“张淑宁”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果81个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于物理特征提取和SIFCDN模型的UWB引信目标识别方法-CN202310724703.8在审
发明人：熊刚;李龙龙;张淑宁 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于物理特征提取和SIFCDN模型的UWB引信目标识别方法，包括步骤：针对实测超宽带引信目标回波，提取一维序列特征和二维多普勒图像特征，融合两种特征构建引信目标物理特征；设计序列‑图像融合编码深度网络模型，包括多头注意力序列‑图像特征融合模块、多头注意力编码模块和线性分类模块；基于实测数据提取的引信目标物理特征，对序列‑图像融合编码深度网络模型进行训练和验证，并保存最佳模型；采用复杂场景条件下的实测引信目标回波，提取物理特征，对序列‑图像融合编码深度网络模型进行识别性能测试，验证物理特征提取和模型的有效性。
一种基于物理特征提取 sifcdn 模型 uwb 引信目标识别方法

[发明专利]基于间歇过程软测量建模方法的间歇过程软测量建模系统-CN202311127076.6在审
发明人： 张淑宁;刘珂;吕高焕;巩庆涛;张晗 -专利权人：鲁东大学
申请日： 2023-09-04 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F18/2135 文献下载
摘要：本发明属于生产过程数据处理及产品质量在线测量技术领域，公开了基于间歇过程软测量建模方法的间歇过程软测量建模系统。该系统搭载在青霉素间歇生产线，利用间歇过程软测量建模方法获取的在线质量预测值输入青霉素仿真平台，对青霉素生产工艺参数进行调控，获取青霉素最终生产工艺参数数据；该方法包括：对间歇过程的数据进行预处理；对间歇过程的数据进行特征提取；利用最小二乘支持向量回归方法对间歇过程进行预测；利用工业生产过程数据进行产品质量在线预测。本发明通过将间歇过程数据提取出来与最小二乘支持向量机有效结合的方法来建立模型，可以针对数据进行有效的预测，避免不良因素对生产质量的影响，从而提高生产效率。
基于间歇过程测量建模方法系统

[发明专利]一种基于自适应任务池的智能仓储多机器人任务分配方法-CN201911299936.8有效
发明人：杨洪勇;刘飞;唐莉;刘一凡;侯典立;韩辅君;张淑宁;刘慧霞;杨怡泽;于美妍;孙玉娇 -专利权人：鲁东大学
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06Q10/087 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自适应任务池的智能仓储多机器人任务分配方法，包括：S1、初始化任务池P和每个机器人的任务序列为空。S2、设定任务池P储存任务量的阈值。S3、将新任务加入到P中，当任务池中任务的数量超过阈值后执行S4。S4、对任务池中的任务进行整体优化处理，分配给全体机器人。S5、每个机器人将被分配到的任务序列插入到各自当前任务序列的最后。S6、清空任务池P，跳转到S2。由此，本发明采用自适应任务池能够处理动态加入的任务，结合CMA‑ES算法，实现了对动态变化中的仓储系统的动态整体优化分配方案，并且算法的运行和机器人执行任务并行进行，节省了时间，提高了仓储系统的运行效率。
一种基于自适应任务智能仓储机器人分配方法

[发明专利]伪随机码控制的多参数复合调制近程探测器高精度测距测速的方法-CN202310690400.9在审
发明人： 张淑宁;赵辰真 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01S13/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种伪随机码控制的多参数复合调制近程探测器高精度测距测速的方法，包括：回波信号和本振混频，通过低通滤波器得到包含多普勒信号和差频信号的中频信号，滤除高频分量；将输入的信号转换为复信号后先进行FFT，确定细化区间，再利用频谱细化算法精确测量差频信号频率，由差频频率计算目标距离；对差频信号进行欠采样提取出多普勒频率，对多普勒信号进行FFT测频，由多普勒频率计算目标速度。本发明从建立复合系统差频信号模型出发，运用CZT变换和时域欠采样技术对差频信号进行处理，最终提取差频频率和多普勒信号频率。
随机控制参数复合调制近程探测器高精度测距测速方法

[发明专利]基于调制高斯脉冲雷达的箔条云团时域散射特性分析方法-CN202310511391.2在审
发明人：陈思;薛涵;袁月;张淑宁;朱凌智 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06F18/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于调制高斯脉冲雷达的箔条云团时域散射特性分析方法，具体包括：通过Matlab确定箔条云团大小、箔条的数量、长度、半径、位置坐标、姿态角；采用Matlab‑CST联合仿真的方法完成箔条云团建模；采用有限积分算法对箔条云团散射特性进行分析，得到箔条云团时域回波；改变接收角度，得到电磁波从同一角度入射不同角度接收的箔条云团时域回波。本发明通过Matlab‑CST联合仿真的方法完成箔条云团建模，通过时域有限积分算法得到箔条云团时域回波，充分考虑了箔条分布的随机性和重叠性对时域回波的影响。
基于调制脉冲雷达箔条云团时域散射特性分析方法

