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[发明专利]一种可回转可拓展的绳驱连续型机械臂-CN202310747537.3在审
发明人：赵志军;杨承旭;周青华;王耀兵;梅浩;张人元;蒲伟;周广武;王丽华 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部;四川大学
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种可回转可拓展的绳驱连续型机械臂，属于空间机器人技术领域，其包括：依次连接的驱动装置、转动装置以及臂段；臂段包括多个依次连接的臂杆，相邻臂杆之间通过十字铰连接，靠近转动装置的臂杆也通过十字铰与转动装置连接；相邻十字铰之间通过联动绳连接，其中一个臂杆为驱动臂杆，其通过穿过转动装置的多根驱动绳与驱动装置连接。本发明相邻臂杆之间能通过驱动绳联动，减少了所需驱动电机的数量，增强了机械臂的控制精确性，整个联动方式简单、联动效率高；同时，还为臂段增加了转动自由度，能够对合作和非合作目标进行灵活抓捕、感知、操控、内部检查等操作，此外，本发明的机械臂的可拓展性较大。
一种回转拓展连续机械

[发明专利]车辆座舱的交互方法、装置、车辆及存储介质-CN202211021632.7在审
发明人：陈雨欣;王龙;张人元 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆座舱的交互方法、装置、车辆及存储介质。该车辆座舱的交互方法，包括：响应于用户在车辆的车载系统开启互动式多媒体放映功能的操作，控制车辆多个零部件来完成互动式多媒体放映功能播放前的准备；响应于互动式多媒体放映功能播放中设定影片情节的触发，按照预定规则调用车辆多个零部件来完成所述设定影片情节和用户的互动。本申请方案，能够实现更多的娱乐交互，满足更多的娱乐交互需求，提高用户在车辆的智能座舱的使用体验。
车辆座舱交互方法装置存储介质

[发明专利]车辆座舱的控制方法、装置、车辆及存储介质-CN202211021633.1在审
发明人：陈雨欣;王龙;张人元 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆座舱的控制方法、装置、车辆及存储介质。该车辆座舱的控制方法，包括：响应于用户在车辆的车载系统开启互动式多媒体放映功能的操作，并行控制车辆多个零部件来完成互动式多媒体放映功能播放前的初始化；在所述初始化完成后，响应于用户播放互动式多媒体放映功能中影片的操作，开始互动式多媒体放映功能的播放；响应于用户在车辆的车载系统退出互动式多媒体放映功能的操作，并行控制车辆多个零部件恢复到初始化之前的状态。本申请方案，能够使用户观看娱乐内容时减少用户的操作步骤，提高用户在车辆的智能座舱的使用体验。
车辆座舱控制方法装置存储介质

[实用新型]一种简易3D打印耗材连接装置-CN202221370357.5有效
发明人：李柬昊;吴艳书;姜泓宇;张人元;马竹涵 -专利权人：李柬昊
申请日： 2022-06-03 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B29C64/314 文献下载
摘要：一种简易3D打印耗材连接装置，主要适用FDM类型打印机使用耗材的断线连接使用，由耗材夹持装置，滑动连接平台组成，其中耗材夹持装置包括金属夹持结构A（1），金属夹持结构B（2），非金属夹持结构A（3），非金属夹持结构B（4），贯穿孔洞（5），导流槽（6），锁紧结构（7），弹性材料（8）；滑动连接平台包括滑块（9），滑竿（10），手指套（11）。其有益效果是：该装置结构简单，操作容易，方便实用；仪器外部为不易导热材料，可以防止烫伤；锁紧结构使耗材夹持的更加牢固；金属夹持结构贯穿孔洞旁边的导流槽可以有效提高耗材连接质量。
一种简易打印耗材连接装置

[发明专利]车辆座舱的显示控制方法、装置、车辆及存储介质-CN202211021634.6在审
发明人：陈雨欣;王龙;贾梦男;陈思佳;张人元 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆座舱的显示控制方法、装置、车辆及存储介质。该车辆座舱的显示控制方法，包括：在用户通过车辆座舱内第一显示部件开启互动式多媒体放映功能后，获取和互动式多媒体放映功能相关联的车辆零部件的状态信息；控制车辆座舱内第二显示部件显示所述车辆零部件的状态信息。本申请提供的方案，能够可视化显示联动的车辆零部件的状态，提高用户在车辆的智能座舱的使用体验。
车辆座舱显示控制方法装置存储介质

