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[发明专利]一种减速钢制车轮-CN202211426433.4在审
发明人：贾璇斌;董青;戚其松;赵科渊;苏友成;闵朝发;郭志恒;常熤彬 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： F16H57/08 文献下载
摘要：本发明涉及机械传动领域，公开了一种减速钢制车轮的设计方案，包括电机、平行轴行星齿轮减速器、钢制车轮。电机的输出轴与平行轴行星齿轮减速器输入端连接，钢制车轮的轮轴与平行轴行星齿轮减速器输出端连接，平行轴行星齿轮减速器是可以应用到起重机、汽车等机械设备中的一种减速器设计方案，具有输入端齿轮轴与输出端转轴平行、齿圈与齿轮同轴配合使用的特点，可实现多种布置方案，通过设计齿轮齿数可以实现多种大传动比的减速输出。本发明充分利用了齿轮啮合的特点，设计了新型结构的减速器，进而实现集输入、减速、输出为一体的减速钢制车轮结构，设计结构紧凑、新颖，符合机械轻量化发展目标，有利于推动机械传动领域的发展。
一种减速钢制车轮

[发明专利]一种全自动循迹起重搬运小车-CN202211338768.0在审
发明人：南方磊;董青;沈舒杰;常熤彬;戚其松;赵科渊 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本发明提出一种全自动循迹起重搬运小车，涉及一种新型循迹避障搬运的起重装备，适用于空间狭隘，工况复杂，自动搬运的工作条件当中。本循迹起重搬运小车配备电动推杆、升降电机、舵机、底盘步进电机四大驱动系统。结构框架采用欧标标准铝材搭建，双升降横梁首尾对称配备起吊夹具，增加物料搬运数量。依托两对麦克纳姆轮实现前后左右平移和顺、逆时针旋转，提高小车灵活度。双升降横梁采用滑轮滑轨结构保证小车的实时稳定性，机械手内外装配舵机实现开闭和旋转。底盘车架装配超声波测距传感器，依据距离识别物料横竖摆放，循迹传感器配合黑色循迹带实现小车的精准定位和路线切换，结合Arduino主控板、闭环程序和电机驱动芯片实现物料的全自动搬运。
一种全自动起重搬运小车

[发明专利]一种基于视觉识别的水平式吊耳吨袋自动摘挂钩系统-CN202211040083.8在审
发明人： 赵科渊;贾璇斌;徐格宁;戚其松;董青 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本发明涉及起重运输自动无人摘挂钩领域，公开了一种基于视觉识别的水平式吊耳吨袋自动摘挂钩系统，包括视觉识别装置和起升吊具装置，以及水平式吊耳吨袋。视觉识别装置安装在对吨袋执行吊运动的起重机、叉车等转运设备上，视觉识别装置使用双目相机、结构光传感器、激光雷达等三维感知传感器，获取吊具、吨袋、吨袋吊耳的三维信息，实现对吨袋吊耳摘挂钩动作的检测与导航，起升吊具装置为针对水平式吊耳吨袋进行设计的新型吊具，水平式吊耳吨袋是为方便吊耳悬挂而设计的新型吨袋。本发明充分利用了三维感知技术，对吨袋吊耳的位姿进行识别，进而控制吊具的自动摘挂钩动作，智能化程度高，减少人力资源的消耗及提高了安全防护等级。
一种基于视觉识别水平式吊耳吨袋自动挂钩系统

[发明专利]一种基于视觉识别的侧立式吊耳吨袋自动摘挂钩系统-CN202211039995.3在审
发明人： 赵科渊;贾璇斌;徐格宁;董青;戚其松 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本发明涉及起重运输自动摘挂钩领域，公开了一种基于视觉识别的侧立式吊耳吨袋自动摘挂钩系统，包括视觉识别装置和起升吊具装置，以及侧立式吊耳吨袋。视觉识别装置安装在对吨袋执行吊运动的起重机、叉车等转运设备上，视觉识别装置使用双目相机、结构光传感器、激光雷达等三维感知传感器，获取吊具、吨袋、吨袋吊耳的三维信息，实现对吨袋吊耳自行摘挂钩动作的检测与导航，起升吊具装置为针对侧立式吊耳吨袋设计的新型吊具，侧立式吊耳吨袋是为方便吊耳悬挂而设计的新型吨袋。本发明充分利用了三维感知技术，对吨袋吊耳的位姿进行识别，进而控制吊具的自动摘挂钩动作，智能化程度高，减少人力资源的消耗及提高了安全防护等级。
一种基于视觉识别立式吊耳吨袋自动挂钩系统

