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[发明专利]一种布瓦西坦的药物口服制剂及其制备方法-CN202210243281.8在审
发明人：徐彪;甘嘉乐;陈悦蓓;赵旭娜;章正赞;赵周明 -专利权人：浙江华海药业股份有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A61K9/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种活性成分为布瓦西坦的药物口服制剂，所述药物口服制剂的片芯由以下重量百分比的药物组分组成：#imgabs0#其中，所述的单水乳糖为喷雾干燥乳糖；并且还公开了通过粉末直压法制备布瓦西坦的药物口服制剂。使用喷雾干燥乳糖作为辅料，无须使用特别粒度分布的布瓦西坦原料就能解决布瓦西坦制剂可压性差，粘冲等问题，得到的布瓦西坦制剂表面完整光洁，含量均匀度符合标准，更好地提高了成品性能，且工艺过程简单，更利于商业化生产和工艺放大转移。
一种布瓦西坦药物口服制剂及其制备方法

[发明专利]用于水下作业仿真的前视声呐仿真方法、系统、设备及介质-CN202310214013.8在审
发明人：秦晓辉;谢易生;边有钢;徐彪;秦洪懋;秦兆博;谢国涛;胡满江;王晓伟;丁荣军 -专利权人：湖南大学
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于水下作业仿真的前视声呐仿真方法、系统、设备及介质，其中方法包括：在水下作业仿真系统中设置等同于前视声呐扫描范围的仿真摄像头；通过仿真摄像头获取前视声呐扫描视野的实时仿真画面图像；将实时仿真画面图像输入到事先训练好的基于生成对抗网络的前视声呐仿真模型中；生成实时声呐仿真图像后逐帧输出。通过在水下作业仿真系统中设置等同于前视声呐扫描范围的仿真摄像头，以获取水下作业的实时仿真画面图像，然后通过训练好的基于生成对抗网络的前视声呐仿真模型实现仿真画面图像到真实前视声呐的风格迁移，生成的实时声呐仿真图像更具真实感，而且能够实时模拟出水下机器人在水下作业仿真过程中的前视声呐扫描画面。
用于水下作业仿真声呐方法系统设备介质

[发明专利]基于渐进式信息解耦的跨域模型训练方法-CN202310899182.X在审
发明人：王晓伟;蒋沛文;谢国涛;秦洪懋;秦晓辉;徐彪;秦兆博;丁荣军 -专利权人：湖南大学无锡智能控制研究院
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明涉及目标检测技术领域，具体公开了一种基于渐进式信息解耦的跨域模型训练方法，包括：构建源域数据集和目标域数据集；将源域数据集和目标域数据集均输入至视觉目标检测器进行训练，挖掘与配准组件能够分别对源域数据集和目标域数据集提取到的浅层特征进行相似性特征挖掘与配准；语义校正组件能够分别对源域数据集和目标数据集提取到的中层特征进行上下文感知的语义校正；聚合分散组件能够根据源域数据集和目标域数据集的边界框、置信度和分类类别实现不同类别前景目标的聚合和分散。本发明提供的基于渐进式信息解耦的跨域模型训练方法能够有效解决跨域目标检测中前景目标特征和背景环境特征的耦合。
基于渐进信息模型训练方法

[发明专利]一种面向网约车的点对点拼车动态调度方法及装置-CN202310811799.1在审
发明人：王晓伟;王兹珑;吴松屿;徐依菲;边有钢;徐彪;秦晓辉;胡满江;秦洪懋;秦兆博;谢国涛;丁荣军 -专利权人：湖南大学
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向网约车的点对点拼车动态调度方法及壮志，其包括：步骤1，设置规划周期，规划周期包括调度时刻；步骤2，获取订单、车辆类型集合和车辆状态；步骤3，根据乘客的订单信息进行聚类分析，综合考虑车辆和乘客形成的相关约束，将出发地和目的地接近的订单进行组合，形成点对点组合订单；步骤4，利用点对点拼车动态调度模型进行匹配，得到最优车辆信息，再反馈给乘客。本发明通过定义离散化调度时刻，综合考虑多目标函数和约束条件集，最终形成点对点组合订单，能够有效权衡运营商和乘客利益。
一种面向网约车点对点动态调度方法装置

