专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种起重机起升机构-CN202110965473.5有效
  • 戚其松;李成刚;董青;范煜;贺宾;于燕南;陈钰浩;袁冰;徐格宁 - 太原科技大学
  • 2021-08-23 - 2023-03-07 - B66D1/12
  • 本发明公开了一种起重机起升机构,包括支架、双输出驱动电机、卷筒轴、卷筒和差速齿轮组。其中,双输出驱动电机固定于支架上,具有第一输出轴和第二输出轴;卷筒轴转动安装于支架上,包括同轴设置的第一卷筒轴和第二卷筒轴,第一卷筒轴与第二卷筒轴的转动方向相反且转速不同;卷筒同时套设于第一卷筒轴和第二卷筒轴外侧,卷筒的外侧用于卷绕缆线,第一卷筒轴和第二卷筒轴均通过轴承与卷筒转动连接;差速齿轮组位于卷筒内侧。相比于现有技术,本发明中双输出驱动电机的两个输出轴分别通过不同的传动机构驱动第一锥齿轮和第二锥齿轮反向且不同速旋转,使用单电机和单卷筒即可实现差速升降,自重更轻,稳定性更好,成本更低。
  • 一种起重机机构
  • [发明专利]一种立体车库结构安全性能动态预测方法及系统-CN202211107967.0在审
  • 董青;韩国帆;徐格宁;冯晓蕾;戚其松;常熤彬 - 太原科技大学
  • 2022-09-13 - 2022-12-09 - G06F30/27
  • 本发明公开了一种立体车库结构安全性能动态预测方法及系统,涉及安全性能动态预测技术领域。方法包括:确定目标预测时刻,并将目标预测时刻输入至融合预测模型中,得到目标立体车库的结构安全度预测值;其中,融合预测模型包括:初始安全度预测模型和安全度误差预测模型;初始安全度预测模型用于输出目标立体车库的初始安全度预测值;安全度误差预测模型用于输出目标立体车库的安全度误差预测值;结构安全度预测值为初始安全度预测值与安全度误差预测值的和。本发明通过融合狮群优化异构核相关向量机模型与差分自回归滑动平均模型,对结构安全度预测进行误差补偿,提高了预测结果的准确性,有利于规避立体车库服役过程中突发的结构失效风险。
  • 一种立体车库结构安全性能动态预测方法系统
  • [发明专利]一种基于视觉识别的水平式吊耳吨袋自动摘挂钩系统-CN202211040083.8在审
  • 赵科渊;贾璇斌;徐格宁;戚其松;董青 - 太原科技大学
  • 2022-08-29 - 2022-11-29 - B66C1/10
  • 本发明涉及起重运输自动无人摘挂钩领域,公开了一种基于视觉识别的水平式吊耳吨袋自动摘挂钩系统,包括视觉识别装置和起升吊具装置,以及水平式吊耳吨袋。视觉识别装置安装在对吨袋执行吊运动的起重机、叉车等转运设备上,视觉识别装置使用双目相机、结构光传感器、激光雷达等三维感知传感器,获取吊具、吨袋、吨袋吊耳的三维信息,实现对吨袋吊耳摘挂钩动作的检测与导航,起升吊具装置为针对水平式吊耳吨袋进行设计的新型吊具,水平式吊耳吨袋是为方便吊耳悬挂而设计的新型吨袋。本发明充分利用了三维感知技术,对吨袋吊耳的位姿进行识别,进而控制吊具的自动摘挂钩动作,智能化程度高,减少人力资源的消耗及提高了安全防护等级。
  • 一种基于视觉识别水平式吊耳吨袋自动挂钩系统
  • [发明专利]一种基于视觉识别的侧立式吊耳吨袋自动摘挂钩系统-CN202211039995.3在审
  • 赵科渊;贾璇斌;徐格宁;董青;戚其松 - 太原科技大学