[发明专利]一种控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210761970.8在审
发明人： 张人元;吴长福;夏俊明 -专利权人：联想（北京）有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： H04L67/1097 文献下载
摘要：本申请提供了一种控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取分布式文件系统的数据恢复参数以及业务带宽值，业务带宽值为在分布式文件系统的数据恢复带宽的数值满足设定条件的情况下确定的；基于业务带宽值，确定数据恢复带宽对业务带宽的影响程度；基于影响程度，对数据恢复参数进行调整，得到调整后的数据恢复参数，以使得分布式文件系统基于所述调整后的数据恢复参数设置所述数据恢复带宽。
一种控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种精度与位宽可重构的高能效近似乘法器-CN202210564410.3在审
发明人：刘波;张人元;沈桥;王学涛;徐子航;蔡浩;杨军 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06F7/523 文献下载
摘要：本发明提出一种精度与位宽可重构的高能效近似乘法器，利用引入了惩罚系数的笛卡尔遗传规划方法生成n×n低阶近似乘法器，并将其与n×n精确乘法器结合，拼接成2n×2n高阶近似乘法器。最终近似累加阶段引入近似线以实现精度可重构，并提出近似乘法与近似加法误差互补偿的方案进一步优化精度。电路结构包括使用了笛卡尔遗传规划生成近似乘法器的第一级近似乘法电路和基于低位或门加法器和近似线的第二级加法电路，实现了神经网络应用中高能效、高精度、低延迟、位宽可重构的乘法运算。
一种精度位宽可重构能效近似乘法器

[实用新型]一种切割设备-CN202120520092.1有效
发明人：杨顺利;王福慧;童寅;张灵强;周柳直;张人元;童剑刚 -专利权人：浙江顶立添翼汽车部件股份有限公司
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种切割设备，包括切割装置、工作台和行走模组，所述行走模组设置于工作台上，所述切割装置设置于行走模组上；所述行走模组包括两两相互垂直设置X轴、Y轴和Z轴，所述X轴固定于工作台的台面，所述Y轴连接于X轴；所述Z轴设置于X轴和Y轴的上方，Z轴的一端固定于支架上，所述支架设置于X轴和Y轴的一侧；采用上述技术方案，由于所述切割装置设置于行走模组上；所述行走模组包括两两相互垂直设置X轴、Y轴和Z轴，所述X轴固定于工作台的台面，所述Y轴连接于X轴；所述Z轴设置于X轴和Y轴的上方，Z轴的一端固定于支架上，使得提高加工精度及加工效率、提升适用范围、减少占地面积且降低生产成本。
一种切割设备

[发明专利]一种明渠的流量测量方法、装置、设备及存储介质-CN202111316646.7在审
发明人：宁芊;张人元;周新志;陈炳才 -专利权人：四川大学;新疆师范大学
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明提供一种明渠的流量测量方法、装置、设备及存储介质，其中所述方法包括：获取已训练的神经网络模型；固定所述已训练的神经网络模型中的参数，并将所述明渠的特征输入参数数据输入至已训练的神经网络模型；从所述已训练的神经网络模型中获取所述明渠的总流量。通过训练流量径向神经网络模型，综合运用实测数据与流速场数据对流量测算神经网络模型进行充分训练，获得具有较好泛化性能的神经网络模型，将模型应用于灌区流量测算。相对于传统方法可以减少实测工作量，提高测算效率，对具有不同特征参数的渠道适应性较好，测算流量经实测值验证满足工程应用精度要求。
一种明渠流量测量方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于渠道垂直切面的平均流速计算方法-CN202111197734.X在审
发明人：吴平勇;罗强;张人元 -专利权人：吴平勇
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G01P5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于渠道垂直切面的平均流速计算方法，包括以下步骤：步骤1：设置若干条同一平面均匀分布的垂线，将渠道横截面划分为若干个垂直切面；步骤2：利用测速仪获得渠道中垂线表面流速以及每条垂线的表面流速，利用水位测量设备获得每条垂线处的水深；步骤3：建立中垂线表面流速和其他垂线与中垂线相对位置与其他垂线表面流速的关系；步骤4：建立渠道垂直切面处的表面流速和水深，与垂直切面平均流速之间的线性关系；步骤5：通过中垂线表面流速和水位得到河道断面流量。本发明解决了传统流速面积法水位改变需要重新测量所有数据的问题，使得测量测验工作更加高效、准确，具有重要的创新意义和应用价值。
一种基于渠道垂直切面平均流速计算方法