[发明专利]一种智能开关柜-CN202310702776.7在审
发明人：徐彪;徐静霆 -专利权人：徐彪
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H02B13/025 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能开关柜，包括柜体，安装腔内自上而下分设有多个抽拉式的电气盒，各电气盒外部柜体上安装柜门密封；一个以上的电气组件，每个电气盒内均具有一个密闭的电气腔，且每个电气腔内均安装至少两个电气组件，至少两个电气组件共用一个电气腔内的绝缘气体；密封隔断机构，所述密封隔断机构呈弹性收缩状位于相邻两个电气组件之间，由至少两个电气组件互相靠拢后形成的限位结构限制密封隔断机构向上弹起。本发明通过调整对电气组件的布设，实现密封腔的分隔和电弧风险降低，在气密性变差时，提供二级绝缘保护和紧急密封防护，有效保障组件安全，降低维护成本，为检修赢得更多的时间，无需中断开关柜的使用。
一种智能开关柜

[发明专利]一种基于车路协同的任务卸载推荐方法及系统-CN202111072968.1有效
发明人：王晓伟;李欢;谢国涛;秦兆博;秦晓辉;边有钢;胡满江;秦洪懋;徐彪;丁荣军 -专利权人：湖南大学
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：本发明公开了一种车路协同任务卸载推荐方法及系统，其该方法包括：步骤S1，在预设的时隙处接收用户任务请求和车辆位置信息；步骤S2，获取时隙处各服务节点状态信息；步骤S3，对步骤S1中获取的任务和系统历史数据库中案例进行相似度计算，并选取相似度值最大的N个案例，返回相似案例的服务节点列表及其相似度值作为原始推荐列表L1；步骤S4，筛选出当前时隙满足该用户任务基本需求的可用服务节点，作为筛选过的推荐列表L2；步骤S5，对列表L2中的服务节点，计算对应的卸载成本，并将获得的卸载成本信息，添加至推荐列表L2中；步骤S6，使用多目标决策方法获得最优解作为目标服务节点；步骤S7，将用户任务与步骤S6获得的目标服务节点进行关联，生成卸载指令，并将用户任务卸载至匹配的服务节点。本发明能够在满足用户任务基本需求的条件下，获得更符合用户偏好的任务卸载方案，以优化用户服务质量，提高用户满意度。
一种基于协同任务卸载推荐方法系统

[发明专利]一种基于数据驱动的混合交通环境网联车辆控制系统及方法-CN202310531628.3在审
发明人：边有钢;咸会元;秦洪懋;秦晓辉;谢国涛;秦兆博;徐彪;胡满江;王晓伟;丁荣军 -专利权人：湖南大学
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于数据驱动的混合交通环境网联车辆控制系统，属于智能交通技术领域。系统包括：安装于混合车辆队列中所有车辆上的车间通信单元、数据存储单元、计算单元以及执行单元。本申请还公开了一种基于上述系统的一种基于数据驱动的混合交通环境网联车辆控制方法。本申请具有如下有益效果：能有效解决实际混合交通场景中车辆队列模型未知，传统的基于模型进行控制器设计的方法无法使用的问题。在车辆队列运行的初始阶段收集数据通过所提技术方案就能得到保证车辆队列内稳定性的控制器和混合车辆队列的近似模型。更进一步，依据辨识出的混合队列模型可以设计更复杂的控制器用于保证智能网联汽车的跟车安全性和舒适性。
一种基于数据驱动混合交通环境车辆控制系统方法

