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[发明专利]用于零等待作业车间调度的工件加工时刻获取方法及设备-CN202310429678.0有效
发明人： 邓冠龙;李雪艳;张淑宁;徐明铭;姜天华 -专利权人：鲁东大学
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及用于零等待作业车间调度的工件加工时刻获取方法及设备，所述方法包括以下步骤：获取待加工的工件生产信息和预设的工件序列；基于工件生产信息计算两两工件间开始时刻差的可行区间集；将工件序列中的第一个工件的开始时刻设为零，采用深度优先的回溯搜索，基于可行区间集，获取目标值最优时对应的调度时刻表，该调度时刻表包含工件序列中各工件的开始时刻；进行回溯搜索时，基于工件序列中的工件顺序及可行区间集中的每个左端点时刻构建多层多叉树结构，对多层多叉树结构进行搜索，并对每个节点进行目标值计算，获取目标值最优时对应的调度时刻表。与现有技术相比，本发明具有精度高、效率高等优点，可保证搜索到全局最优调度解。
用于等待作业车间调度工件加工时刻获取方法设备

[发明专利]基于矩阵Schur分解的可变步长彩色图像盲水印方法-CN201910085155.2有效
发明人：王环英;刘得成;袁子涵;王刚;苏庆堂;邓冠龙 -专利权人：鲁东大学
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06T1/00 文献下载
摘要：本发明结合频域数字水印算法鲁棒性高的优点，公开了一种基于矩阵Schur分解的可变步长彩色图像盲水印方法。本发明根据Schur分解在频域中较其他矩阵分解方法复杂性低的特点，对图像块进行Schur分解得到上三角矩阵，该上三角矩阵的主对角元素即为图像块的特征值，本方法通过对特征值的和进行量化来完成彩色数字水印的嵌入与盲提取。本发明能将彩色图像数字水印嵌入到彩色宿主图像中，不但具有较强的鲁棒性、高安全性和大容量的特点，而且具有较好水印隐蔽性的特点，解决了大容量彩色图像数字水印安全性低的难题，适用于高安全性的大容量数字媒体版权保护的场合。
基于矩阵 schur 分解可变步长彩色图像水印方法

[发明专利]一种基于二维离散余弦变换的数字图像盲水印方法-CN201910085504.0有效
发明人：王环英;袁子涵;刘得成;苏庆堂;王刚;邓冠龙 -专利权人：鲁东大学
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06T1/00 文献下载
摘要：本发明利用频域数字水印算法鲁棒性强的优点，公开了一种基于二维离散余弦变换的数字图像盲水印方法。本发明在变换域中选取图像块经过二维离散余弦变换后的部分中频系数，并通过修改所选中频系数间的大小关系完成数字水印的嵌入与盲提取。该发明将数字图像水印嵌入到宿主图像中，不但具有较好的水印不可见性，而且具有较强的鲁棒性，适用于数字图像版权保护的场合。
一种基于二维离散余弦变换数字图像水印方法

[发明专利]一种石油开采中便捷取样的石油管道连接机构-CN202211078252.7在审
发明人：冯树林;徐明铭;张淑宁;邓冠龙 -专利权人：鲁东大学
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01N1/20 文献下载
摘要：本发明提供一种石油开采中便捷取样的石油管道连接机构，涉及管道取样机构技术领域，包括：石油管道，所述石油管道的中间段底部焊接有以一处取样管，取样管的底部焊接有一处法兰盘，法兰盘通过螺丝锁紧固定有一处阀门，阀门的底部焊接有一处圆形水平板；所述圆形水平板的中心处贯穿开设有一处出油孔，且圆形水平板的底部呈左右对称焊接有两处轨道轴和两处吊轴；所述圆形水平板的顶端焊接有一处盛油环，且盛油环圆周外壁的后侧底部位置焊接有一处自带卸油阀的卸油管，阀门在长时间使用过程中阀轴极易出现松动漏油的情况，通过盛油环可盛接收集从阀轴上漏出的油液避免漏油污染取样机构整体，造成取样机构表面产生过多油污，需频繁清理的麻烦。
一种石油开采便捷取样管道连接机构

