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[发明专利]一种基于三维视觉的螺栓孔定位及位姿估计方法-CN202311018082.8在审
发明人：赵立军;李玉玲;樊璇;刘志恒;曹雏清 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：一种基于三维视觉的螺栓孔定位及位姿估计方法，它属于螺栓孔定位及位姿估计领域。本发明解决了现有方法的计算复杂度高、计算速度慢、定位及位姿估计的准确性差的问题。本发明首先获取包含螺栓孔的铁塔桁架场景点云，对点云进行统计滤波和下采样，再采用采样一致性分割算法获取桁架平面方程和平面点云，然后基于法线计算、半径搜索滤波和分割聚类粗定位出各个螺栓孔点云，最后，根据去噪后点云和粗定位的螺栓孔点云精定位出各个螺栓孔的位置，并估计出各个螺栓孔的位姿。本发明方法可以应用于螺栓孔定位及位姿估计。
一种基于三维视觉螺栓定位估计方法

[发明专利]一种基于多级控制的脆李喷药方法和系统-CN202310859428.0有效
发明人：文亦骁;曾文明;陈爽;卢珍;阮红丽;郭曦;李玉玲;张亚琼;袁园;刘双;谢晓东 -专利权人：四川省农业机械科学研究院
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于多级控制的脆李喷药方法和系统，通过采集多个脆李喷药历史影像实施成熟度聚类标签化，得到脆李标签化历史影像集合；执行关键帧决策预处理，完成影像归一化和数据降噪操作，得到脆李训练历史影像集合；输入脆李聚类分片网络中实施循环训练，得到脆李病虫害聚类分片模型；对待喷药脆李的影像实施聚类分片，得到待喷药脆李分片影像的病虫害检测结果并实施整合，得到待喷药脆李的病虫害风险；结合待喷药脆李的喷药时长，使用病虫害风险最低的待喷药脆李区域输出，形成风险喷药报告。本发明准确利用脆李喷药的喷药强度对脆李实施区域分片，适应性地针对脆李不同特征实施循环训练，对于脆李风险的喷药起到更好的鲁棒性。
一种基于多级控制脆李喷药方系统

[实用新型]一种喷头堵塞监测装置-CN202320019801.7有效
发明人：余满江;曾文明;文亦骁;卢珍;陈爽;阮红丽;李玉玲;张亚琼;刘双;梁君 -专利权人：四川省农业机械研究设计院
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种喷头堵塞监测装置，包括水压传感器、前端流量计、后端流量计、数据采集模块和物联网云平台；所述水压传感器、前端流量计和后端流量计依次通过管道连接，所述喷头位于所述前端流量计和后端流量计之间，且与管道螺纹连接；所述数据采集模块分别与所述水压传感器、前端流量计和后端流量计电连接；所述数据采集模块与所述物联网云平台通讯连接；本实用新型通过计算在相同压力下，未投入使用时喷头的前后端流量差和投入使用后喷头的前后端流量差的差，并比较其与设定的阈值之间的大小关系，进而精准监测喷头的堵塞情况，且操作简便。
一种喷头堵塞监测装置

[发明专利]一种发酵生产D-乳酸的方法-CN202311196067.2在审
发明人：高世军;吴泽华;杨秋霞;李刚;周雪;罗明刚;刘汉生;李玉玲;张小妮 -专利权人：寿光金远东变性淀粉有限公司;山东寿光巨能金玉米开发有限公司;寿光金玉米生物科技有限公司;临清德能金玉米生物有限公司
申请日： 2023-09-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： C12P7/56 文献下载
摘要：一种发酵生产D‑乳酸的方法，属于D‑乳酸生产领域。所述发酵生产D‑乳酸的方法，由以下步骤组成：摇瓶培养、种子培养、发酵培养。本发明的发酵生产D‑乳酸的方法，能够有效解决大肠杆菌在发酵过程中，乳酸铵的不断累积对菌体的生长和代谢产酸的能力产生抑制的问题，避免大肠杆菌生长缓慢、生产强度低、产量低的问题；以及厌氧、微氧结合发酵过程中，杂酸含量高的问题；能够在保证D‑乳酸光学纯度及收率的同时，有效提高发酵液中糖的转化速率，缩短生产周期，提高D‑乳酸产量。
一种发酵生产乳酸方法