[发明专利]基于补偿优化的自动驾驶多传感器时间同步方法及系统-CN202310470503.4在审
发明人：秦洪懋;李涛;秦晓辉;徐彪;胡满江;边有钢;秦兆博;谢国涛;王晓伟;丁荣军 -专利权人：湖南大学
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本申请提供一种基于补偿优化的自动驾驶多传感器时间同步方法，包括如下步骤：采用GNSS对LiDAR和IMU授时，并对二者时间戳进行线性插值得到粗略的时间同步估计，构建IMU时变时间偏移和LiDAR时变时间偏移的差值，将该差值添加为系统状态量，通过IMU预积分对该差值进行补偿，构建包含时变时间偏移差值的IMU预积分残差；将LiDAR点云通过特征提取得到线点和平面点，分别构建线点和平面点的残差组成LiDAR残差；基于紧耦合原理，将IMU预积分残差和LiDAR残差联合优化，将时变时间偏移插值迭代优化到最小值，以消除其对定位结果的额外误差影响，实现IMU和LiDAR之间的时间精确同步，以保证多传感器融合定位精度和鲁棒性。本申请还提供一种基于补偿优化的自动驾驶多传感器时间同步系统。
基于补偿优化自动驾驶传感器时间同步方法系统

[实用新型]一种滑梯安全检测装置-CN202321042625.5有效
发明人：徐彪;施臣生;瞿晓龙;吕晓可 -专利权人：浙江麦多乐游乐设备有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及游乐设施安全检测技术领域，尤其是一种滑梯安全检测装置，包括检测装置本体和立柱，所述检测装置本体的表面固接有立柱，所述立柱的端部通过销轴与滑梯的端部转动连接，所述滑梯的外壁固接有连接板，所述连接板的表面安装有电磁铁。通过调节机构中的蜗杆带动蜗轮转动，两个蜗轮带动螺纹块转动，两个螺纹块带动螺纹柱移动，螺纹柱带动连接柱上升，连接柱带动滑块转动，滑块在滑梯中滑动，从而带动滑梯以左端销轴为圆心进行转动，设置工作人员来转动蜗杆，从而带动滑梯进行转动，来调节滑梯的角度，对滑梯进行不同角度的安全检测，降低了检测装置对滑梯安全检测的成本。
一种滑梯安全检测装置

[发明专利]一种地图更新的方法和装置-CN202110897193.5有效
发明人：王晓伟;李浩然;秦洪懋;徐彪;谢国涛;秦兆博;秦晓辉;边有钢;胡满江;丁荣军 -专利权人：湖南大学
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F16/23 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种地图更新的方法和装置，该方法包括：车辆在每一采样时刻通过激光雷达进行道路边界识别；所述车辆对通过所述激光雷达识别的边界点进行重排序，得到沿行驶方向有序的新边界点数据；所述车辆根据所述新边界点数据和预先存储的旧边界数据，判断新旧边界之间的距离是否大于阈值，若大于阈值，则使用所述新边界点数据替换旧边界数据。根据本发明实施例提供的方案，通过作业中车辆实时上报边界识别数据，更新地图边界数据，减少了地图更新的成本，提高了地图更新的高效性、准确性和实时性。
一种地图更新方法装置

[发明专利]一种用于烟气净化的有色芳纶过滤材料及其生产工艺-CN202310757590.1有效
发明人：冯阳;冯睿;王锋华;徐彪;朱飞 -专利权人：江苏奥凯环境技术有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B01D39/08 文献下载
摘要：本发明涉及芳纶过滤技术领域，具体为一种用于烟气净化的有色芳纶过滤材料及其生产工艺，由外至内依次包括以下结构：表层、中间层和支撑层；所述表层和支撑层由细纤、粗纤两种不同直径的间位芳纶短纤维组成；所述细纤在表层或支撑层中所占重量比例为30～70wt%。与现有的过滤材料相比，本发明的过滤材料能够在200～220℃的温度下长期使用，瞬间最高使用温度甚至达到250～280℃，且成本较低。本发明的过滤材料缝制成滤袋后，适合用于燃煤、垃圾焚烧炉、钢铁等，特别适合于沥青、粉尘收集以及水泥领域等其它领域。
一种用于烟气净化有色过滤材料及其生产工艺