[发明专利]一种圆筒直线电机-CN201810213614.6有效
发明人：赵玫;魏尧;杨洪勇;于帅;王刚;侯典立;韩辅君;邓冠龙;徐明铭;张淑宁;张平;刘飞 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2018-03-15 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： H02K41/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种圆筒直线电机，其包括：初级结构、次级结构、多组第十凸极结构、多个永磁体以及多个绕组，所述初级结构以及所述次级结构均为圆筒状，所述初级结构环套在所述次级结构的外侧，所述次级结构与所述初级结构同轴设置；所述第十凸极结构的一端安装在所述初级结构的内壁上，多个所述永磁体以及所述绕组均安装在多个所述第十凸极结构上。通过将永磁体和绕组都放在初级结构静止的一侧使得次级结构结构简单，成本降低，另外，次级结构放在海水里，不会对永磁体绕组产生腐蚀，维护方便，可靠性高。
一种圆筒直线电机

[发明专利]一种圆筒直线电机-CN201810213623.5有效
发明人：赵玫;魏尧;邹海林;王刚;徐明铭;张平;侯典立;张淑宁;常新华;刘慧霞;韩辅君;邓冠龙 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2018-03-15 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： H02K41/03 文献下载
摘要：本发明涉及一种圆筒直线电机，其包括：初级结构、次级结构、多组第七凸极结构、多个第一永磁体、多个第二永磁体以及多个绕组，所述初级结构以及所述次级结构均为圆筒状，所述初级结构环套在所述次级结构的外侧，所述次级结构与所述初级结构同轴设置；所述第七凸极结构的一端安装在所述初级结构的内壁上，多个所述第一永磁体、多个所述第二永磁体以及所述绕组均安装在多个所述第七凸极结构上。永磁体和绕组都放在初级结构静止的一侧使得次级结构结构简单，成本降低，另外，次级结构放在海水里，不会对永磁体绕组产生腐蚀，维护方便，可靠性高。
一种圆筒直线电机

[发明专利]一种圆筒直线电机-CN201810214397.2有效
发明人：赵玫;魏尧;杨洪勇;封宁君;邓冠龙;韩辅君;徐明铭;张淑宁;侯典立;张平;刘飞;周文举 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2018-03-15 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： H02K41/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种圆筒直线电机，该圆筒直线电机包括：初级结构、次级结构、多组第十五凸极结构、多个第五永磁体、多个第六永磁体以及多个绕组，所述初级结构以及所述次级结构均为圆筒状，所述初级结构环套在所述次级结构的外侧，所述次级结构与所述初级结构同轴设置，多个所述第五永磁体以及多个所述第六永磁体均安装在所述次级结构的外壁上；所述第十五凸极结构的一端安装在所述初级结构的内壁上，多个所述绕组均安装在多个所述第十五凸极结构上。绕组都放在初级结构静止的一侧使得次级结构结构简单，成本降低，另外，次级结构放在海水里，不会对永磁体绕组产生腐蚀，维护方便，可靠性高。
一种圆筒直线电机

[发明专利]一种用于准时制生产的并行设备调度策略-CN201510250979.2有效
发明人： 邓冠龙;苏庆堂;韩辅君;吕高焕 -专利权人：鲁东大学
申请日： 2015-05-18 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于准时制生产的并行设备调度策略，可用于准时制并行机生产企业中，主要包括生产过程中产品处理时间和交货期的实时载入；并行设备调度问题的编码解码、基于经济效益的总滞后目标值计算；采用组搜索优化方法对载入的信息进行处理、利用离散域进化算子和高效局部搜索以获得较优的调度方案；针对生产过程的设备故障等突发事件进行重调度。本发明考虑了效益相关的企业目标，适合准时制生产企业，实用性强；采用了随机和启发式规则结合的初始化方法，方案多样性好；嵌入了基于插入的局部搜索，确保了调度解搜寻的高效性；对设备故障等突发事件可以实时响应，短时间内获得重调度方案，可靠性高。
一种用于准时生产并行设备调度策略