  • 2022-08-29 - 2022-11-25 - B66C1/10
  • 本发明涉及起重运输自动摘挂钩领域,公开了一种基于视觉识别的侧立式吊耳吨袋自动摘挂钩系统,包括视觉识别装置和起升吊具装置,以及侧立式吊耳吨袋。视觉识别装置安装在对吨袋执行吊运动的起重机、叉车等转运设备上,视觉识别装置使用双目相机、结构光传感器、激光雷达等三维感知传感器,获取吊具、吨袋、吨袋吊耳的三维信息,实现对吨袋吊耳自行摘挂钩动作的检测与导航,起升吊具装置为针对侧立式吊耳吨袋设计的新型吊具,侧立式吊耳吨袋是为方便吊耳悬挂而设计的新型吨袋。本发明充分利用了三维感知技术,对吨袋吊耳的位姿进行识别,进而控制吊具的自动摘挂钩动作,智能化程度高,减少人力资源的消耗及提高了安全防护等级。
  • 一种基于视觉识别立式吊耳吨袋自动挂钩系统
  • [发明专利]一种考虑司机舒适性的铸造起重机动态优化方法-CN201810778464.3有效
  • 辛运胜;董青;徐格宁;戚其松 - 太原科技大学
  • 2018-07-16 - 2022-06-28 - G06F30/17
  • 本发明公开了一种考虑司机舒适性的铸造起重机动态优化方法,以起重机结构参数为基础,利用Newmark法求解人‑起重机‑轨道系统的九自由度数学模型,得到人体振动加速度时域响应,结合快速傅里叶变换获取人体振动加速度的功率谱密度,计算人体振动加速度均方根。以ISO2361‑1:2011为理论指导,构建驾驶员的烦恼率模型,给出烦恼率的量化结果。以起重机结构参数为基本变量,以驾驶员烦恼率模型为目标函数,以起重机各构建的加速度幅值及位移幅值为约束条件,采用粒子群算法得到满足司机舒适性指标的起重机结构参数的优化结果。本发明使起重机结构振动和司机烦恼率减小,提高了起重机的使用寿命,降低了司机振动产生职业病的概率。
  • 一种考虑司机舒适铸造起重机动态优化方法
  • [发明专利]一种新型塔式起重机自平衡小车-CN202111297951.6在审
  • 董青;范煜;戚其松;李成刚;陈钰浩;徐格宁 - 太原科技大学
  • 2021-11-29 - 2022-02-08 - B66C23/76
  • 本发明提出一种新型塔式起重机自平衡小车,包括小车本体和可拆卸平衡重(即配重块);小车本体主体框架由端梁和主梁组成;端梁上设有支撑架,配重块为箱形体,其两侧壁对称布置有挂耳,配重块通过挂耳安装在支撑架上,且拆装方便。小车端梁两端装有斜齿圆柱齿轮,两端梁齿轮旋向相反。斜齿轮与布置在塔机平衡臂上的斜齿齿条形轨道相啮合,避免车轮滑移;两侧齿轮‑齿条啮合产生的侧向力方向相反,防止小车偏离轨道。端梁两端的斜齿轮分别装有常闭式制动器和三合一电机。通过控制制动器夹钳释放、夹紧以及电机驱动,实现小车在一定范围内的移动。本发明提供一种塔式起重机自平衡小车,具有响应快速安全可靠、自动化程度较高的特点。
  • 一种新型塔式起重机平衡小车
  • [发明专利]基于轨道接头缺陷的铸造起重机金属结构特征寿命评估方法-CN201810089923.7有效
  • 董青;辛运胜;徐格宁;戚其松 - 太原科技大学
  • 2018-01-30 - 2021-04-09 - G06F30/23