[发明专利]一种用于自行装备上下运输机的辅助货桥-CN201810621097.6有效
发明人：彭旭;黄新磊;梁敏;万伟;徐彪 -专利权人：中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B65G69/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于自行装备上下运输机的辅助货桥，可以方便的连接运输机货舱与机场地面，有效的降低自行装备上下运输机的通行坡道，提高通道的承载重量，从而极大地提高各类自行装备在航空运输装卸过程中的通过性，提高装备装卸载效率。该辅助货桥包括：支腿、桥节、坡道模块、跳板和挂钩总成。多个桥节分成两列并排设置，每列桥节依次纵向连接，并排设置的两个桥节之间通过连接杆横向连接，由此形成双车辙通道。在双车辙通道的上方设置坡道模块，跳板一端与双车辙通道连接，另一端搭放在运输机斜台上。挂钩总成用于连接双车辙通道与运输机斜台，由此自行装备通过坡道模块、桥节和跳板从地面驶入运输机货舱。
一种用于自行装备上下运输机辅助

[发明专利]增强无功调节能力的储能电站自动电压控制方法及系统-CN202111266322.7有效
发明人：吴晋波;宋兴荣;熊尚峰;洪权;李理;刘志豪;龚禹生;丁禹;蔡昱华;肖俊先;李林山;李辉;欧阳帆;刘伟良;梁文武;臧欣;余斌;李刚;严亚兵;许立强;王善诺;尹超勇;徐彪;肖豪龙;徐浩;欧阳宗帅;龙雪梅;李振文;刘力;李龙;周帆;姜新凡;胡迪军;周挺;朱维钧;谢培元;毛文奇;肖纳敏;曾林俊;吴雪琴;张伦 -专利权人：国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H02J3/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种增强无功调节能力的储能电站自动电压控制方法及系统，本发明包括确定任意第i座储能电站用于调峰的变流器容量及每天调峰的时间区间，确定当前时刻t任意第i座储能电站可用于调压的变流器容量；根据当前时刻t任意第i座储能电站可用于调压的变流器容量确定该时刻第i座储能电站的自动电压控制指令并下发储能电站执行。本发明旨在充分发挥储能电站的无功调节能力，提高变流器的利用效率。本发明实现了增强无功调节能力的储能电站调度控制，通过将调峰所用的变流器容量在闲置时用于调压，在不影响有功调控能力的基础上有效地增强了储能电站无功调控能力，显著提高变流器的利用效率。
增强无功调节能力电站自动电压控制方法系统

[发明专利]一种轮胎压路机传动链条张紧结构及其调节方法-CN201710332744.7有效
发明人：孙甜甜;徐彪;程观润;陈云宇;李文帅 -专利权人：柳工无锡路面机械有限公司
申请日： 2017-05-12 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F16H7/08 文献下载
摘要：本发明一种轮胎压路机传动链条张紧结构及其调节方法，所述结构包含有安装于驱动桥支座（1）上的链轮（9）；所述驱动桥支座（1）下方横向设置有一螺杆（4），所述螺杆（4）的左右两端分别旋置有导向左旋螺纹块（5）和导向右旋螺纹块（6），所述左旋螺纹块（5）和导向右旋螺纹块（6）分别通过左连杆组件（2）和右连杆组件（3）与驱动桥支座（1）相连接。本发明一种轮胎压路机传动链条张紧结构及其调节方法，结构简单，且张紧过程简单、操作方便提升传动链条维护保养性能。
一种轮胎压路机传动链条结构及其调节方法

[实用新型]一种纽扣底件-CN202320302270.2有效
发明人：卓敏;徐彪;吴仲利 -专利权人：浙江伟星实业发展股份有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A44B1/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种纽扣底件，包括上铜片和直笛，所述上铜片上卡接有上铜环，所述上铜环中部设置有用于伸入所述直笛的中心孔，所述上铜片中部面向所述中心孔弯折形成凸起，伸入在所述中心孔内的所述直笛与所述凸起抵持，并使所述直笛翻边，翻边后的所述直笛卡接于所述上铜片与所述上铜环之间，所述直笛下部弯折，且弯折后的部分所述直笛与所述上铜环端面平行，用以和所述上铜环共同夹紧面料。采用上述方式设置的纽扣底件，能够利用上铜片上的凸起直接与直笛进行组装，产品更加轻薄美观，有效降低成本与组装的难度，使产品在市场上更加有竞争性。
一种纽扣