[发明专利]一种基于矩阵Schur分解的高性能数字水印方法-CN201610536291.5有效
发明人：苏庆堂;王环英;刘凡;张岐同;邓冠龙 -专利权人：鲁东大学
申请日： 2016-07-11 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G06T1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于矩阵Schur分解的高性能数字水印方法，旨在改变当前数字水印多为二值或灰度图像的现状，满足彩色数字图像作为数字水印的需要。其技术要点是：首先，将彩色宿主图像降维处理并分成4×4的图像块；其次，把每个图像块进行矩阵Schur分解，并确定其上三角矩阵中最大能量元素所在的列号；然后，在其酉矩阵中找到该列号所对应的第二行元素和第三行元素，通过微调二者之间的大小关系，实现彩色图像数字水印的嵌入；提取水印时，仅需要含水印的宿主图像而无需原始水印或原始宿主图像的帮助，达到盲提取的目的。该方法具有较好的水印不可见性、较强的鲁棒性及较高的执行效率，适用于彩色数字图像作为数字水印的版权保护。
一种基于矩阵 schur 分解性能数字水印方法

[发明专利]一种横向磁通磁场调制式直线电机-CN201710292657.3有效
发明人：赵玫;王曼曼;王刚;杨洪勇;邓冠龙;韩辅君;徐明铭;邹海林;张淑宁;侯典立;张平;刘飞;周文举 -专利权人：鲁东大学
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： H02K41/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种横向磁通磁场调制式直线电机，包括：初级和次级；其中，次级包括次级铁心和永磁体，两个次级铁心呈“C”型形状、镜像设置，永磁体均匀分布在次级铁心的内侧三面，初级与次级之间存在三面气隙；初级包括两个相同的初级铁心以及连接两个初级铁心的连接梁，初级铁心的上面、下面以及和连接梁反向的面均设有等距分布的、相同的多个凸极齿；凸极齿靠近气隙端开设有等距的虚齿，虚齿的齿宽与两个虚齿之间的虚槽宽相等；凸极齿上绕有电枢绕组，三相初级上分别绕有三相电枢绕组；虚齿的齿数等于永磁体的极对数加上电枢绕组的极对数。在本发明中，虚齿的加入对于调节磁通回路起到很大促进作用，使得有用的谐波得到很大程度的提高。
一种横向磁场调制直线电机

[发明专利]一种磁场调制式直线电机-CN201710292420.5有效
发明人：赵玫;王曼曼;杨洪勇;王刚;邓冠龙;韩辅君;徐明铭;邹海林;张淑宁;侯典立;张平;周文举;冯树林 -专利权人：鲁东大学
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： H02K41/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁场调制式直线电机，包括：初级和次级；两个次级呈“C”型形状、镜像设置，“C”型形状的内侧三面等距分布着次级槽和次级齿，初级与次级之间存在三面气隙；初级包括两个相同的初级铁心以及连接两个初级铁心的连接梁，初级铁心的上面、下面以及和连接梁反向的面均设有等距分布的、相同的凸极齿；凸极齿上绕有电枢绕组；相邻的电枢绕组首尾相连，且上面的凸极齿的电枢绕组绕制方向与下面的凸极齿的电枢绕组绕制方向相反，和连接梁反向的面上的凸极齿的电枢绕组绕制方向与下面的凸极齿的电枢绕组绕制方向相同，三个面上的凸极齿的电枢绕组相互串联形成一相绕组；凸极齿靠近气隙端设有永磁体。
一种磁场调制直线电机

[发明专利]一种横向磁通磁场调制式直线电机-CN201710292416.9有效
发明人：赵玫;王曼曼;邹海林;徐明铭;杨洪勇;王刚;韩辅君;邓冠龙;张平;张淑宁;侯典立;常新华;刘慧霞 -专利权人：鲁东大学
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： H02K41/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种横向磁通磁场调制式直线电机，包括：初级和次级；两个次级呈“C”型形状、镜像设置，“C”型形状的内侧三面等距分布着次级槽和次级齿，初、次级间存在三面气隙；初级包括两个相同的初级铁心和连接两个初级铁心的连接梁，初级铁心的上面、下面以及和连接梁反向的面均设有等距分布的相同的凸极齿；凸极齿靠近气隙端开有等距的虚齿；凸极齿上绕有电枢绕组；相邻电枢绕组首尾相连，且上面的凸极齿的电枢绕组绕制方向与下面的凸极齿的电枢绕组绕制方向相反，和连接梁反向的面上的凸极齿的电枢绕组绕制方向与下面的凸极齿的电枢绕组绕制方向相同，三个面上的凸极齿的电枢绕组相互串联形成一相绕组；凸极齿靠近气隙端设有永磁体。
一种横向磁场调制直线电机