[发明专利]一种新型差动齿轮减速器-CN202210838160.8在审
发明人：戚其松;苏友成;董青;赵科渊;闵朝发 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2022-07-17 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： F16H1/28 文献下载
摘要：本发明提出一种新型差动齿轮减速器，包括固定端1、输入端小齿轮2、换向齿轮组3、内齿圈4、输入端大齿轮5、行星齿轮组6和输出端行星架7。输入端小齿轮2和换向齿轮组均安装于固定端1，输入端小齿轮2与换向齿轮组3和内齿圈4啮合；输入端小齿轮2和输入端大齿轮5共用同一输入轴；输入端大齿轮5较输入端小齿轮2半径大、齿数多；输入端大齿轮5与内齿圈4通过行星齿轮组6形成运动连接；行星齿轮组6与输出端行星架7连接，行星齿轮组6上的每一个齿轮自转的同时公转，将公转速度传递给输出端行星架7，达到减速的目的。本发明提出的差动减速器可在不增加减速器体积的情况下实现较大传动比，具有体积小、传动比大的显著特征。
一种新型差动齿轮减速器

[发明专利]一种新型专用减速集成车轮-CN202210775707.4在审
发明人：董青;李度举;戚其松;沈舒杰;南方磊;赵科渊 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B66C9/08 文献下载
摘要：本发明提出一种新型专用减速集成车轮，包括专用减速集成车轮本体和新型差动减速装置；新型差动减速装置由端盖和减速齿轮系统组成；减速装置端盖同车轮本体通过螺栓连接固定，减速齿轮系统具有同车轮本体的连接接口，以驱动车轮运动。减速齿轮系统由两套齿轮系统组成，第一套齿轮系统为二级换向调速圆柱齿轮系统，第二套齿轮系统为差动锥齿轮行星减速系统。输入端的转速和转矩先通过第一套齿轮系统实现换向和变速，进而使第二套齿轮系统两个输入端锥齿轮转向相反并形成转速差，然后引起行星锥齿轮的公转，从而实现车轮的旋转。本发明提供一种专用减速集成车轮，可用于起重机等机械产品的车轮驱动，具有传动效率高、体积小、质量小等一系列优点。
一种新型专用减速集成车轮

[发明专利]一种基于人工智能的脊柱侧弯矫形器及其控制方法-CN202011008656.X有效
发明人：邱贵兴;李坚;尹杰;曹烨;索莉;赵科渊 -专利权人：杭州恒合医疗器械合伙企业（普通合伙）
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： A61F5/02 文献下载
摘要：本发明涉及侧弯脊柱矫形设备技术领域，具体涉及一种基于人工智能的脊柱侧弯矫形器，包括左夹板、右夹板、左支撑板、右支撑板、若干个调压模块、若干个压力传感器、控制器、通信模块和服务器，左夹板或右夹板设有矫正部，左夹板和右夹板铰接连接，左支撑板和右支撑板铰接连接，左支撑板和右支撑板内壁设有若干个气囊，气囊分别连接调压模块和压力传感器，矫正部设有检测气囊，服务器接收压力传感器检测数据，根据矫形受力模型下发调压模块的调压方案至控制器。本发明的有益效果是：矫正部支撑在腋下，为患者提供脊柱矫形力，通过驱动机构调整矫正部的位置，动态的改变对患者的矫形力，有助于患者矫形；通过气囊的轮流泄气，降低压疮风险。
一种基于人工智能脊柱矫形及其控制方法

[发明专利]一种远程监测兼电磁热理疗可穿戴式上下肢运动康复仪-CN202011001475.4有效
发明人：邱贵兴;李坚;尹杰;曹烨;索莉;赵科渊 -专利权人：杭州恒合医疗器械合伙企业（普通合伙）
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： A63B23/12 文献下载
摘要：本发明涉及康复仪设备技术领域，具体涉及一种远程监测兼电磁热理疗可穿戴式上下肢运动康复仪，包括上肢训练器、下肢训练器和服务器，上肢训练器及下肢训练器均具有控制器和通信模块，上肢训练器及下肢训练器均安装有垫片，垫片包括橡胶垫、发热膜和气室，气室贴附在橡胶垫表面且位于橡胶垫和相应的上下肢之间，压力传感器安装在气室内，检测气室内的气压，电磁线圈镶嵌在橡胶垫内，电磁线圈与线圈驱动单元连接，服务器记录患者数据并存储有预设的康复训练模式。本发明的实质性效果是：上肢训练器和下肢训练器均使用夹片的方式与患者的上下肢连接，使得本运动康复仪能够方便携带；模拟多种运动轨迹形式，提供丰富的康复训练模式。
一种远程监测电磁理疗穿戴下肢运动康复

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