[实用新型]基于建筑给排水用管道的连接结构-CN202321229264.5有效
发明人：柴潇琳;李玉玲;罗文山;李淑芳 -专利权人：东营市湿地城市建设推进中心
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F16L21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及管道连接技术领域，公开了基于建筑给排水用管道的连接结构，包括连接管，所述连接管的内壁开设有安装槽，所述安装槽的内壁固定连接有密封圈，所述连接管的内壁固定连接有橡胶圈，所述连接管的内壁滑动连接有滑动有第一排水管与第二排水管，所述第一排水管与第二排水管的外壁均滑动连接有第一固定板与第二固定板，所述第一固定板外壁固定连接有第二固定架。本实用新型中，首先通过将第一排水管与第二排水管插入连接管内部，再通过第一螺栓在第一螺母内转动，使其第一排水管和第二排水管与橡胶圈和密封圈紧密接触，通过橡胶圈和密封圈可以达到防止有液体通过缝隙流出的效果。
基于建筑排水管道连接结构

[实用新型]基于5G的太阳能智慧高效提水系统-CN202320029020.6有效
发明人：阮红丽;曾文明;蒋辉霞;李光辉;文亦骁;陈爽;卢珍;余满江;李玉玲;谢晓东;刘双;张亚琼;梁君;赵九洲;袁园 -专利权人：四川省农业机械研究设计院
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于5G的太阳能智慧高效提水系统，包括发电系统、逆变控制系统、提灌系统和智慧管理系统，所述发电系统与所述逆变控制系统电连接，所述逆变控制系统与所述提灌系统电连接，与所述智慧管理系统通讯连接；本实用新型适用于太阳能供能系统，电源输出稳定，且信息化、智能化程度高，具有较高的提水效率，同时实现了提水系统的自动控制功能，能够对泵站的工作条件、工作状态和值守信息进行检测和记录，对故障和非法进入进行判断、提示，实现“无人值守”的工作状态。
基于太阳能智慧高效水系

[实用新型]一种立体蜂巢框组件-CN202320551943.8有效
发明人：孙华杰;段胜峰;黄国梁;李玉玲;王艺雄;刘奕辰 -专利权人：四川美术学院
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： A01K47/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立体蜂巢框组件，包括用于支撑蜂巢的立体巢框本体，所述立体巢框本体外表面设置有若干用于布置巢础的安装座；所述立体巢框本体外套设有外模，所述外模的模腔与立体巢框本体间具有间隙；所述外模上开有至少两个进出口，两个进出口分别设置在外模的顶部和底部；还包括底板，所述立体巢框固定在底板上，并且底板上开有与外模进出口连通的镂空。立体巢框本体可根据需求设计成各种形状，使得筑出的蜂巢也形成同样的外形，使得蜂巢的造型相较于传统的板状更加的丰富，增加了产品的卖点。另一方面，立体蜂巢可以直接作为一个产品进行包装，而无需进行切割再分装，简化了蜂巢采集流程。
一种立体蜂巢组件

[实用新型]太阳能无线灌溉控制系统-CN202320248970.8有效
发明人：曾文明;余满江;文亦骁;陈爽;卢珍;李玉玲;阮红丽;张亚琼;刘双;梁君 -专利权人：四川省农业机械研究设计院
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： A01G25/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种太阳能无线灌溉控制系统，包括数据采集模块，控制单元，物联网云平台，执行模块，电源模块和决策系统，所述数据采集模块与所述控制单元、所述控制单元分别与所述物联网云平台和执行模块、所述物联网云平台与所述决策系统通讯连接，所述数据采集模块和执行模块分别与所述电源模块电连接；本实用新型利用太阳能给数据采集模块和执行模块供电，利用LORAWAN实现控制单元与数据采集模块和执行模块的通信，利用5G网络实现控制单元与物联网云平台的通信，利用互联网实现云平台与决策系统通信，实现一种无线灌溉控制系统。
太阳能无线灌溉控制系统