[发明专利]一种横向磁通磁场调制式直线电机-CN201710292594.1有效
发明人：赵玫;王曼曼;徐明铭;韩辅君;邓冠龙;邹海林;王刚;杨洪勇;侯典立;张淑宁;张平;刘飞;牟博文 -专利权人：鲁东大学
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： H02K41/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种横向磁通磁场调制式直线电机，包括初级和次级；两个次级呈“C”型形状、镜像设置，初级与次级之间存在三面气隙；次级的内侧三面等距分布着多个次级槽和多个次级齿，在次级槽中设有次级永磁体；初级包括两个相同的初级铁心以及连接两个初级铁心的连接梁，初级铁心的上面、下面以及和连接梁反向的面均设有等距分布的、相同的凸极齿；凸极齿上绕有凸极电枢绕组，且开有虚齿，相邻虚齿间的槽为虚槽，虚槽内设有虚槽永磁体；虚槽内还设有虚槽电枢绕组；三相初级上分别绕有三相电枢绕组；同一个初级上的电枢绕组构成一相，三个初级上的电枢绕组构成三相，三相通互差120°的电流。本发明采用模块化设计，结构简单，容错性能提升。
一种横向磁场调制直线电机

[发明专利]一种圆筒直线电机-CN201810214400.0在审
发明人：赵玫;魏尧;杨洪勇;封宁君;邓冠龙;韩辅君;徐明铭;张淑宁;侯典立;张平;刘飞;周文举 -专利权人：鲁东大学
申请日： 2018-03-15 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： H02K35/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种圆筒直线电机，其包括：初级结构、次级结构、多组第十三凸极结构、多个第三永磁体、多个第四永磁体、多个第一绕组以及多个第二绕组，初级结构以及次级结构均为圆筒状，初级结构环套在次级结构的外侧，次级结构与初级结构同轴设置，多个第四永磁体安装在次级结构的外壁上；第十三凸极结构的一端安装在初级结构的内壁上，多个第三永磁体、多个第一绕组以及多个第二绕组均安装在多个第十三凸极结构上。绕组都放在初级结构静止的一侧使得次级结构结构简单，成本降低，另外，次级结构放在海水里，不会对永磁体绕组产生腐蚀，维护方便，可靠性高。此外，在次级结构上同时设置有起到辅助作用的永磁体，进一步提高直线电机的磁场力。
次级结构初级结构永磁体凸极结构圆筒直线电机辅助作用同轴设置维护方便直线电机磁场力圆筒状环套内壁外壁静止腐蚀海水

[发明专利]一种不确定条件下多产品间歇过程生产调度方法-CN201510279760.5有效
发明人： 邓冠龙;韩辅君;吕高焕;苏庆堂 -专利权人：鲁东大学
申请日： 2015-05-28 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于处理时间不确定条件下的多产品间歇过程生产调度方法。包括采用概率分布的方法来描述生产过程中产品处理时间；以最大完工时间期望为目标建立基于蒙特卡罗模拟的随机期望值模型；使用离散编码的组搜索算法对随机模型进行有效求解，获得不确定条件下的间歇过程生产调度方案。本发明为间歇过程处理时间不确定的调度提供了有效的方法，具有适应性广、有效性好、可靠性高的特点：采用随机模拟的目标值，可应对各种随机分布下的问题求解；采用离散编码的组搜索算法，确保了调度解搜寻的高效性；对无限中间储罐和无中间储罐类型的间歇过程，该方法都可在短时间内获得较好的生产调度方案。
一种不确定条件下产品间歇过程生产调度方法

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