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[发明专利]一种交通管控设施数字证书管理方法及系统-CN202111090047.8有效
发明人：刘东波;徐棱;何广进;朱远建;蔡玉宝 -专利权人：公安部交通管理科学研究所
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明提供一种交通管控设施数字证书管理方法，其适用于交通管控设施的实际运行管理环境，能够保证安全地进行交通管控设施数字证书的管理。本专利技术方案中，在交通管控设施的内部安装与设备绑定的安全芯片，每个交通管控设施基于自身安全芯片生成自身的芯片数字证书Chip_CERT的公私钥对，无需对私钥通过网络传输，在身份验证程序中具备更高的安全性；同时，为安全芯片配置芯片数字证书Chip_CERT，基于芯片数字证书Chip_CERT实现管控设施数字证书的申请、安装，以及后续通信过程中需要使用到管控设施数字证书的私钥验证过程，确保数据通信过程不会被篡改。同时，本专利也公开了一种交通管控设施数字证书管理系统。
一种交通设施数字证书管理方法系统

[发明专利]一种基于车道空间占有率的多匝道控制快速路截流方法-CN202111059970.5在审
发明人：何广进;刘成生;徐棱;树爱兵;张韧;蔡玉宝 -专利权人：无锡华通智能交通技术开发有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明提供一种基于车道空间占有率的多匝道控制快速路截流方法，其可以基于当前的交通状态，减轻拥堵区域的车辆汇聚压力，同时不完全封闭路口匝道，避免了驾驶员出行线路变更的麻烦，使快速路的车辆控制效果更符合现实需要。本专利技术方案中，通过道路状态采集装置快速识别目标地段的拥堵状态，通过对目标地段多个连续上游进口匝道联合动态信号管控进行车辆截流，达到快速消散目标地段交通拥堵的目的；在对上游进口匝道进行车辆截流控制时，保留了最低绿信比设计原则，与传统临时封闭进口匝道相比，减轻了快速路对地面交通秩序的影响。
一种基于车道空间占有率匝道控制快速路截流方法

[发明专利]一种结合历史数据的快速路交通流溯源及匝道调控方法-CN202011272285.6有效
发明人：刘东波;徐棱;张宾;何广进;刘成生 -专利权人：公安部交通管理科学研究所
申请日： 2020-11-14 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供一种结合历史数据的快速路交通流溯源及匝道调控方法，其可以无需人工干涉、自动的对快速路的车流量进行精准调控，进而缓解快速路的堵塞问题，取得更准确的交通调控效果。本发明技术方案中，根据上流匝道的车流量的历史数据，得出待调整路段的拥堵点的车流量中每一个上流匝道对应的通行交通流占比；在针对上流匝道制定限流控制方案时，根据每一个上流匝道对应的通行交通流占比来计算每一个上流匝道的放行车辆数，以及待调整路段的下个控制周期内绿灯和红灯持续时间。
一种结合历史数据快速路通流溯源匝道调控方法

[发明专利]交管路侧数字化系统及路侧装置-CN202111328297.0在审
发明人：刘东波;何广进;朱远建;徐棱;杨光 -专利权人：公安部交通管理科学研究所
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： H04W4/40 文献下载
摘要：本发明涉及路侧交通安全设施技术领域，具体公开了一种交管路侧数字化系统，其中，包括：安全认证模块、交通信息处理模块和通信模块；安全认证模块用于对待交互数据进行安全认证管理，其中待交互数据为路侧设备与车联网云平台之间的交互数据；交通信息处理模块用于生成交通状态信息，并将生成的交通状态信息经过安全认证管理后通过通信模块发出，以及能够接收经过安全认证管理后的交通状态信息，并对接收到的交通状态信息进行处理后显示；通信模块用于实现交通信息处理模块与车联网云平台的数据通信。本发明还公开了一种路侧装置。本发明提供的交管路侧数字化系统提高了路侧设备与车联网云平台之间通信的安全性。
管路数字化系统装置

[发明专利]一种道路交通信号管控设施身份认证系统及方法-CN202011338907.0有效
发明人：刘东波;何广进;朱远建;张宾;徐棱;蔡玉宝;杨光 -专利权人：公安部交通管理科学研究所
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： H04W12/041 文献下载
摘要：本发明提供的一种道路交通信号管控设施身份认证系统，设置了基于硬件实现的证书管理终端、安全模块，通过设置证书管理终端对所有申请认证的道路交通信号管控设施的用户权限进行授权，确保只有授权的用户才能进行加密通信；通过安全模块对每一个道路交通信号管控设施的加密通信进行控制，提高了道路交通信号管控设施的网络传输安全防护能力，降低了在复杂网络中交通管控设备网络数据信息交互安全风险。同时，本专利也公开了一种道路交通信号管控设施身份认证方法。
一种道路交通信号设施身份认证系统方法