[发明专利]用于零等待作业车间调度的工件加工时刻获取方法及设备-CN202310429678.0有效
发明人：邓冠龙;李雪艳;张淑宁;徐明铭;姜天华 -专利权人：鲁东大学
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及用于零等待作业车间调度的工件加工时刻获取方法及设备，所述方法包括以下步骤：获取待加工的工件生产信息和预设的工件序列；基于工件生产信息计算两两工件间开始时刻差的可行区间集；将工件序列中的第一个工件的开始时刻设为零，采用深度优先的回溯搜索，基于可行区间集，获取目标值最优时对应的调度时刻表，该调度时刻表包含工件序列中各工件的开始时刻；进行回溯搜索时，基于工件序列中的工件顺序及可行区间集中的每个左端点时刻构建多层多叉树结构，对多层多叉树结构进行搜索，并对每个节点进行目标值计算，获取目标值最优时对应的调度时刻表。与现有技术相比，本发明具有精度高、效率高等优点，可保证搜索到全局最优调度解。
用于等待作业车间调度工件加工时刻获取方法设备

[发明专利]一种术中防触碰系统、内窥镜及手术机器人-CN202310240909.3在审
发明人：王迎智;张淑宁;赵若琦 -专利权人：极限人工智能有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明属于控制或调节系统技术领域，提供了一种术中防触碰系统、内窥镜及手术机器人，本发明中依据手术器械端部上不同位置两个点到人体组织待测点的图像信息，计算出手术器械端部与人体组织待测点之间的距离，实现了感知纵向深度的目的；通过对计算距离进行阈值比较来实现手术器械距人体组织间距距离的报警，以及通过对判断距离和阈值间的关系来控制和判断手术器械的前进和停止动作，实现了对手术器械端部与人体组织间距离的准确判断，避免了距离预判失误而触碰人体组织造成意外伤害的问题。
一种术中防触碰系统内窥镜手术机器人

[发明专利]一种基于奇异性功率谱的SAR图像处理方法-CN202010526888.8有效
发明人：熊刚;李俊烨;张淑宁;王李军;郁文贤 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T7/42 文献下载
摘要：一种基于奇异性功率谱的SAR图像处理方法，包括步骤：对SAR图像进行二维伪魏格纳时频分析，获得四维数组，四维数组包括原始自变量与二维频率分量；保留原始自变量，针对每个SAR图像像元，对二维频率分量做二维瞬时奇异性指数估计；根据奇异性指数，对每个SAR图像像元对应的二维频率图像划分奇异性子集，计算二维奇异性功率谱；遍历SAR图像所有像元，重复上述步骤，得到三维功率分布函数。该方法可利用分形理论对自然场景描述的优势，使得处理后的SAR图像既包含传统二维图像信息，又包含奇异性功率谱维度信息，可以为SAR图像分析和目标特征提取提供更丰富的细节，为SAR图像目标检测和分类识别提供一种新的技术途径。
一种基于异性功率 sar 图像处理方法

[发明专利]一种基于航向信息融合的超宽带冲击引信目标识别方法-CN202310187137.1在审
发明人：熊刚;张淑宁;陈迪;赵惠昌 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于航向信息融合的超宽带冲击引信目标识别方法，包括步骤S100：UWB‑IF目标信号与航向信息获取：针对UWB‑IF目标，采集目标雷达回波信号的同时，获取目标瞬时航向信息；步骤S200：DF‑CBD网络模型设计：设计DF‑CBD模型，包括雷达信号识别通道与航向辅助通道，采用双通道的形式，利用目标航向信息，约束基础目标域的范围，从概率学上提升识别准确率；步骤S300：DF‑CBD模型效果验证：针对相同数据集，在不同信噪比环境下，对比添加航向融合与不添加航向融合时的目标识别率。
一种基于航向信息融合宽带冲击引信目标识别方法

[发明专利]一种动态物体识别方法、计算机装置及可读存储介质-CN201811310149.4有效
发明人：刘飞;杨洪勇;赵玫;唐莉;刘慧霞;韩辅君;张淑宁;邵远超;杨怡泽;李玉玲;刘远山 -专利权人：鲁东大学
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明适用于计算机领域，提供了一种动态物体识别方法、计算机装置及可读存储介质。该方法包括：获取待识别区域图像信息，图像信息包括环境信息和目标物体信息；根据图像信息提取目标物体特征信息；根据目标物体特征信息确定目标物体区域；基于目标物体特征信息，构建目标物体动态分析模型；判断目标物体区域是否符合所述目标物体动态分析模型的预测结果；若判断结果为是，则确定目标物体区域为目标物体并输出识别结果。实施本发明可以在不超过其硬件限制的情况下，克服物体运动过程中产生的动态模糊对识别效果的影响，以及由于物体运动时其特征值的变化较快，存在不确定性而导致物体识别效果较差的问题，从而提高动态物体的识别准确度。
一种动态物体识别方法计算机装置可读存储介质