[发明专利]一种基于元学习的医学常识知识图谱自动化构建方法-CN202310858865.0在审
发明人：俞奎;王雨薇;李玉玲;李金迪 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F16/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于元学习的医学常识知识图谱自动化构建方法，包括：1)获取现有医学常识知识图谱，构建医学常识知识三元组作为模型的训练数据；2)将医学常识知识三元组数据分别拆分成背景知识图谱；3)构建医学常识知识图谱自动化构建模型，选取损失函数来优化模型参数和特征向量；4)利用医学常识知识图谱自动化构建模型对未交互过的头实体和尾实体在未来产生交互的可能性进行评分预测，最终按照评分顺序得到知识构建结果。本发明采用基于元学习的知识图谱构建技术，通过有效地学习医学常识知识三元组向量表示，使得仅使用少量的训练数据训练模型就能精准地生成新的医学常识知识，从而在医疗诊断、临床决策和知识问答等领域做出贡献。
一种基于学习医学常识知识图谱自动化构建方法

[发明专利]一种基于图注意力机制的因果常识知识库构建方法-CN202310858866.5在审
发明人：俞奎;李金迪;李玉玲;王雨薇 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F16/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图注意力机制的因果常识知识库构建方法，包括如下步骤：1)从开放知识库获取因果常识知识三元组作为训练资源；2)采用知识图谱嵌入技术，获取因果常识知识三元组的向量表示；3)结合背景知识图谱，构建基于图注意力机制的因果常识知识库构建模型，选取合适的损失函数来优化模型参数；4)利用因果常识知识库构建模型对缺失三元组的置信度进行打分，将得分最高的三元组作为新学习的因果常识知识加入知识库。本发明基于背景知识图谱，采用图注意力机制构建因果常识知识库构建模型，意图通过少量的训练资源学习到新的因果常识知识，拓展因果常识知识库，使得知识库能够更好地支撑智能问答系统。
一种基于注意力机制因果常识知识库构建方法

[发明专利]一种市政给排水用污水预处理设备-CN202310322469.6在审
发明人： 李玉玲;宋建国;李建成;徐德刚;董丽萍;侯广华 -专利权人：东营市湿地城市建设推进中心
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： C02F9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种市政给排水用污水预处理设备，涉及污水处理技术领域，包括污水处理组件，所述污水处理组件的内侧安装有反冲清理组件，所述污水处理组件的顶部安装有加液组件，所述污水处理组件的顶部安装有进风组件，所述进风组件设置在加液组件的侧方。本发明通过设置有反冲清理组件，可通过反冲泵机产生喷送水流产生冲击力，并经过主反冲头和辅反冲头高压喷出，对过滤网上的淤泥垃圾提供反冲，从而减少堆积便于提升过滤效率，同时通过转动电机驱动螺纹杆转动，使得平移滑块带动连接件以及刮板在过滤网的表面刮除推动，将过滤网表面堆积淤泥垃圾向两侧推动，并经过收集口推入收集箱的内侧，随后通过打开盖板集中清理。
一种市政排水污水预处理设备

