设备有限公司
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多传感器融合的集装箱检测及锁定方法。实际工业环境中需要利用叉车对搬运设备对集装箱搬运。自动搬运首先需要对集装箱及底部角件的位置进行定位，再操纵搬运设备对集装箱进行锁定、抬升，最后将集装箱搬运到目的地。传统的检测锁定方法通过人工进行锁定效率低、人工成本高。本发明通过多传感器采集不同的环境信息，通过神经网络检测出集装箱在图像中的位置，再通过主成分分析法粗略估计集装箱正面姿态，直至靠近集装箱后，再对其姿态进行精细化估计，最后将集装箱锁定。
一种基于传感器融合集装箱检测锁定方法

[实用新型]一种物流集装箱搬运设备-CN202321361218.0有效
发明人：王龙;董延创;金民哲;李刚 -专利权人：三德物流（西安）有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B66C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物流集装箱搬运设备，包括搬运框，搬运框内腔两侧的底部均固定连接有连接板，搬运框内腔的顶部固定连接有第一液压伸缩杆，第一液压伸缩杆的伸缩端固定连接有升降板，升降板底部的四周均固定连接有限位板，本实用新型涉及集装箱搬运技术领域。该物流集装箱搬运设备，通过将搬运框移动到集装箱上方，将多个卡板滑动插进集装箱的卡槽内，再控制第一液压伸缩杆收缩，使升降板通过多个限位板带动多个卡板向上移动，从而使多个卡板带动集装箱进行移动，能够方便的对集装箱进行搬运，通过滑槽上的滑动杆对限位板进行滑动限位，有效的防止集装箱搬运起来发生晃动，从而可以很好的提高集装箱搬运的稳定性。
一种物流集装箱搬运设备

[发明专利]集装箱库码头及其使用方法-CN201110084445.9无效
发明人：游勇 -专利权人：游勇
申请日： 2011-04-01 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： B65G63/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种集装箱库码头及其使用方法，将码头建筑物、库建筑物、码头和库相互配合结构、码头上装卸船吊机和库内集装箱搬运机械融合成一体，设计成一种集装箱库码头并给出其使用方法，集装箱按多层叠压存放后再分格存放，集装箱库码头内以抓顶方式搬运集装箱，用水平搬运机完成集装箱竖向搬运，形成港口自动化智能集装箱码头，达到提高港口工作效率、降低投资、增加效益的目的。
集装箱码头及其使用方法

[发明专利]一种摩托车捆包箱体集装箱运输方法-CN201510516979.2有效
发明人：喻海 -专利权人：重庆建设·雅马哈摩托车有限公司
申请日： 2015-08-21 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： B65D90/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种摩托车捆包箱体集装箱运输方法，本方法采用集装箱对摩托车捆包箱体进行批量运输，捆包箱体靠人工搬运上下集装箱，搬运上集装箱时，采用由前到后的顺序完成每层捆包箱体的摆布并从下往上逐层重叠到集装箱内；搬下集装箱时，采用从后往前搬运每层并从上层往下层的逐层搬运，搬运上层集装箱时工人站在箱体顶部进行操作，其特征在于，捆包箱体搬运上集装箱时，在捆包箱体最顶层最后一排集装箱的位置留空并设置集装箱纸质填充止动结构，靠其在集装箱运输过程中对捆包箱体实现止动，避免捆包箱体翻到及碰撞。
捆包集装箱搬运集装箱运输摩托车上层劳动效率批量运输人工搬运箱体顶部止动结构最顶层留空下层止动纸质填充

[发明专利]牵引排轮式集装箱搬运系统-CN201711309385.X在审
发明人：李东栓 -专利权人：大连四达高技术发展有限公司
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种牵引排轮式集装箱搬运系统，包括动力推车、搬运小坦克、液压千斤顶，所述动力推车与搬运小坦克连接，所述搬运小坦克通过液压千斤顶顶升集装箱后与集装箱连接，大大缩短仓储系统集装箱装卸运载工作的时间，大大降低人工工时、传统库内搬运工具的数量和成本，可以高效、平稳、安全的实现集装箱在库内的搬运、摆放调整和出入库作业。
搬运轮式集装箱液压千斤顶集装箱搬运系统动力推车坦克牵引出入库作业集装箱装卸搬运工具仓储系统顶升运载摆放安全