  • 本发明公开了一种基于轨道接头缺陷的铸造起重机金属结构特征寿命评估方法,通过刚体运动‑学动力学模型,计算高低错位、水平间隙下接头轨道运行的起重机所引起的冲击系数;编制符合工程实际的载荷谱;应用许用应力法结合有限元仿真确定铸造起重机金属结构疲劳危险截面及危险点,获取由于轨道缺陷引起危险点处异变后的第一主应力‑时间历程;采用雨流计数法提取双参应力谱,结合断裂力学中的Pairs公式计算危险点的使用寿命和疲劳剩余寿命。通过寿命特征评估结果,判断铸造起重机的延用、维修或报废,解决了大车轨道缺陷导致起重机金属结构应力‑时间历程异变而引发母材、焊缝开裂的安全性问题,为国家标准《铸造起重机报废条件》研制提供理论支持。
  • 基于轨道接头缺陷铸造起重机金属结构特征寿命评估方法
  • [实用新型]一种起重机起升机构-CN202020661880.8有效
  • 戚其松;于燕南;董青;辛运胜;徐格宁;贺宾 - 太原科技大学
  • 2020-04-27 - 2021-04-06 - B66C9/14
  • 本实用新型公开一种起重机起升机构,涉及起重机械设备技术领域,包括车架、第一卷筒、第二卷筒、缆绳、第一驱动装置、第二驱动装置、链条、车轮组和两个链轮,车轮组安装于车架底部,第一驱动装置用于驱动车轮组运动,第一卷筒和第二卷筒分别转动安装于车架上,第一卷筒的一端和第二卷筒的一端分别安装有一个链轮,链条安装于两个链轮上,第二驱动装置用于驱动第一卷筒和第二卷筒转动,第一卷筒的直径大于第二卷筒的直径,缆绳缠绕于第一卷筒和第二卷筒上,第二卷筒下放缆绳时第一卷筒向上缠绕缆绳,第二卷筒向上缠绕缆绳时第一卷筒下放缆绳。本实用新型提供的起重机起升机构,采用差速驱动货物升降,严格限位,传动升降平稳,安全可靠。
  • 一种起重机机构
  • [实用新型]一种伸缩式巷道堆垛机-CN202021135117.8有效
  • 董青;贺宾;徐格宁;戚其松;辛运胜 - 太原科技大学
  • 2020-06-18 - 2021-01-19 - B66F9/07
  • 本实用新型公开了一种伸缩式巷道堆垛机,包括平移机构、升降立柱、载货台和控制器,载货台设置于升降立柱上,升降立柱设置于平移机构上,平移机构与地面上设置的导轨相匹配,平移机构与升降立柱分别与控制器电连接。平移机构包括平移驱动、滚轮和底座,底座为倒U型框架,底座的两端对称设置有滚轮,滚轮与导轨相匹配,其中一个滚轮的轴与平移驱动连接,平移驱动与控制器电连接。本实用新型的伸缩式巷道堆垛机,平移机构使得整机结构紧凑,占地面积小,通过辅助支撑装置,保证了整机的稳定性,摆脱对天轨的依赖而不会发生倾覆,采用伸缩式升降立柱能够实现不同高度下货物升降,通过控制操作,整机运行流畅,自动化操作方便快捷。
  • 一种伸缩巷道堆垛
  • [实用新型]一种用于差速装置的驱动组件及可差速过环轨桥式起重机-CN202020071769.3有效
  • 董青;康振扩;戚其松;徐格宁 - 太原科技大学
  • 2020-01-10 - 2020-11-17 - B66C9/04
  • 本实用新型公开了一种用于差速装置的驱动组件及可差速过环轨桥式起重机,驱动组件包括液压驱动部和液压马达,液压驱动部包括设置有第一叶片的封盖和设置有第二叶片的液压油腔体,且第一叶片和第二叶片之间形成封闭腔室,液压油腔体上设置有液压油出口与管路和液压马达依次连接,液压马达与差速装置的换挡拨片连接;可差速过环轨桥式起重机在第一端梁上通过支架连接有差速装置,差速装置在驱动组件的作用下能够改变第一端梁在第一轨道上的行走速度,使得与第二端梁在第二轨道上的行走速度产生速度差。本实用新型起重机能够自动方便的调整速度差,可靠的通过由直线、圆弧组合成的轨道,避免车轮组出现啃轨、脱轨、主梁与端梁连接处疲劳断裂的现象。