[发明专利]一种基于时空协同的可变车道控制方法及系统-CN202010836862.3有效
发明人：刘东波;何广进;刘成生;华璟怡;徐棱 -专利权人：公安部交通管理科学研究所
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供一种基于时空协同的可变车道控制方法，其能够预判路口流向流量，提前准备路口可变车道放行切换，进而可避免路口失衡或减少路口失衡时间，提升路口的总体通行效率。本发明技术方案中，将车辆数基于车辆类型转换为长度，基于待监测路段与各个上游车道的路径关系，结合历史车道状态数据进行计算，得到上游车道进入待监测路段的可变车道进口的车辆流量比，以及计算进入可变车道进口的车辆的转向的车辆流量比，预先估算待监测路段上每个行驶方向的车流量，相加后得到待监测路段上每个行驶方向的可能需要处理的车流量，然后与车道可以处理的车流量进行比较，进而找到转向方向；同时本发明也公开了一种基于时空协同的可变车道控制系统。
一种基于时空协同可变车道控制方法系统

[发明专利]基于排队论的失衡交叉口信号相位优化设计方法-CN201910379672.0有效
发明人：徐新东;树爱兵;王运霞;徐棱;刘成生;蔡玉宝;张宾 -专利权人：公安部交通管理科学研究所
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本发明提供一种基于排队论的失衡交叉口信号相位优化设计方法，通过交通流检测器采集相关交通数据，以采集得到的交通数据为基础，采用排队论中M/M/1模型，将失衡交叉口各进口道看作多路排队多通道服务系统，计算交叉口进口道停车线后的平均排队长度，以各进口道车道的平均排队长度作为基础，进行交叉口信号相位的优化。本方法能够有效解决交叉口进口道失衡的问题，大幅度提高交叉口通行效率。
基于排队失衡交叉口信号相位优化设计方法

[发明专利]一种全网绿波协调线路自动识别方法、装置及系统-CN201910199064.1有效
发明人：代磊磊;刘成生;华璟怡;树爱兵;徐棱;张韧;张宾;蔡玉宝 -专利权人：公安部交通管理科学研究所
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G08G1/081 文献下载
摘要：本发明涉及交通信号控制技术领域，具体公开了一种全网绿波协调线路自动识别方法，其中，包括：获取路口信号机中的配时参数；根据预存路段信息将路口进行网格化形成网格化路口；根据配时参数以及网格化路口判断各个时段每个路口和与其相邻路口的所有流向组合中是否存在绿波；若各个时段每个路口和与其相邻路口的所有流向组合中存在绿波，则将所有相邻路口的两两绿波进行汇总，并对首尾流向相同的绿波流向组合进行连接合并，得到所有绿波线路。本发明还公开了一种全网绿波协调线路自动识别装置及系统。本发明提供的全网绿波协调线路自动识别方法可以校验用户设置的绿波线路，并发现潜在的绿波线路，有利于交警规划交通，提升城市运行效率。
一种全网绿波协调线路自动识别方法装置系统

[发明专利]一种基于C-V2X的交叉口公交信号优先控制系统及控制方法-CN201810826613.9有效
发明人：徐棱;何广进;张宾;刘东波;刘成生 -专利权人：公安部交通管理科学研究所
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于C‑V2X的交叉口公交信号优先控制系统以及控制方法，支持公交车到道路交通信号控制机的物联及信号控制中心系统与公交运营管理系统的互联，实现公交信号的动态优先级调整与主动公交优先，包括道路交通信号控制机、交通信号灯、道路交通信号控制系、RSU装置、C‑V2X通信基站、V2X服务器、V2X应用平台、公交车运营管理系统、OBU装置，OBU装置上传公交车信息发送至道路交通信号控制系统，道路交通信号控制系统与公交车运营管理系统交互，向道路交通信号控制机发送公交信号优先请求和预计到达时间，交通信号控制机决策是否响应优先请求，给出优先控制策略调整交通信号灯的相位，给予公交车优先通行。
一种基于 v2x 交叉口公交信号优先控制系统控制方法

[发明专利]基于实时交通流数据的城市交通干线动态绿波信号控制系统及方法-CN201910522128.7有效
发明人：树爱兵;徐新东;徐棱;张宾;刘成生;蔡玉宝 -专利权人：公安部交通管理科学研究所
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本发明提供一种基于实时交通流数据的城市交通干线动态绿波信号控制系统，包括：流量数据采集系统、信号机控制子系统、中心优化控制子系统、中心调度控制子系统；所述流量数据采集系统实时采集交叉口各进口道协调方向交通流量数据，通过信号机控制子系统发送至所述中心优化控制子系统，中心优化控制子系统根据实时传输的交通流量数据，动态生成干线绿波协调控制方案，通过中心调度控制子系统下发至信号机控制子系统执行。本发明还相应提出了一种基于实时交通流数据的城市交通干线动态绿波信号控制方法。本发明能够大幅提高协调干线的智能化控制水平，对城市道路交通畅通起到积极作用。
基于实时通流数据城市交通干线动态信号控制系统方法