[发明专利]保管系统、支架、控制装置、程序以及搬运机器人-CN201980095716.5在审
发明人：天道悟之;荒瀬勇 -专利权人：牧今科技
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B65G1/00 文献下载
摘要：保管系统具备支架和搬运机器人，该支架支承用于容纳物品的集装箱，该搬运机器人搬运集装箱。搬运机器人具有能够搭载集装箱的搭载部和使搭载部沿上下方向移动的升降部。搬运机器人具有切换部，该切换部用于支架限制集装箱在上下方向上的移动的状态与支架不限制集装箱在上下方向上的移动的状态之间的切换。在保管系统要使由支架支承的集装箱的个数增加的情况下，在支架不限制集装箱在上下方向上的移动的状态下，升降部使作为保管对象的集装箱从比支架的支承位置靠下方的位置移动至支承位置。在作为保管对象的集装箱到达支承位置之后，切换部将支架不限制集装箱在上下方向上的移动的状态切换为支架限制集装箱在上下方向上的移动的状态。
保管系统支架控制装置程序以及搬运机器人

[实用新型]集装箱房-CN201520111618.5有效
发明人：袁鼎;黄毅;董广海;许倩;刘伟宁 -专利权人：上海市机械施工集团有限公司
申请日： 2015-02-15 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： F24F1/60 文献下载
摘要：本实用新型提供一种集装箱房，其包括集装箱箱体，所述集装箱箱体的侧面具有内置的封闭空间，空调外机设置于所述封闭空间中。所述集装箱房将空调外机与集装箱箱体设计为一个整体，使空调外机在集装箱房搬运过程中不用拆除，随箱一起搬运；区别于外挂式空调外机的集装箱房，不改变集装箱房的外形尺寸，不会影响集装箱房的搬运优势；这种内置空调外机的方式不影响空调外机的正常工作性能
集装箱

[发明专利]贝位式集装箱搬运工艺-CN201611015758.8在审
发明人：王卫昌 -专利权人：王卫昌
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B66C13/08 文献下载
摘要：本发明公开一种贝位式集装箱搬运方法，包括下述步骤首先，将多个集装箱沿集装箱的宽度方向依次码放再沿集装箱的厚度方向堆高，形成一个集装箱排，每个堆场内设置多个集装箱排，各集装箱排均相互平行，相邻两集装箱排之间留有用于容纳起重机立柱的间距，然后，起重机沿所述集装箱的长度方向跨越所述集装箱排的两端，最后，所述起重机吊起一个所述集装箱后沿垂直于所述集装箱长度方向移动到所述集装箱所在的集装箱排端部。本发明贝位式集装箱搬运方法可以增加集装箱堆场密度，提高土地利用率，并且降低设备成本，减少堆场设备投资。
贝位式集装箱搬运工艺

[发明专利]一种集装箱立体车库-CN201410453937.4无效
发明人：吴昊;詹楷纯 -专利权人：深圳怡丰自动化科技有限公司
申请日： 2014-09-09 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种集装箱立体车库，由集装箱组合模块、集装箱体固定机构、汽车搬运系统、出入库室、车库控制系统构成，其中，所述集装箱组合模块包含有若干组集装箱组合模块，所述每组集装箱组合模块包含若干个集装箱体，所述集装箱体沿水平及竖直方向排列设置；所述汽车搬运系统包括汽车升降机及横移搬运器，所述汽车升降机设置于相邻两组集装箱组合模块的中间巷道内，所述横移搬运器设置于所述汽车升降机上；所述集装箱固定机构包括横向固定装置及纵向固定装置，所述横向固定装置固定于上下左右相邻四个集装箱体角体上，所述纵向固定装置固定于上下相邻两集装箱体角体上。本发明集装箱立体车库，建造时间短，组装拆卸方便，可二次回收利用，是一种低碳环保、造价低的立体停车设施。
一种集装箱立体车库

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