  • 一种用于装置驱动组件可差速桥式起重机
  • [发明专利]一种伸缩式巷道堆垛机-CN202010558577.X在审
  • 董青;贺宾;徐格宁;戚其松;辛运胜 - 太原科技大学
  • 2020-06-18 - 2020-08-25 - B66F9/07
  • 本发明公开了一种伸缩式巷道堆垛机,包括平移机构、升降立柱、载货台和控制器,载货台设置于升降立柱上,升降立柱设置于平移机构上,平移机构与地面上设置的导轨相匹配,平移机构与升降立柱分别与控制器电连接。平移机构包括平移驱动、滚轮和底座,底座为倒U型框架,底座的两端对称设置有滚轮,滚轮与导轨相匹配,其中一个滚轮的轴与平移驱动连接,平移驱动与控制器电连接。本发明的伸缩式巷道堆垛机,平移机构使得整机结构紧凑,占地面积小,通过辅助支撑装置,保证了整机的稳定性,摆脱对天轨的依赖而不会发生倾覆,采用伸缩式升降立柱能够实现不同高度下货物升降,通过控制操作,整机运行流畅,自动化操作方便快捷。
  • 一种伸缩巷道堆垛
  • [发明专利]一种起重机起升机构-CN202010342795.X在审
  • 戚其松;于燕南;董青;辛运胜;徐格宁;贺宾 - 太原科技大学
  • 2020-04-27 - 2020-07-10 - B66C9/14
  • 本发明公开一种起重机起升机构,涉及起重机械设备技术领域,包括车架、第一卷筒、第二卷筒、缆绳、第一驱动装置、第二驱动装置、链条、车轮组和两个链轮,车轮组安装于车架底部,第一驱动装置用于驱动车轮组运动,第一卷筒和第二卷筒分别转动安装于车架上,第一卷筒的一端和第二卷筒的一端分别安装有一个链轮,链条安装于两个链轮上,第二驱动装置用于驱动第一卷筒和第二卷筒转动,第一卷筒的直径大于第二卷筒的直径,缆绳缠绕于第一卷筒和第二卷筒上,第二卷筒下放缆绳时第一卷筒向上缠绕缆绳,第二卷筒向上缠绕缆绳时第一卷筒下放缆绳。本发明提供的起重机起升机构,采用差速驱动货物升降,严格限位,传动升降平稳,安全可靠。
  • 一种起重机机构
  • [实用新型]一种桥式起重机桥架及桥式起重机-CN201921762959.3有效
  • 董青;贺宾;徐格宁;戚其松;辛运胜 - 太原科技大学
  • 2019-10-21 - 2020-06-16 - B66C9/04
  • 本实用新型公开了一种桥式起重机桥架及桥式起重机,涉及特种设备技术领域,第一滑轨端梁与第二滑轨端梁互相平行设置且第一滑轨端梁与第二滑轨端梁之间固定连接有主梁,第一滑轨端梁两端底面均设有滑轨槽,滑轨槽垂直于第一滑轨端梁长轴方向,滑轨槽内滑动连接有滑移装置,车轮组包括车轮箱和车轮,第二滑轨端梁两端底面和各滑移装置底面均转动连接一个车轮箱,车轮箱绕竖直轴旋转,车轮箱内设有绕水平轴旋转的车轮,位于第一滑轨端梁和第二滑轨端梁一端上的各车轮箱上均固定连接一驱动装置,驱动装置能够给车轮提供驱动力。能够在直线轨道和弧线轨道平稳运行,避免桥式起重机运行过程中车轮啃轨、脱轨、主端梁连接发生疲劳断裂的现象。
  • 一种桥式起重机

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