[发明专利]面向快速路常发拥堵点段的多模式协同控制方法及系统-CN202011277252.0在审
发明人：刘东波;徐棱;何广进;代磊磊;刘成生 -专利权人：公安部交通管理科学研究所
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种面向快速路常发拥堵点段的多模式协同控制方法及系统，其可以提高交通流调节能力和调控效果，步骤如下：步骤1.基于路网的历史交通数据，确定快速路的常发拥堵点段；步骤2.然后通过交通监测点获取所述常发拥堵点段上下游的主线、入口匝道、出口匝道的检测数据，通过融合上述检测数据得到所述常发拥堵点段的交通状态；步骤3.最后根据所述常发拥堵点段的交通状态，协同执行每个交通控制点的控制方案。
面向快速路拥堵模式协同控制方法系统

[发明专利]一种城市道路交叉口饱和流率计算方法-CN201710956373.X有效
发明人：罗为明;袁建华;马庆;王敏;陆文杰;徐棱 -专利权人：公安部交通管理科学研究所
申请日： 2017-10-13 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种城市道路交叉口饱和流率计算方法，其中，包括：采集城市道路交叉口的交通数据；对所述交通数据进行预处理，并对预处理后得到的结果数据进行存储；根据Grubbs算法实时计算并存储单周期城市道路交叉口的平均车头时距；根据K‑means聚类算法对相同天气条件下单周期城市道路交叉口的平均车头时距进行聚类分析，得到聚类分析结果；根据所述聚类分析结果计算饱和情况下车头时距的均值，得到不同天气条件下城市道路交叉口饱和流率。本发明提供的城市道路交叉口饱和流率计算方法提高了不同天气条件下城市道路交叉口饱和流率的精度。
一种城市道路交叉口饱和计算方法

[发明专利]基于GIS位置识别与语音控制的路口特勤信号控制系统及方法-CN201710809660.8有效
发明人：刘成生;徐棱;代磊磊;何广进;王婷婷;树爱兵 -专利权人：公安部交通管理科学研究所
申请日： 2017-09-11 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G08G1/087 文献下载
摘要：本发明提供一种基于GIS位置识别与语音控制的路口特勤信号控制系统，包括：设置于特勤车辆上的GIS位置识别模块、语音控制模块、主控模块和无线通信模块；以及信号控制命令模块；信号控制命令模块分别与路口的信号机相互通信，与特勤车辆上的无线通信模块相互通信；GIS位置识别模块与GPS接收机连接，用于获取特勤车辆的地理位置信息，并匹配特勤车辆将要到达的目标控制路口，同时确认特勤车辆进入目标控制路口的方向即进口方向；语音控制模块用于识别用户语音来输入目标控制路口的转向；主控模块用于分析目标控制路口信号控制状态，以及用户的控制需求；本发明无需提前设置特勤路线，存在特勤控制需求时可即时使用。
基于 gis 位置识别语音控制路口特勤信号控制系统方法

[发明专利]一种干线双向绿波协调参数的自动计算系统及其计算方法-CN201810827630.4有效
发明人：刘成生;树爱兵;王婷婷;何广进;徐棱;代磊磊;徐新东;蔡玉宝;张宾 -专利权人：公安部交通管理科学研究所
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明提供一种干线双向绿波协调参数的自动计算系统及其计算方法，能够使得干线双向绿波协调的信号配时参数配置流程简化，提高配置干线双向绿波协调参数的效率，而且计算速度快，效率高，节省人力,包括干线参数配置模块、配时方案设置模块、绿波时距图模块、均衡控制策略模块、绿波参数自动计算模块，绿波时距图模块根据干线参数配置模块发送的干线协调控制参数和配时方案设置模块发送的干线交叉口的配时信息绘制时距图，均衡控制策略模块将正向与反向绿波带宽权重发送给绿波参数自动计算模块，绿波参数自动计算模块与绿波时距图模块交互计算最优的干线双向绿波参数并在所述绿波时距图模块上展示干线双向绿波参数的自动计算过程。
一种干线双向协调参数自动计算系统及其计算方法

[发明专利]基于GPS与GIS线路匹配纠偏的特勤交通信号控制系统及方法-CN201710809657.6有效
发明人：徐棱;刘成生;代磊磊;何广进;王婷婷;树爱兵 -专利权人：公安部交通管理科学研究所
申请日： 2017-09-11 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G08G1/087 文献下载
摘要：本发明提供一种基于GPS与GIS线路匹配纠偏的特勤交通信号控制系统，包括：设置于特勤车辆上的GPS模块、GIS纠偏模块、决策模块、线路配置模块、无线通信模块；设置于指挥中心的监视模块、信号控制命令模块；其中，GPS模块连接到GIS纠偏模块，GIS纠偏模块连接决策模块，决策模块调取线路配置模块数据利用无线通信模块连接到信号控制命令模块；监视模块能够获取GIS纠偏模块、信号控制命令模块、线路配置模块运行状态与数据；信号控制命令模块分别与路口的信号机相互通信，与特勤车辆上的无线通信模块相互通信；本发明能够使得特勤线路任务执行时工作简化，投入警力减少，对社会交通影响减弱。
基于 gps gis 线路匹配纠偏特勤交通信号控制系统方法

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