[实用新型]一种新型紧固件-CN202120525095.4有效
发明人：杨顺利;王福慧;童寅;张灵强;周柳直;张人元;童剑刚 -专利权人：浙江顶立添翼汽车部件股份有限公司
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： F16B33/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型紧固件，包括螺帽和螺杆，所述螺帽设置于螺杆的一端，所述螺帽包括法兰和台阶，所述台阶设置于法兰的一侧，台阶的中部具有内置空腔；所述法兰还设置有若干齿钉；所述螺杆的一端连接于台阶，其另一端设置有导向台；采用上述技术方案，由于所述螺帽设置于螺杆的一端，所述螺帽包括法兰和台阶，所述台阶设置于法兰的一侧，台阶的中部具有内置空腔；所述法兰还设置有若干齿钉；所述螺杆的一端连接于台阶，其另一端设置有导向台，使得汽车零部件提高连接的能力，而且连接过程中能够减少电能消耗、提高零件的一致性、降低生产成本且加工方便改善加工环境。
一种新型紧固

[发明专利]一种基于渠道横切面的平均流速计算方法-CN202111199366.2在审
发明人：朱蕾;罗朝传;张人元 -专利权人：朱蕾
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于渠道横切面的平均流速计算方法，包括以下步骤：步骤1：设置若干条水平切线均匀分布将断面划分为若干个横切面；步骤2：利用测速仪获得渠道横切面上中点位置流速；步骤3：建立渠道横切面上中点位置流速与横切面平均流速之间的线性关系；步骤4：根据横切面面积和横切面平均流速计算得到河道断面流量。本发明解决了传统流速面积法水位改变需要重新测量所有数据的问题，仅需测量每个横切面上中点位置流速，通过训练好的神经网络模型得到各横切面的平均流速，成本更低，测量更方便使得测量测验工作更加高效、准确，具有重要的创新意义和应用价值。
一种基于渠道横切面平均流速计算方法

[实用新型]一种新型汽车安全带总成-CN202023326529.2有效
发明人：童剑刚;王福慧;张人元;童寅 -专利权人：浙江顶立添翼汽车部件股份有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B60R22/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型汽车安全带总成，包括框架组件和芯轴，所述芯轴固定于框架组件上；所述框架组件包括框架，所述框架包括左右对称对向设置的立板、连接板和横梁；所述芯轴的一端设置有连接槽和限位槽，连接槽和限位槽分别设置于芯轴的两侧；所述芯轴的一端设置有棘齿组件，所述棘齿组件的一端设置有连接端，所述连接端活动设置于连接槽内；采用上述技术方案，由于所述芯轴的一端设置有棘齿组件，所述棘齿组件的一端设置有连接端，所述连接端活动设置于连接槽内；所述棘齿组件的一侧设置有连杆，所述连杆的一端贯穿带感组件，使得制作简单、安全稳定且灵敏及耐久度高的新型汽车安全带总成。
一种新型汽车安全带总成

[实用新型]3D打印耗材连接装置-CN202120621070.4有效
发明人：李柬昊;吴艳书;张人元;刘宪泽 -专利权人：李柬昊
申请日： 2021-03-27 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B29C64/314 文献下载
摘要：本实用新型涉及3D打印耗材连接装置，主要适用FDM类型打印机使用耗材的断线连接使用。由连接装置底盘（1），连接装置盖（2），加热装置（3），温度贴纸（4），手柄（5），隔热边框（6），金属块（7），提钮（8），平行凹槽（9），加热棒（10），导线（11），电源（12）组成。其有益效果是，装置结构简单，便于携带与使用；供电电源为直流电源，装置外部为热的不良导体材料，使用安全；采用温度贴纸进行温度测量，简化了装置的结构，而且便于观察温度变化。
打印耗材连接装置

[发明专利]专利文件检索方法、装置和系统-CN201510159155.4有效
发明人：刘化冰;雷华平;关乐乐;王丽琴;沙建超;冯琳琳;张人元 -专利权人：北京中知智慧科技有限公司
申请日： 2015-04-03 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G06F16/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种专利文件检索方法、装置和系统。其中，该方法包括：接收检索请求，检索请求用于请求对检索对象进行检索；获取检索对象，检索对象为用户输入的检索词或者检索语段的全部内容或者检索语段的部分内容；确定检索对象所在的当前位置，当前位置为多个预设模块位置中的一个或者多个位置，其中，多个预设模块位置与按照专利申请文件的文本内容的组成结构进行拆分得到的多个内容模块一一对应；以及根据检索对象和当前位置检索专利文件。通过本发明，解决了现有的专利检索系统无法针对专利文件的各部分内容进行检索的技术问题。
专利文件检索方法装置系统

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