[发明专利]一种基于5G的太阳能智慧提水方法和系统-CN202311103685.8在审
发明人：阮红丽;曾文明;蒋辉霞;余满江;文亦骁;徐东;陈爽;卢珍;李玉玲;李光辉;谢晓东;张亚琼;刘双;梁君;袁园 -专利权人：四川省农业机械科学研究院
申请日： 2023-08-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F04D15/00 文献下载
摘要：本发明属于新能源开发利用和5G技术领域，具体涉及一种基于5G的太阳能智慧提水方法和系统，通过遍历采集农田的当前农田特征，结合农田的历史收成对照信息，分析得出农田的当前提水需求；获取当前待提水水源的水位信息，依据水位信息计算出当前提水至农田进行浇地的消耗功率；分析选择对应5G通信网络模式远程控制通信，通知光伏泵采用对应的策略执行提水作业；执行提水作业时，定时诊断提水至农田进行浇地的剩余消耗功率，分析选择对应5G通信网络模式远程控制通信，通知光伏泵采用对应的策略执行剩余提水作业。本发明可以有效对光伏太阳能提水浇地过程中的通信模式进行合理配置，有效兼顾提水作业和浇地监控维护。
一种基于太阳能智慧方法系统

[发明专利]双金属氧化物及其制备方法和信号翻转检测抗生素的应用-CN202310795134.6在审
发明人：杨瑞英;刘慧敏;薛林生;李玉玲;原鑫鑫;季江颖;刘利娥;丁丽华;吴拥军 -专利权人：郑州大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： C01G3/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种双金属氧化物及其制备方法和信号翻转检测抗生素的应用。所述双金属氧化物为由Sc2O3和CuO组成的八面体晶体结构Sc2O3@CuO。本发明还提供一种双金属氧化物复合材料，主要由Sc2O3@CuO和吸附在Sc2O3@CuO八面体表面的纳米金颗粒组成的复合材料Sc2O3@CuO@AuNPs。本发明还提供一种光电流信号翻转型光电化学传感器，包括TiO2/ITO电极以及修饰在TiO2/ITO电极表面的发夹探针HP2、标记有生物素的辅助探针S2和信号探针，该信号探针为包裹有链霉亲和素的Sc2O3@CuO@AuNPs，探针S2打开探针HP2，使信号探针修饰至TiO2/ITO电极表面，形成光电信号与TiO2/ITO电极相反的Sc2O3@CuO@AuNPs/TiO2/ITO电极。如此，该传感器通过结合光电流方向翻转策略和酶切信号放大技术构建，能消除背景信号的干扰，增加信号输出，从而提高了检测抗生素的选择性和灵敏度。
双金属氧化物及其制备方法信号翻转检测抗生素应用

[实用新型]一种液态物质的输送装置-CN202320428972.5有效
发明人：刘鸿飞;邵其尧;李玉玲 -专利权人：上海优马生物技术有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B65B3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液态物质的输送装置，包括置于灌装设备顶部的料罐，以及将液态物质输送到料罐内的输送管，输送管包括硬管件和与硬管件接通的伸缩管部；硬管件一端与料罐顶部固定连接并连通料罐内腔；输送管配置有输送泵，输送泵配置有支撑架，支撑架固定设置并支撑输送泵，输送泵及其支撑架相对靠近地面；输送泵的抽取端接通有抽取管，输送泵的泵出端通过伸缩管部与硬管件接通。从而便于从较低的位置向较高位置的料罐输送液态生化制品，便于在现场进行管道布置操作。
一种液态物质输送装置

[实用新型]一种园林绿化支护机构-CN202321180758.9有效
发明人：寇福娟;李玉玲;王玉军;朱顺治 -专利权人：东营市湿地城市建设推进中心
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A01G17/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及园林绿化领域，公开了一种园林绿化支护机构，包括第一夹持板，所述第一夹持板的外壁开设有螺纹槽，所述螺纹槽的内壁螺纹连接有传动柱，所述传动柱的底端螺纹连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒的外壁固定连接有第二夹持块，所述第一夹持板的内壁固定连接有固定板，所述固定板的下表面固定连接有第一转轴，所述第一转轴的外壁滑动连接有第一套筒，所述第一套筒的外壁固定连接有支撑柱。本实用新型中，通过传动柱底端的螺纹套筒从而推动第二夹持块对需要进行支护的树木进行夹持，通过第一套筒在第一转轴外壁滑动转向，带动支撑柱对其进行辅助夹持作用，防止其倾斜，从而可以对不同品种和大小的绿化树木进行使用。
一种园林绿化支护机构

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