[发明专利]一种基于软件无线电的引信模拟器实现方法-CN202211219912.9在审
发明人： 张淑宁;刘月鑫 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-10-07 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： H04B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于软件无线电的引信模拟器实现方法，本发明以USRP的X310系列作为通用软件无线电硬件平台，以GNU Radio为软件平台，通过UHD实现硬件驱动，通过创建OOT模块实现自定义信号处理功能；引信发射信号产生以及后续数字信号处理功能均在GNU Radio中实现，X310实现数字上/下变频以及ADC/DAC功能；该方法实现的引信模拟器可以产生不同体制、不同参数的发射信号以及实现不同体制引信的信号处理功能模拟。本发明基于软件无线电，将硬件作为无线电引信的基本平台，而将尽可能多的引信功能通过软件实现，解决不同体制下，不同频段的无线电引信的整合和互通能力。
一种基于软件无线电引信模拟器实现方法

[发明专利]SCR催化器移除诊断方法、装置、设备及存储介质-CN202111492690.3有效
发明人：张苏苏;张硕;于双飞;朱娟;张淑宁 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： F01N11/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种SCR催化器移除诊断方法、装置、设备及存储介质，方法包括：确定车辆处于再生阶段且SCR催化器的安装位置在再生阶段的上游温度和下游温度均高于预设温度阈值的持续时间大于预设第一时间阈值时，待车辆进入冷却阶段后，持续检测上游温度和下游温度；根据冷却阶段的上游温度和下游温度，确定当第一冷却时间小于预设第二时间阈值或者确定当检测热量小于预设值时，确定SCR催化器被移除；其中，第一冷却时间为安装位置在冷却阶段的上游温度与下游温度之间的温度差大于预设温度差的持续时间；检测热量为在冷却阶段经过上游温度对应的位置处的尾气的热量与经过下游温度对应的位置处的尾气的热量的变化值。
scr 催化诊断方法装置设备存储介质

[发明专利]一种无载波超宽带探测系统虚拟仿真建模方法-CN202211218555.4在审
发明人： 张淑宁;姚西;陈思;朱凌智 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-10-06 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种无载波超宽带探测系统虚拟仿真建模方法，通过构建典型作战场景，建立无载波超宽带探测系统多层次模型，目标模型，自然环境模型，电磁环境模型等，定义一系列标准、服务和模型接口以及面向对象的设计方法，极大地促进了仿真模型的可重用性和互操作性。将场景动态显示功能独立出来，对仿真场景进行动态仿真，综合评估各种性能指标，为无载波超宽带探测系统设计、验证、改进提供支撑。
一种载波宽带探测系统虚拟仿真建模方法

[发明专利]一种基于多尺度UDA和特征学习的UWB引信目标识别方法-CN202211250833.4在审
发明人：熊刚;李龙龙;张淑宁;王李军;郁文贤 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多尺度UDA和特征学习的UWB引信目标识别方法，包括步骤：根据等效散射中心模型对目标进行建模，基于仿真模型生成多种目标的超宽带引信回波信号，构建存在分布差异的有标签源域数据集和无标签目标域数据集；设计基于多尺度无监督领域自适应网络的模型，包括多尺度CNN特征提取模块、MLP特征学习模块和DNN分类模块；在有标签的源域数据上使用有监督方法对模型进行训练与验证，保存最佳预训练模型及类别特征中心；固定MLP特征学习模块和DNN分类模块，将最佳模型迁移到无标签的目标域数据，使用无监督方法对模型进行训练微调，使用微调后的模型对目标域数据识别，获得引信目标识别结果。
一种基于尺度 uda 特征学习 uwb 引信目标识别方法

[发明专利]一种石油开采中便捷取样的石油管道连接机构-CN202211078252.7在审
发明人：冯树林;徐明铭;张淑宁;邓冠龙 -专利权人：鲁东大学
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01N1/20 文献下载
摘要：本发明提供一种石油开采中便捷取样的石油管道连接机构，涉及管道取样机构技术领域，包括：石油管道，所述石油管道的中间段底部焊接有以一处取样管，取样管的底部焊接有一处法兰盘，法兰盘通过螺丝锁紧固定有一处阀门，阀门的底部焊接有一处圆形水平板；所述圆形水平板的中心处贯穿开设有一处出油孔，且圆形水平板的底部呈左右对称焊接有两处轨道轴和两处吊轴；所述圆形水平板的顶端焊接有一处盛油环，且盛油环圆周外壁的后侧底部位置焊接有一处自带卸油阀的卸油管，阀门在长时间使用过程中阀轴极易出现松动漏油的情况，通过盛油环可盛接收集从阀轴上漏出的油液避免漏油污染取样机构整体，造成取样机构表面产生过多油污，需频繁清理的麻烦。
一种石油开采便捷取样管道连接机构

1
2
3
4
5
6
下一页»
尾页
共 81 条